電機(jī)控制點(diǎn)(電機(jī)的)
1.電機(jī)的基礎(chǔ)知識
電機(jī)基礎(chǔ)知識
1.什么是直流電動機(jī)？它是如何工作的？
能夠把輸入的直流電變?yōu)闄C(jī)械能輸出的機(jī)械設(shè)備，叫做直流電動機(jī)。它是根據(jù)帶電導(dǎo)體在磁場中受力的作用原理而制成的。
當(dāng)外接電源向直流電動機(jī)供電時，線圈的兩有效邊在磁場中受力的作用而運(yùn)動。其運(yùn)動方向由“左手定則”決定。由于線圈固定在軸上，因此，線圈繞軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。直流電機(jī)的外加電源是直流電，經(jīng)過電刷和換向片后，流到線圈上的電流在旋轉(zhuǎn)中是交變的，所以當(dāng)線圈上下兩導(dǎo)線通過磁極時，其導(dǎo)線內(nèi)的電流也因電刷接觸的換向片不同而改變；如果使線圈受力運(yùn)動方向不變，只要對電路不斷供電，線圈就按一定方向旋轉(zhuǎn)起來。
2.直流電動機(jī)由哪些主要部件組成？
直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)大致可分為轉(zhuǎn)子和定子兩個主要部分。
轉(zhuǎn)子：電機(jī)上可以轉(zhuǎn)動的部分叫轉(zhuǎn)子或叫電樞。它主要由電樞鐵心、電樞繞組、換向器（整流子）及軸承等組成。
定子：即產(chǎn)生磁場的靜止部分。它主要由主磁極、附加磁極、機(jī)座、端蓋及電刷裝置等組成。
3.直流電動機(jī)有幾種類型？各有何特點(diǎn)？
直流電動機(jī)按勵磁方式不同分為串勵電動機(jī)、并勵電動機(jī)、復(fù)勵電動機(jī)和他勵電動機(jī)。
串勵電動機(jī)：勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)。這種連接方式起動力矩大，抗過載能力強(qiáng)；缺點(diǎn)是不能在空載的情況下起動。
并勵電動機(jī)：勵磁繞組與電樞繞組并聯(lián)。這種連接方式的優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)速恒定，不隨負(fù)載的變化而改變。
復(fù)勵電動機(jī)：磁極上有兩繞組，其中一個繞組與電樞繞組并聯(lián)，另一個繞組與電樞繞組串聯(lián)，所以它具有串勵與并勵電動機(jī)兩種優(yōu)點(diǎn)。
他勵電動機(jī)：由于需要兩個電源，一般不采用，只有在特殊情況下使用。
2.啟動電機(jī),電機(jī)的相關(guān)基礎(chǔ)知識
什么是電動機(jī)及其分類有哪些？ 電動機(jī)也稱電機(jī)（俗稱馬達(dá)），在電路中用字母“M”（舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”）表示。
它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動力矩，作為用電器或小型機(jī)械的動力源。 本文介紹的電動機(jī)為家用電器或電子產(chǎn)品中使用的小功率電動機(jī)，即所謂的微電機(jī)。
（一）電動機(jī)的種類 電動機(jī)有多種類型。 1.按工作電源分類 根據(jù)電動機(jī)工作電源的不同，可分為直流電動機(jī)和交流電動機(jī)。
其中交流電動機(jī)還分為單相電動機(jī)和三相電動機(jī)。 2.按結(jié)構(gòu)及工作原理分類 電動機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為異步電動機(jī)和同步電動機(jī)。
同步電動機(jī)還可分為永磁同步電動機(jī)、磁阻同步電動機(jī)和磁滯同電動機(jī)。 異步電動機(jī)可分為感應(yīng)電動機(jī)和交流換向器電動機(jī)。
感應(yīng)電動機(jī)又分為三相異步電動機(jī)、單相異步電動機(jī)和罩極異步電動機(jī)。交流換向器電動機(jī)又分為單相串勵電動機(jī)、交直流兩用電動機(jī)和推斥電動機(jī)。
直流電動機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為無刷直流電動機(jī)和有刷直流電動機(jī)。有刷直流電動機(jī)可分為永磁直流電動機(jī)和電磁直流電動機(jī)。
電磁直流電動機(jī)又分為串勵直流電動機(jī)、并勵直流電動機(jī)、他勵直流電動機(jī)和復(fù)勵直流電動機(jī)。永磁直流電動機(jī)又分為稀土永磁直流電動機(jī)、鐵氧體永磁直流電動機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動機(jī)。
3.按起動與運(yùn)行方式分類 電動機(jī)按起動與運(yùn)行方式可分為電容起動式電動機(jī)、電容盍式電動機(jī)、電容起動運(yùn)轉(zhuǎn)式電動機(jī)和分相式電動機(jī)。 4.按用途分類 電動機(jī)按用途可分為驅(qū)動用電動機(jī)和控制用電動機(jī)。
驅(qū)動用電動機(jī)又分為電動工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴(kuò)孔等工具）用電動機(jī)、家電（包括洗衣機(jī)、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、吸塵器、照相機(jī)、電吹風(fēng)、電動剃須刀等）用電動機(jī)及其它通用小型機(jī)械設(shè)備（包括各種小型機(jī)床、小型機(jī)械、醫(yī)療器械、電子儀器等）用電動機(jī)。 控制用電動機(jī)又分為步進(jìn)電動機(jī)和伺服電動機(jī)等。
5.按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)分類 電動機(jī)按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可分為籠型感應(yīng)電動機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動機(jī)）和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動機(jī)）。 6.按運(yùn)轉(zhuǎn)速度分類 電動機(jī)按運(yùn)轉(zhuǎn)速度可分為高速電動機(jī)、低速電動機(jī)、恒速電動機(jī)、調(diào)速電動機(jī)。
低速電動機(jī)又分為齒輪減速電動機(jī)、電磁減速電動機(jī)、力矩電動機(jī)和爪極同步電動機(jī)等。 調(diào)速電動機(jī)除可分為有級恒速電動機(jī)、無級恒速電動機(jī)、有級變速電動機(jī)和無極變速電動機(jī)外，還可分為電磁調(diào)速電動機(jī)、直流調(diào)速電動機(jī)、PWM變頻調(diào)速電動機(jī)和開關(guān)磁阻調(diào)速電動機(jī)。
（二）直流電動機(jī) 直流電動機(jī)是依靠直流工作電壓運(yùn)行的電動機(jī)，廣泛應(yīng)用于收錄機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、電動剃須刀、電吹風(fēng)、電子表動玩具等。 1.電磁式直流電動機(jī) 電磁式直流電動機(jī)由定子磁極、轉(zhuǎn)子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機(jī)殼、軸承等構(gòu)成， 電磁式直流電動機(jī)的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構(gòu)成。
根據(jù)其勵磁（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動機(jī)、并勵直流電動機(jī)、他勵直流電動機(jī)和復(fù)勵直流電動機(jī)。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。
串勵直流電動機(jī)的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上，短時間過載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空載轉(zhuǎn)速甚高（一般不允許其在空載下運(yùn)行）。
可通過用外用電阻器與串勵繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡罾@組并聯(lián)換接來實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 并勵直流電動機(jī)的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，其勵磁電流較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。
轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，短時過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小，為5%~15%。
可通過消弱磁場的恒功率來調(diào)速。 他勵直流電動機(jī)的勵磁繞組接到獨(dú)立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。
轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%?？梢酝ㄟ^消弱磁場恒功率來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低。
復(fù)勵直流電動機(jī)的定子磁極上除有并勵繞組外，還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵繞組（其匝數(shù)較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右，短時間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。
轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關(guān)）。轉(zhuǎn)速可通過消弱磁場強(qiáng)度來調(diào)整。
換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強(qiáng)度塑料模壓成。 電刷與換向器滑動接觸，為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流。
電磁式直流電動機(jī)的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。 轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內(nèi)嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯(lián)接后，再分別與12片換向片連接。
2.永磁式直流電動機(jī) 永磁式直流電動機(jī)也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷、外殼等組成， 定子磁極采用永磁體（永久磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。
錄放機(jī)中使。
3.機(jī)電基礎(chǔ)知識
關(guān)于機(jī)電專業(yè)的： 理論環(huán)節(jié)計算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)、機(jī)械制圖、機(jī)械基礎(chǔ)、金屬工藝學(xué)、機(jī)電設(shè)備概論、液壓與氣動、電氣及PLC控制技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)及應(yīng)用、傳感器及應(yīng)用、電工與電子技術(shù)。
相應(yīng)的實(shí)踐環(huán)節(jié)是：測繪訓(xùn)練、CAD訓(xùn)練、鉗工實(shí)習(xí)、機(jī)械拆裝實(shí)習(xí)、機(jī)加工實(shí)習(xí)、機(jī)電設(shè)備維修實(shí)習(xí)、電氣線路安裝實(shí)習(xí)、PLC應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、控制應(yīng)用綜合實(shí)訓(xùn)、電工技術(shù)實(shí)習(xí)、電子技術(shù)實(shí)習(xí)、綜合訓(xùn)練。一般就這些吧，大同小異 物理主要是電學(xué)和力學(xué)，特別是力學(xué)，非常非常的重要 數(shù)學(xué)方面，代數(shù)和幾何都不能少，電學(xué)里面，是代數(shù)比較多，力學(xué)幾何多。
4.機(jī)電基礎(chǔ)知識
關(guān)于機(jī)電專業(yè)的： 理論環(huán)節(jié)計算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)、機(jī)械制圖、機(jī)械基礎(chǔ)、金屬工藝學(xué)、機(jī)電設(shè)備概論、液壓與氣動、電氣及PLC控制技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)及應(yīng)用、傳感器及應(yīng)用、電工與電子技術(shù)。
相應(yīng)的實(shí)踐環(huán)節(jié)是：測繪訓(xùn)練、CAD訓(xùn)練、鉗工實(shí)習(xí)、機(jī)械拆裝實(shí)習(xí)、機(jī)加工實(shí)習(xí)、機(jī)電設(shè)備維修實(shí)習(xí)、電氣線路安裝實(shí)習(xí)、PLC應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、控制應(yīng)用綜合實(shí)訓(xùn)、電工技術(shù)實(shí)習(xí)、電子技術(shù)實(shí)習(xí)、綜合訓(xùn)練。一般就這些吧，大同小異 物理主要是電學(xué)和力學(xué)，特別是力學(xué)，非常非常的重要 數(shù)學(xué)方面，代數(shù)和幾何都不能少，電學(xué)里面，是代數(shù)比較多，力學(xué)幾何多。
5.電機(jī)的控制方法
交流和直流的電機(jī)電壓控制都有的.有刷電機(jī)指的就是直流電機(jī).伺服、無刷、步進(jìn)這些電機(jī)都需要有專業(yè)的驅(qū)動器才可以轉(zhuǎn)的。樓主要把驅(qū)動和控制兩個概念搞清楚，不要混淆了。
直流電機(jī)是不需要做驅(qū)動的，接上額定的直流電就可以轉(zhuǎn)了。你所謂的驅(qū)動應(yīng)該是控制吧。直流調(diào)速如果不是特別精確調(diào)壓調(diào)速的居多。還要看你電機(jī)是用在什么場合 ，多大的功率采用不同的控制方法。直流電機(jī)最麻煩的地方是碳刷，因?yàn)橛脗€2、3年就要更換碳刷。所以是有刷電機(jī)。
交流電機(jī)也是不需要驅(qū)動的，控制上有調(diào)壓調(diào)速，也有變頻調(diào)速。所謂交流伺服里一般都包括有變頻調(diào)速的。交流電機(jī)是沒有電刷的，但是在控制方面，成本比較高。
無刷電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是需要有驅(qū)動器的，不然接上電一動不了。一般的驅(qū)動器上都會帶有調(diào)速、正反轉(zhuǎn)、剎車和起停功能。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的上位機(jī)要有頻率發(fā)生器才可以讓它轉(zhuǎn)的哦。用在控制要求比較高的地方，這個電機(jī)的成本也不交流和直流的高出很多。
這些電機(jī)的控制方法都是不同的，如果你要都想弄懂的話，那你有的學(xué)了。每一種電機(jī)都有專業(yè)的書。基本上這些電機(jī)使用的場合不同，所以控制方式都是不同的。
如果樓主是做銷售的話，我建議只要選一種或兩種去鉆研就好了。做電機(jī)主要是做行業(yè)，一個行業(yè)做好了，銷售額就上去了。
關(guān)于步進(jìn)電機(jī)電流的問題。
電流是表征電機(jī)輸出多少力矩的一個量，電流相同說明輸出力矩是相近的，但你還要考慮電機(jī)的效率問題，電機(jī)本身的機(jī)械特性，步進(jìn)電機(jī)采用幾相幾及的，也不一定一樣，所以，電流一樣的時候，不一定完全可以替代。如果需要控制的時候做閉環(huán)控制，可以使用電流反饋，這樣得到的控制結(jié)果是輸出力矩穩(wěn)定。
書的話，你可以看一下 清華大學(xué)出版社 《電機(jī)與拖動基礎(chǔ)》李發(fā)海的 這本主要講交流電機(jī)和直流電機(jī)的，包括計算和控制方式。但是你學(xué)文的話不是那么容易懂，只要了解個大概就可以了，后面也有介紹微控電機(jī)的。 這本主要講電機(jī)。我記得還有一本貌似叫《電力拖動自動控制系統(tǒng)》 編者：陳伯時 這本是要在上一本基礎(chǔ)上的，這本主要講控制。這兩本你要都懂了就已經(jīng)很牛了，高等數(shù)學(xué)底子要好。這兩門課都很難學(xué)，就是到了實(shí)際工作中也不容易弄懂。
醫(yī)療行業(yè)的話，建議主攻 步進(jìn)、無刷、交流伺服，但步進(jìn)電機(jī)你要考慮控制矢步的問題。伺服應(yīng)該用的比較多，雖然控制成本高，但是總是穩(wěn)定一些。書的話沒有一本講全的。這兩本還是基礎(chǔ)中的基礎(chǔ)，所以你要這兩本看明白了再往更先進(jìn)的去
不用搞的太難了，你主要是了解方面的。
全程手打，分一定要給我哦~！！
6.電機(jī)與拖動基礎(chǔ)的內(nèi)容簡介
《電機(jī)與拖動基礎(chǔ)》主要介紹了變壓器、三相異步電動機(jī)、直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和基本工作原理，著重分析了三相異步電動機(jī)和直流電動機(jī)的啟動、制動、調(diào)速性能及相關(guān)的計算，簡要介紹了單相異步電動機(jī)、同步電機(jī)和控制電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和基本工作原理、電動機(jī)容量選擇的基本知識及電機(jī)、變壓器的使用與維護(hù)知識，并且還介紹了與基本理論相關(guān)的電機(jī)與拖動實(shí)驗(yàn)。為加深對基礎(chǔ)知識的理解，各章都有精心挑選的例題、思考題和習(xí)題以及為便于學(xué)生自檢、教師測評的自我評估題。
《電機(jī)與拖動基礎(chǔ)》適于高職高專電氣自動化技術(shù)、電力系統(tǒng)自動化技術(shù)、生產(chǎn)過程自動化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、自動控制電氣類等專業(yè)使用，也可供各級電工考證人員對電機(jī)與拖動基礎(chǔ)知識的備考復(fù)習(xí)之用，還可供有關(guān)電氣工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考或作為培訓(xùn)教材。
7.誰能幫我總結(jié)下電機(jī)拖動的基礎(chǔ)知識
電機(jī)基礎(chǔ)知識1.什么是直流電動機(jī)？它是如何工作的？ 能夠把輸入的直流電變?yōu)闄C(jī)械能輸出的機(jī)械設(shè)備，叫做直流電動機(jī)。
它是根據(jù)帶電導(dǎo)體在磁場中受力的作用原理而制成的。 當(dāng)外接電源向直流電動機(jī)供電時，線圈的兩有效邊在磁場中受力的作用而運(yùn)動。
其運(yùn)動方向由“左手定則”決定。由于線圈固定在軸上，因此，線圈繞軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。
直流電機(jī)的外加電源是直流電，經(jīng)過電刷和換向片后，流到線圈上的電流在旋轉(zhuǎn)中是交變的，所以當(dāng)線圈上下兩導(dǎo)線通過磁極時，其導(dǎo)線內(nèi)的電流也因電刷接觸的換向片不同而改變；如果使線圈受力運(yùn)動方向不變，只要對電路不斷供電，線圈就按一定方向旋轉(zhuǎn)起來。 2.直流電動機(jī)由哪些主要部件組成？ 直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)大致可分為轉(zhuǎn)子和定子兩個主要部分。
轉(zhuǎn)子：電機(jī)上可以轉(zhuǎn)動的部分叫轉(zhuǎn)子或叫電樞。它主要由電樞鐵心、電樞繞組、換向器（整流子）及軸承等組成。
定子：即產(chǎn)生磁場的靜止部分。它主要由主磁極、附加磁極、機(jī)座、端蓋及電刷裝置等組成。
3.直流電動機(jī)有幾種類型？各有何特點(diǎn)？ 直流電動機(jī)按勵磁方式不同分為串勵電動機(jī)、并勵電動機(jī)、復(fù)勵電動機(jī)和他勵電動機(jī)。 串勵電動機(jī)：勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)。
這種連接方式起動力矩大，抗過載能力強(qiáng)；缺點(diǎn)是不能在空載的情況下起動。 并勵電動機(jī)：勵磁繞組與電樞繞組并聯(lián)。
這種連接方式的優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)速恒定，不隨負(fù)載的變化而改變。 復(fù)勵電動機(jī)：磁極上有兩繞組，其中一個繞組與電樞繞組并聯(lián)，另一個繞組與電樞繞組串聯(lián)，所以它具有串勵與并勵電動機(jī)兩種優(yōu)點(diǎn)。
他勵電動機(jī)：由于需要兩個電源，一般不采用，只有在特殊情況下使用。
