搭搭樂(lè )樂(lè )機器人(教育機器人)
1.教育機器人
教育機器人是專(zhuān)門(mén)研發(fā)，用來(lái)培養學(xué)生分析能力、創(chuàng )造能力和實(shí)踐能力的機器人，是實(shí)施STEM教育的很好切入點(diǎn)。
機器人教育是一項集創(chuàng )新、實(shí)踐、思考、協(xié)作為一體的教育方式。構建機器人的過(guò)程包括設計、搭建、編程、操控等一系列步驟。
機器人的設計搭建需符合物理、機械等的原理，并且有明確的解決問(wèn)題的目標，使學(xué)生充分利用手中材料，一邊實(shí)踐，一邊動(dòng)腦。編程的過(guò)程鍛煉學(xué)生縝密的邏輯思維。
通常課程上，學(xué)生以小組為單位完成課程任務(wù)，學(xué)生在團隊合作中培養溝通能力與團隊合作的精神。機器人教育，讓學(xué)生通過(guò)多學(xué)科知識的學(xué)習并融會(huì )貫通，運用到實(shí)踐中，最終達到提升自身綜合素質(zhì)的目的。
在賽事方面，國內外的比賽獎項對孩子將來(lái)自主招生還有出國留學(xué)也都是加分項。泊思地在上個(gè)賽季取得好成績(jì)的基礎上，針對今年的比賽主題正加緊備戰。
2.機器人基礎知識
原發(fā)布者：WL課件庫
工業(yè)機器人應用技術(shù)1模塊二1機器人的基礎知識機器人的基本屬于與圖形符號234機器人的主要技術(shù)參數機器人的舉例分析機器人的工作原理與應用技術(shù)單元提要本模塊主要介紹機器人的基礎知識，包括機器人的基本術(shù)語(yǔ)與各類(lèi)圖形符號，機器人的主要技術(shù)參數等，并介紹了幾種實(shí)際產(chǎn)品的技術(shù)規格和機構簡(jiǎn)圖。學(xué)習要求學(xué)習完本模塊的內容后，學(xué)生應熟練掌握機器人的基本術(shù)語(yǔ)和各類(lèi)圖形符號的含義；能夠讀懂并解釋機器人技術(shù)規格書(shū)的內容，能夠熟練繪制出機器人機構簡(jiǎn)圖和各種機械結構的運動(dòng)簡(jiǎn)圖；掌握運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的基本問(wèn)題，理解機器人的位置與變量的關(guān)系，了解運動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)的一般表示方法，能用上述所學(xué)解釋機器人的位置、姿態(tài)和運動(dòng)的關(guān)系。學(xué)習單元一機器人的基本術(shù)語(yǔ)與圖形符號一、機器人的基本術(shù)語(yǔ)1.關(guān)節關(guān)節（joint）即運動(dòng)副，是允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動(dòng)的機構，是兩構件直接接觸并能產(chǎn)生相對運動(dòng)的活動(dòng)連接，如圖2-1所示。A、B兩部件可以做互動(dòng)連接。圖1-13不同坐標結構的機器人一、機器人的基本術(shù)語(yǔ)高副（higherpair）機構簡(jiǎn)稱(chēng)高副，指的是運動(dòng)機構的兩構件通過(guò)點(diǎn)或線(xiàn)的接觸而構成的運動(dòng)副。例如，齒輪副和凸輪副就屬于高副機構。平面高副機構擁有兩個(gè)自由度，即相對接觸面切線(xiàn)方向的移動(dòng)和相對接觸點(diǎn)的轉動(dòng)。相對而言，通過(guò)面的接觸而構成的運動(dòng)副稱(chēng)為低副機構。一、機器人的基本術(shù)語(yǔ)一
3.機器人入門(mén)知識
首先了解機器人應當從機器人的定義開(kāi)始，鑒定那些是機器人：
我國科學(xué)家對機器人的定義是：“機器人是一種自動(dòng)化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機器。”在研究和開(kāi)發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機器人的過(guò)程中，人們逐步認識到機器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動(dòng)和交互技術(shù)的結合。隨著(zhù)人們對機器人技術(shù)智能化本質(zhì)認識的加深，機器人技術(shù)開(kāi)始源源不斷地向人類(lèi)活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結合這些領(lǐng)域的應用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機器人和各種智能機器，如移動(dòng)機器人、微機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機器人、空中空間機器人、娛樂(lè )機器人等。對不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應性，也是機器人與一般自動(dòng)化裝備的重要區別。這些機器人從外觀(guān)上已遠遠脫離了最初仿人形機器人和工業(yè)機器人所具有的形狀，更加符合各種不同應用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強，從而為機器人技術(shù)開(kāi)辟出更加廣闊的發(fā)展空間。
中國工程院院長(cháng)宋健指出：“機器人學(xué)的進(jìn)步和應用是20世紀自動(dòng)控制最有說(shuō)服力的成就，是當代最高意義上的自動(dòng)化。”機器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表廠(chǎng)高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類(lèi)生產(chǎn)生活等應用領(lǐng)域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術(shù)的作用和影響。
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