硬件方面,也就是電路設(shè)計(jì),關(guān)于比賽用到的電路不是特別復(fù)雜,需要具備一定的電路基礎(chǔ),模擬電路,數(shù)字電路和一些EDA設(shè)計(jì)的能力,主要還是多看前人的東西,看懂了再發(fā)展自己的,想創(chuàng)新的空間存在但是不是很大。
軟件方面,首先要確定你希望做什么方面的小車,根據(jù)傳感器不同,所需要運(yùn)用的算法也有所差異,不過基本的單片機(jī)知識(shí),數(shù)字電路的知識(shí)是需要具備的,再者就是控制算法了,關(guān)于自控和計(jì)算機(jī)控制也要有一定的了解。
小車制作需要精力和時(shí)間,起步是比較困惑的,要多看資料,不能嫌繁瑣,同時(shí)也希望你能夠大膽設(shè)計(jì)自己的新東西,為智能車的制作增添樂趣。
這是我以前回答別人的時(shí)候給出的答案,初學(xué)者想要上手還是實(shí)驗(yàn)最重要,通過實(shí)踐再學(xué)習(xí)對(duì)這個(gè)很有幫助的,軟硬件結(jié)合,離不開實(shí)驗(yàn),所以多去實(shí)驗(yàn)室是沒有壞處的。
汽車智能化技術(shù)主要包含計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)1、智能汽車首先有一套導(dǎo)航信息資料庫,存有全國高速公路、普通公路、城市道路以及各種服務(wù)設(shè)施(餐飲、旅館、加油站、景點(diǎn)、停車場)的信息資料;2、GPS定位系統(tǒng),利用這個(gè)系統(tǒng)精確定位車輛所在的位置,與道路資料庫中的數(shù)據(jù)相比較,確定以后的行駛方向;3、道路狀況信息系統(tǒng),由交通管理中心提供實(shí)時(shí)的前方道路狀況信息,如堵車、事故等,必要時(shí)及時(shí)改變行駛路線;4、車輛防碰系統(tǒng),包括探測(cè)雷達(dá)、信息處理系統(tǒng)、駕駛控制系統(tǒng) ,控制與其他車輛的距離,在探測(cè)到障礙物時(shí)及時(shí)減速或剎車,并把信息傳給指揮中心和其他車輛5、緊急報(bào)警系統(tǒng),如果出了事故,自動(dòng)報(bào)告指揮中心進(jìn)行救援;6、無線通信系統(tǒng),用于汽車與指揮中心的聯(lián)絡(luò);7、自動(dòng)駕駛系統(tǒng),用于控制汽車的點(diǎn)火、改變速度和轉(zhuǎn)向等。
智能車輛是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng),它集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù),是典型的高新技術(shù)綜合體。目前對(duì)智能車輛的研究主要致力于提高汽車的安全性、舒適性,以及提供優(yōu)良的人車交互界面。
近年來,智能車輛己經(jīng)成為世界車輛工程領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和汽車工業(yè)增長的新動(dòng)力,很多發(fā)達(dá)國家都將其納入到各自重點(diǎn)發(fā)展的智能交通系統(tǒng)當(dāng)中。
至于學(xué)習(xí)!首先要看你主攻哪方面了!一般分硬件與軟件!
硬件方面,也就是電路設(shè)計(jì),關(guān)于比賽用到的電路不是特別復(fù)雜,需要具備一定的電路基礎(chǔ),模擬電路,數(shù)字電路和一些EDA設(shè)計(jì)的能力,主要還是多看前人的東西,之后再在這些基礎(chǔ)上改進(jìn)創(chuàng)新。無論你主攻哪方面,以下基本電路知識(shí)是要知道的。所以現(xiàn)在開始《電路分析》《數(shù)字電路》《模擬電路》肯定要學(xué)好,這些都是基礎(chǔ),同時(shí)《傳感器》之類的書也要看看。如果你專攻硬件,這些是不夠的,要多看一些電路設(shè)計(jì)方面的書,特別是一個(gè)小日本人編的電路設(shè)計(jì),什么DXP之類的軟件當(dāng)然要會(huì)的一種,設(shè)計(jì)電路要使用。
軟件方面,首先要確定你希望做什么方面的小車,根據(jù)傳感器不同,所需要運(yùn)用的算法也有所差異,我當(dāng)時(shí)是電磁組的。無論如何,建議你提前學(xué)《單片機(jī)》的知識(shí),掌握匯編語言,學(xué)好《C語言程序設(shè)計(jì)》,再者就是控制算法了,關(guān)于自控原理和計(jì)算機(jī)控制也要有一定的了解,重點(diǎn)是“PID控制算法”!!!!
小車制作需要精力和時(shí)間,起步是比較困惑的,要多看資料,資料飛思卡爾官網(wǎng)上有一些,同時(shí)也希望你能夠大膽設(shè)計(jì)自己的新東西,為智能車的制作增添樂趣。
希望你努力取得好成績!
至于學(xué)習(xí)!首先要看你主攻哪方面了!一般分硬件與軟件! 硬件方面,也就是電路設(shè)計(jì),關(guān)于比賽用到的電路不是特別復(fù)雜,需要具備一定的電路基礎(chǔ),模擬電路,數(shù)字電路和一些EDA設(shè)計(jì)的能力,主要還是多看前人的東西,之后再在這些基礎(chǔ)上改進(jìn)創(chuàng)新。
無論你主攻哪方面,以下基本電路知識(shí)是要知道的。所以現(xiàn)在開始《電路分析》《數(shù)字電路》《模擬電路》肯定要學(xué)好,這些都是基礎(chǔ),同時(shí)《傳感器》之類的書也要看看。
如果你專攻硬件,這些是不夠的,要多看一些電路設(shè)計(jì)方面的書,特別是一個(gè)小日本人編的電路設(shè)計(jì),什么DXP之類的軟件當(dāng)然要會(huì)的一種,設(shè)計(jì)電路要使用。 軟件方面,首先要確定你希望做什么方面的小車,根據(jù)傳感器不同,所需要運(yùn)用的算法也有所差異,我當(dāng)時(shí)是電磁組的。
無論如何,建議你提前學(xué)《單片機(jī)》的知識(shí),掌握匯編語言,學(xué)好《C語言程序設(shè)計(jì)》,再者就是控制算法了,關(guān)于自控原理和計(jì)算機(jī)控制也要有一定的了解,重點(diǎn)是“PID控制算法”!!!! 小車制作需要精力和時(shí)間,起步是比較困惑的,要多看資料,資料飛思卡爾官網(wǎng)上有一些,同時(shí)也希望你能夠大膽設(shè)計(jì)自己的新東西,為智能車的制作增添樂趣。 希望你努力取得好成績。
聲明:本網(wǎng)站尊重并保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán),根據(jù)《信息網(wǎng)絡(luò)傳播權(quán)保護(hù)條例》,如果我們轉(zhuǎn)載的作品侵犯了您的權(quán)利,請(qǐng)?jiān)谝粋€(gè)月內(nèi)通知我們,我們會(huì)及時(shí)刪除。
蜀ICP備2020033479號(hào)-4 Copyright ? 2016 學(xué)習(xí)鳥. 頁面生成時(shí)間:2.812秒