原發(fā)布者:葉筍
電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方式電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方式主要有機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng),機(jī)械制動(dòng)是通過機(jī)械裝置來卡住電機(jī)主軸,使其減速,如電磁抱閘、電磁離合器等電磁鐵制動(dòng)器。電氣制動(dòng)時(shí)在應(yīng)用中多采用電氣制動(dòng),常用的電氣制動(dòng)方式有: 1. 短接制動(dòng) 制動(dòng)時(shí)將電機(jī)的繞組短接,利用繞組自身的電阻消耗能量。由于繞組的電阻較小,耗能很快,有一定的危險(xiǎn)性,可能燒毀電機(jī)。 2. 反接制動(dòng) 直流電機(jī)制動(dòng),將電機(jī)的電源正負(fù)極反接,改變電樞電流的方向,這樣轉(zhuǎn)矩的方向也改變,使得轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的方向相反。交流電機(jī)制動(dòng)采用改變相序的方法產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩,原理類似。反接制動(dòng)制動(dòng)力強(qiáng),制動(dòng)迅速,控制電路簡單,設(shè)備投資少,但制動(dòng)準(zhǔn)確性差,制動(dòng)過程中沖擊力強(qiáng)烈,易損壞傳動(dòng)部件。 3. 能耗制動(dòng) 制動(dòng)時(shí)在電機(jī)的繞組中串接電阻,電動(dòng)機(jī)相當(dāng)于發(fā)電機(jī),將擁有的能量轉(zhuǎn)換成電能消耗在所串接電阻上。這種方法在各種電機(jī)制動(dòng)中廣泛應(yīng)用,變頻控制也用到了。從高速到低速(零速),這時(shí)電氣的頻率變化很快,但電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子帶著負(fù)載(生產(chǎn)機(jī)械)有較大的機(jī)械慣性,不可能很快的停止,這樣就產(chǎn)生反電勢EU(端電壓)電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),其產(chǎn)生反向電壓轉(zhuǎn)矩與原電動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)矩相反,而使電動(dòng)機(jī)具有較強(qiáng)的制動(dòng)力矩,迫使轉(zhuǎn)子較快停下來但由于通常變頻器是交-直-交主電力AC/DC整流電路是不可逆的因此無法回饋到電網(wǎng)上去,結(jié)果造成主電路電容器二端電壓升高,稱泵升電壓,當(dāng)超過設(shè)定上限值電壓時(shí),制動(dòng)回路導(dǎo)通,這就是
1、機(jī)械制動(dòng)就是抱閘,是電動(dòng)的抱閘,也稱剎車。
2、能耗制動(dòng)。指運(yùn)行中的直流電機(jī)突然斷開電樞電源,然后在電樞回路串入制動(dòng)電阻,使電樞繞組的慣性能量消耗在電阻上,使電機(jī)快速制動(dòng)。由于電壓和輸入功率都為0,所以制動(dòng)平衡,線路簡單;
3、反接制動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)快速停車,突然把正在運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)的電樞電壓反接,并在電樞回路中串入電阻,稱為電源反接制動(dòng)。制動(dòng)期間電源仍輸入功率,負(fù)載釋放的動(dòng)能和電磁功率均消耗在電阻上,適用于快速停轉(zhuǎn)并反轉(zhuǎn)的場合,對(duì)設(shè)備沖擊力大。
反接制動(dòng):當(dāng)切斷正向電源后,立即加上反向電源,使電動(dòng)機(jī)快速停止,當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度降到零時(shí),裝在電動(dòng)機(jī)軸上的“反接繼電器”立即發(fā)出信號(hào),切斷反向電源,防止電動(dòng)機(jī)真的反轉(zhuǎn)。
4、倒拉反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)適用于低速下放重物。制動(dòng)時(shí)在電路串入一個(gè)大電阻,此時(shí)電樞電流變小,電磁轉(zhuǎn)矩變小。由于串入電阻很大,可以通過改變串入電阻值的大小來得到不同的下放速度。
5、回饋制動(dòng)。電動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行的電動(dòng)機(jī),在某種條件下會(huì)出現(xiàn)由負(fù)載拖動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的情況,此時(shí)出現(xiàn) N>n0、Ea>U、Ia 反向,電機(jī)由驅(qū)動(dòng)變?yōu)橹苿?dòng)。
擴(kuò)展資料
直流電機(jī)里邊固定有環(huán)狀永磁體,電流通過轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生安培力,當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場平行時(shí),再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場方向?qū)⒏淖?,因此此時(shí)轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸,從而線圈上的電流方向也改變,產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變,所以電機(jī)能保持一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動(dòng)勢,靠換向器配合電刷的換向作用,使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢的原理。
參考資料來源:百度百科-直流電機(jī)
交流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法主要有以下三種:
1、機(jī)械制動(dòng)
采用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)斷開電源后迅速停轉(zhuǎn)的制動(dòng)方法。如電磁抱閘、摩擦片制動(dòng)。
2、反接制動(dòng)
在電動(dòng)機(jī)切斷正常運(yùn)轉(zhuǎn)電源的同時(shí)改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序,使之有反轉(zhuǎn)趨勢而產(chǎn)生較大的制動(dòng)力矩
3、能耗制動(dòng)
電動(dòng)機(jī)切斷交流電源的同時(shí)給定子繞組的任意二相加一直流電源,以產(chǎn)生靜止磁場,依靠轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)動(dòng)切割該靜止磁場產(chǎn)生制動(dòng)力矩
1反饋制動(dòng)
機(jī)械特性表達(dá)式:n=U/Keφ-(Ra+Rad)T/keKtφ2
T為負(fù)值,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí),反饋制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性是第一象限電動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性第二象限內(nèi)的延伸. 反饋制動(dòng)狀態(tài)下附加電阻越大電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高.為使重物降速度不至于過高,串接的附加電阻不宜過大.但即
使不串任何電阻,重物下放過程中電機(jī)的轉(zhuǎn)速仍過高.如果放下的件較重.則采用這種制動(dòng)方式運(yùn)行不太安全. 2反接制動(dòng)
電源反接制動(dòng) 電源反接制動(dòng)一般應(yīng)用在生產(chǎn)機(jī)械要求迅速減速停車和向的場合以及要求經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的機(jī)械上.倒拉反接制動(dòng)倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性曲線實(shí)際上是第一象限電動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性區(qū)現(xiàn)在第四象限中的延伸,若電動(dòng)反向轉(zhuǎn)在電動(dòng)狀態(tài),則倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性曲就是第三象限中電動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性曲線在第二象限延伸..它可以積低的下降速度,保證生產(chǎn)的安全,缺點(diǎn)是若 轉(zhuǎn)矩大小估計(jì)不準(zhǔn),則本應(yīng)下降的重物可能向上升,機(jī)械特硬度小,速度穩(wěn)定性差. 3 能耗制動(dòng)
機(jī)械特性曲線是通過原點(diǎn),且位于第二象限和第四象限的一條直線,優(yōu)點(diǎn)是不會(huì)出現(xiàn)像倒拉制動(dòng)那樣因?yàn)閷?duì)TL的大小估計(jì)錯(cuò)誤而引起重物上升的事故.運(yùn)動(dòng)速度也較反接制動(dòng)時(shí)穩(wěn)定.
1、能耗制動(dòng):停止時(shí),切斷供電,在保持有磁場的狀態(tài),把電樞經(jīng)負(fù)載電阻接成閉合回路。特點(diǎn):線路簡單,制動(dòng)時(shí)間一般,需加制動(dòng)接觸器、制動(dòng)電阻、和制動(dòng)時(shí)間繼電器。
2、反接制動(dòng):停止時(shí),切斷供電,經(jīng)限流電阻改變電樞供電極性,使電樞產(chǎn)生反轉(zhuǎn)力矩,當(dāng)轉(zhuǎn)速為零時(shí)立即切除反轉(zhuǎn)供電。特點(diǎn):制動(dòng)速度快,需加裝反轉(zhuǎn)接觸器、限流電阻和速度方向繼電器。
3、回饋制動(dòng):停止時(shí),停止電樞正向供電,電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),而把發(fā)出的電回饋給供電回路。特點(diǎn):效果好,但所需的設(shè)備較復(fù)雜,適用于電動(dòng)-發(fā)電-電動(dòng)系統(tǒng),或可逆可控硅供電系統(tǒng)。
他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組分別由兩個(gè)電源供電。他勵(lì)電動(dòng)機(jī)由于采用單獨(dú)的勵(lì)磁電源,設(shè)備較復(fù)雜。但這種電動(dòng)機(jī)調(diào)運(yùn)范圍很寬,多用于主機(jī)拖動(dòng)中。
擴(kuò)展資料:
他勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組接到獨(dú)立的勵(lì)磁電源供電,其勵(lì)磁電流也較恒定,這樣的話起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。
他勵(lì)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%。可以通過消弱磁場恒功率來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低。
他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指電動(dòng)汽車電機(jī)在電樞電壓、勵(lì)磁電流、電樞總電阻為恒值的條件下,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n與電磁轉(zhuǎn)矩Te的關(guān)系曲線n=f(Te),或電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n與電樞電流Ia的關(guān)系n=f(Ia),后者也就是轉(zhuǎn)速調(diào)整特性。
參考資料:百度百科-他勵(lì)電機(jī)
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