原發(fā)布者:陳晨
GPS RTK數(shù)字測(cè)圖中應(yīng)注意的問(wèn)題
[摘要] GPS RTK具有定位精度高、無(wú)需通視、測(cè)量工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)際作業(yè)中,還有一些因素影響RTK的作業(yè)精度,必須分析RTK作業(yè)精度的影響因素和減弱措施,提高測(cè)量精度。 [關(guān)鍵詞] GPS RTK全站儀數(shù)字測(cè)圖 1.概述 在數(shù)字化測(cè)圖中,全站儀的應(yīng)用已相當(dāng)?shù)钠毡?,是?shù)字測(cè)圖變得簡(jiǎn)易可行。但是,用全站儀采集數(shù)據(jù)時(shí),需要對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行控制后才進(jìn)行碎部點(diǎn)采集,并且全站儀設(shè)站次數(shù)多,測(cè)圖到計(jì)算需要較長(zhǎng)時(shí)間。GPS RTK技術(shù)經(jīng)過(guò)近20多年的發(fā)展,其理論及其應(yīng)用日臻完善、成熟、廣泛,由于具有全天候、無(wú)需通視、定位精度高、實(shí)時(shí)定位等優(yōu)點(diǎn),使得GPS技術(shù)應(yīng)用于數(shù)字測(cè)圖,提高生產(chǎn)效率。 2.RTK技術(shù) 常規(guī)的GPS(Global Positioning System)測(cè)量方法,如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得較高級(jí)的精度,而GPS RTK技術(shù)是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法,它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分(Real-TimeKinematic)方法,是全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)應(yīng)用的重大里程碑,它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測(cè)圖、地籍測(cè)繪等各種控制測(cè)量、工程測(cè)量中帶來(lái)了顯著的經(jīng)濟(jì)效益,極大地提高了野外生產(chǎn)效率。高精度的GPS測(cè)量必須采用載波相位觀測(cè)值,RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù),它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并達(dá)到厘米級(jí)精度。 當(dāng)流動(dòng)站離基準(zhǔn)站較近(不超過(guò) 通過(guò)上
1.在家不能搜星 GPS靠直接接收美國(guó)GPS衛(wèi)星信號(hào)工作,需要在室外看到天空的地方才能接收到衛(wèi)星信號(hào),室內(nèi)不能接收!
2.電池使用時(shí)間短 所有車載型GPS電池連續(xù)使用時(shí)間都不長(zhǎng),因車上有點(diǎn)煙器電源,設(shè)計(jì)者認(rèn)為沒(méi)有機(jī)會(huì)需要長(zhǎng)時(shí)間用電池待機(jī),電池只做備用,不插電源連續(xù)使用一般只有40分鐘~1.5小時(shí),型號(hào)不同,使用不同,還會(huì)有較大差異。 需要注意的是汽車點(diǎn)火發(fā)動(dòng)的瞬間,啟動(dòng)電流很大,有沖擊燒毀車充保險(xiǎn)絲的風(fēng)險(xiǎn),最好在汽車啟動(dòng)的時(shí)候,不要在點(diǎn)煙器上插車充,啟動(dòng)后再連接。3.定位不準(zhǔn) GPS正常平面定位誤差在10-20米以內(nèi),受到如天氣,美國(guó)GPS政策等諸多因素影響,有時(shí)還會(huì)更大。如果地圖指示位置沒(méi)有很準(zhǔn)確在路上,原因可能是信號(hào)不良導(dǎo)致延滯造成誤差,也可能是地圖數(shù)據(jù)偶爾偏差,也有可能是路很寬,所以看起來(lái)GPS好像穩(wěn)定偏移路面。
4.不能搜星或者搜星慢 遇到不能搜星或者搜星慢的情況不要著急,請(qǐng)換地點(diǎn)改時(shí)間再試試。不要用一兩次,或一兩天就決定GPS的好壞,由于衛(wèi)星狀態(tài)每天都不同,也許同一個(gè)地方,上午信號(hào)滿格,但晚上信號(hào)差點(diǎn)。
1)一畝以下的小面積一般不建議你使用,測(cè)出來(lái)會(huì)與實(shí)際有些誤差
2)首次使用前,必須使用電源適配器或車載電源適配器將電池充滿
3)調(diào)整屏幕及亮度(屏幕亮度直接關(guān)系到電池使用時(shí)間)
4)在首次測(cè)量前請(qǐng)等待1~2分鐘,使得星歷下載基本穩(wěn)定,這樣能提高首次測(cè)量的精度。 5)太靠近建筑物,或者樹(shù)木地下,不影響定位,但是都會(huì)影響測(cè)量精度,說(shuō)明書(shū)的技術(shù)指標(biāo),都是在無(wú)干擾下測(cè)得。能滿足農(nóng)田作業(yè)需求。如用在林地,相應(yīng)精度會(huì)有所降低。
5)如不用坡度功能測(cè)量面積,那么所測(cè)得的都是對(duì)應(yīng)水平投影面積。
6)衛(wèi)星數(shù)量在5顆以上及大面積農(nóng)田測(cè)量時(shí),測(cè)量精度較高。
7)避免太陽(yáng)光直射液晶屏,導(dǎo)致顯示不清。
8)儀器選用普通5號(hào)堿性電池或5號(hào)充電電池(切記:帶有充電功能的儀器才可使用充電電池),電量不足時(shí)須及時(shí)更換電池或充電。
9)請(qǐng)及時(shí)記錄重要的測(cè)量數(shù)據(jù),儀器不能保證長(zhǎng)期存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。
定位器使用前裝的SIM卡必須確認(rèn)以下幾點(diǎn):
1. SIM卡是支持移動(dòng)聯(lián)通2G網(wǎng)絡(luò)
2. 必須是有話費(fèi)和2G網(wǎng)絡(luò)的流量
3. 想要監(jiān)聽(tīng)SIM卡需開(kāi)通來(lái)電顯示并且有通話功能,只需定位是開(kāi)通流量套餐即可。
安裝的話,看是買無(wú)線的還是有線的,還有是不是強(qiáng)磁的,以下幾點(diǎn)是安裝時(shí)要注意的:
4. 1.為避免竊賊破壞,設(shè)備選位應(yīng)盡量隱蔽;
5. 2.避免與發(fā)射源放在一起,如無(wú)線倒車?yán)走_(dá),防盜器,及其它車載通訊設(shè)備;
6. 3.設(shè)備內(nèi)置GSM天線和GPS天線,安裝時(shí)應(yīng)保證正面向上(朝天空);
7. 4.在條件允許的情況下,可以安裝兩臺(tái)GPS定位器,小偷在拆除一臺(tái)后掉以輕心,往往不會(huì)再去找尋另一臺(tái)。
1)一畝以下的小面積一般不建議你使用,測(cè)出來(lái)會(huì)與實(shí)際有些誤差
2)首次使用前,必須使用電源適配器或車載電源適配器將電池充滿
3)調(diào)整屏幕及亮度(屏幕亮度直接關(guān)系到電池使用時(shí)間)
4)在首次測(cè)量前請(qǐng)等待1~2分鐘,使得星歷下載基本穩(wěn)定,這樣能提高首次測(cè)量的精度。 5)太靠近建筑物,或者樹(shù)木地下,不影響定位,但是都會(huì)影響測(cè)量精度,說(shuō)明書(shū)的技術(shù)指標(biāo),都是在無(wú)干擾下測(cè)得。能滿足農(nóng)田作業(yè)需求。如用在林地,相應(yīng)精度會(huì)有所降低。
5)如不用坡度功能測(cè)量面積,那么所測(cè)得的都是對(duì)應(yīng)水平投影面積。
6)衛(wèi)星數(shù)量在5顆以上及大面積農(nóng)田測(cè)量時(shí),測(cè)量精度較高。
7)避免太陽(yáng)光直射液晶屏,導(dǎo)致顯示不清。
8)儀器選用普通5號(hào)堿性電池或5號(hào)充電電池(切記:帶有充電功能的儀器才可使用充電電池),電量不足時(shí)須及時(shí)更換電池或充電。
9)請(qǐng)及時(shí)記錄重要的測(cè)量數(shù)據(jù),儀器不能保證長(zhǎng)期存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。
基站架高一點(diǎn) 空曠一點(diǎn)---先得到固定解---然后在采集控制點(diǎn)的時(shí)候zd盡量要求精度高的時(shí)候采集,也可以多平滑幾次,桿子要扶正---做完參數(shù)找一個(gè)已知點(diǎn)復(fù)核一下---全程測(cè)量的時(shí)候內(nèi)注意天線高 選擇桿高---中途提示基站ID變化或者基站移動(dòng) 要注意是不是收到了別人的信號(hào) 可以選擇更換電臺(tái)通道---在第二天接著第一天的工程干的時(shí)候 注意第二天因?yàn)榛娟P(guān)機(jī)了 需要在原有四參數(shù)的基礎(chǔ)上 做一個(gè)單點(diǎn)校正。
電瓶線不要接反了 基站如果沒(méi)有人員看守 需要做好基站機(jī)頭 和 電臺(tái) 的防雨 防風(fēng) 的準(zhǔn)備。 基站架設(shè)位置盡量遠(yuǎn)容離 信號(hào)發(fā)射塔 高壓線。
GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)英文為:Navigation Satellite Time And Ranging/Giob Positioning System,簡(jiǎn)稱GPS系統(tǒng)。
該系統(tǒng)是以衛(wèi)星為基礎(chǔ)的無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng),具有全能性、全球性、全天候、連續(xù)性和實(shí)時(shí)性的導(dǎo)航、定位和定時(shí)的功能,能為各類用戶提供精密的三維坐標(biāo)、速度和時(shí)間。整個(gè)系統(tǒng)分為衛(wèi)星星座、地面控制和監(jiān)測(cè)站、用戶設(shè)備3大部分。
(共3頁(yè)) 文章關(guān)鍵詞: GPS測(cè)量 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng) 測(cè)量控制 精度計(jì)算 數(shù)據(jù)處理 測(cè)繪 文章快照: in;(3)采樣時(shí)問(wèn)問(wèn)隔為15~60s;(4)觀測(cè)衛(wèi)星不少于4顆,衛(wèi)星分布象限不少于2個(gè);(5)觀測(cè)時(shí)點(diǎn)位幾何形狀強(qiáng)度因子(PDOP)不大于8;(6)當(dāng)采用快速靜態(tài)定位法觀測(cè)時(shí),使用雙頻接收機(jī),并連續(xù)跟蹤不少于5顆衛(wèi)星的信號(hào)。觀測(cè)時(shí)間不受限制。
5.5外業(yè)觀測(cè)應(yīng)統(tǒng)一采用世界協(xié)調(diào)時(shí)(U,I'C)。5.6觀測(cè)期問(wèn),應(yīng)注意觀察儀器的工作狀況,以避免電源中斷和人、畜、汽車等在天線附近走動(dòng)。
雷雨時(shí)應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè),并通知其它同步觀測(cè)臺(tái)站。5.7一個(gè)觀測(cè)時(shí)段內(nèi),不得重新啟動(dòng)接收機(jī)、重新選擇工作模式、終止記錄數(shù)據(jù)、改變參數(shù)設(shè)置或移動(dòng)天線。
5.8一個(gè)時(shí)段觀測(cè)結(jié)束時(shí),應(yīng)檢查天線對(duì)中是否有變動(dòng),核實(shí)輸入的各種參數(shù),檢查有效觀測(cè)時(shí)間和記錄數(shù)據(jù)量。每El觀測(cè)結(jié)束后應(yīng)及時(shí)將觀測(cè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存?zhèn)浞荨?/p>
6GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理應(yīng)符合下列規(guī)定6.1數(shù)據(jù)處理應(yīng)采用隨機(jī)配備的商用軟件或經(jīng)批準(zhǔn)使用的新軟件。數(shù)據(jù)處理宜采用自動(dòng)處理方式,當(dāng)采用人工干預(yù)處理,應(yīng)注明干預(yù)的原因、內(nèi)容和效果。
6.2外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核應(yīng)符合下列規(guī)定:(1)同一時(shí)段觀測(cè)的數(shù)據(jù)剔除率小于一47—10%:(2)同一條邊任意2個(gè)觀測(cè)時(shí)段的成果差小于接收標(biāo)稱精度的2、/2倍;(3)若干個(gè)獨(dú)立觀測(cè)邊組成閉合環(huán)時(shí),各坐標(biāo)分量閉合差限值按式(2)計(jì)算:Wx----wy=wz=+3v'n·(2)式中:、、一坐標(biāo)分量閉合差;/I一閉合環(huán)中的邊數(shù);一按平均邊長(zhǎng)計(jì)算的相應(yīng)等級(jí)規(guī)定的精度。(4)同步觀測(cè)閉合環(huán)的閉合差按(3)式計(jì)算:W(.z)=±3、//I·6/5(3)(5)單點(diǎn)支線兩個(gè)時(shí)段基線解算結(jié)果差小于相應(yīng)等級(jí)精度指標(biāo)的2V'2倍;6.3當(dāng)外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)不能滿足要求時(shí),應(yīng)進(jìn)行重測(cè)或補(bǔ)測(cè)。
重測(cè)或補(bǔ)測(cè)的分析結(jié)果應(yīng)寫(xiě)入數(shù)據(jù)處理報(bào)告。6.4GPS網(wǎng)的最小無(wú)約束平差宜在WGS一84坐標(biāo)系中進(jìn)行;GPS網(wǎng)的最小約束平差可在WGS一84坐標(biāo)系、國(guó)家坐標(biāo)系或地方獨(dú)立坐標(biāo)系中進(jìn)行。
必要時(shí)可利用局部擬合的轉(zhuǎn)換參數(shù),進(jìn)行WGS一84坐標(biāo)系與國(guó)家坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)應(yīng)進(jìn)行校核。
6.5GPS網(wǎng)平差的輸出信息應(yīng)包括各點(diǎn)的大地坐標(biāo)、三維地心直角坐標(biāo)、相鄰點(diǎn)之間的平面邊長(zhǎng)、坐標(biāo)方位角和相應(yīng)的精度評(píng)估信息。經(jīng)過(guò)10多年我國(guó)測(cè)繪等部門的使用表明:GPS以全天候、高精度、自動(dòng)化、高效益等顯著特點(diǎn),贏得廣大測(cè)繪工作者的信賴,并成功的應(yīng)用于大地測(cè)量、工程測(cè)量、航空攝影測(cè)量、運(yùn)載工具導(dǎo)航和管理、地殼運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、工程變形檢測(cè)、資源勘察、地球動(dòng)力等多種學(xué)科,從而給測(cè)繪領(lǐng)域帶來(lái)一場(chǎng)深刻的技術(shù)革命·簡(jiǎn)訊·全球最大集裝箱船靠泊寧波港和上海港2004年5月13日下午,當(dāng)時(shí)全球最大的集裝箱船“東方寧波”號(hào)平穩(wěn)地靠泊在寧波港北侖第二集裝箱碼頭4號(hào)泊位。
該船由韓國(guó)三星船廠建造,特地在寧波港舉行命名和首航儀式。據(jù)東方海外貨柜航運(yùn)(中國(guó))有限公司提供的數(shù)據(jù):該船全長(zhǎng)322.91m、寬42.8m、總噸達(dá)89097t、船速25.2節(jié),可一次裝載8063個(gè)標(biāo)準(zhǔn)集裝箱。
據(jù)了解,寧波港第二集裝箱碼頭系由中港三航寧波分公司施工。相隔不到兩個(gè)月,2004年7月10日,現(xiàn)今全球最大的集裝箱船“中海亞洲”號(hào),在上海港外高橋二期碼頭舉行首航儀式,開(kāi)始其中美之間的處女航。
據(jù)中國(guó)海運(yùn)集裝箱運(yùn)輸公司介紹:該船全長(zhǎng)334m、寬42.6m,航速25.2節(jié),可一次裝載8500個(gè)標(biāo)準(zhǔn)集裝箱,是世界上迄今裝載最多集裝箱的“船老大”。據(jù)悉,“中海亞洲”號(hào)是中海集運(yùn)公司訂造的5艘8500箱集裝箱船的第一艘,另外4艘將在今明兩年內(nèi)相繼投入營(yíng)運(yùn)。
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