一般來(lái)說(shuō),山東卡特?zé)o人機(jī)有飛行器機(jī)架、飛行控制系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)、遙控器、遙控信號(hào)接收器和云臺(tái)相機(jī)等6大構(gòu)成部分。
1. 飛行器機(jī)架 飛行器機(jī)架(Flying Platform)的大小,取決于槳翼的尺寸及電機(jī)(馬達(dá)/馬達(dá))的體積:槳翼愈長(zhǎng),馬達(dá)愈大,機(jī)架大小便會(huì)隨之而增加。機(jī)架一般采用輕物料制造為主,以減輕無(wú)人機(jī)的負(fù)載量(Payload)。
2. 飛行控制系統(tǒng) 飛行控制系統(tǒng)(Flight Control System)簡(jiǎn)稱飛控,一般會(huì)內(nèi)置控制器、陀螺儀、加速度計(jì)和氣壓計(jì)等傳感器。無(wú)人機(jī)便是依靠這些傳感器來(lái)穩(wěn)定機(jī)體,再配合GPS及氣壓計(jì)數(shù)據(jù),便可把無(wú)人機(jī)鎖定在指定的位置及高度。
3. 推進(jìn)系統(tǒng) 無(wú)人機(jī)的推動(dòng)系統(tǒng)(Propulsion System)主要由槳翼和馬達(dá)所組成。當(dāng)槳翼旋轉(zhuǎn)時(shí),便可以產(chǎn)生反作用力來(lái)帶動(dòng)機(jī)體飛行。系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有電調(diào)控制器(Electronic Speed Control),用于調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
4. 遙控器 這是指Remote Controller或Ground Station,讓航拍玩家透過(guò)遠(yuǎn)程控制技術(shù)來(lái)操控?zé)o人機(jī)的飛行動(dòng)作。
5. 遙控信號(hào)接收器 主要作用是讓飛行器接收由遙控器發(fā)出的遙控指令信號(hào)。4軸無(wú)人機(jī)起碼要有4條頻道來(lái)傳送信號(hào),以便分別控制前后左右4組旋軸和馬達(dá)。
各種無(wú)人機(jī)所需要的零件各不相同,我以勁鷹1000型八軸無(wú)人機(jī)為例,簡(jiǎn)單說(shuō)一下所需部件,JY1000機(jī)臂采用內(nèi)嵌硅膠線注塑工藝,具有更好的結(jié)構(gòu)剛性及工作穩(wěn)定性。
整個(gè)系統(tǒng)高度集成化的設(shè)計(jì),使安裝調(diào)試工作變得更加簡(jiǎn)單快捷。中心架具有更大的可用空間,方便安裝及內(nèi)置各類噴藥輔助設(shè)備。
新型電機(jī)擁有內(nèi)置離心風(fēng)扇設(shè)計(jì)及優(yōu)化的散熱氣流通道;電子調(diào)速器(ESC)應(yīng)用全新高效的控制內(nèi)核算法,并配備散熱器,同時(shí)內(nèi)集成精心設(shè)計(jì)的高亮度LED指示燈,使整套設(shè)備不僅成為矚目的焦點(diǎn),更方便您的飛行操作。JY1000的新型動(dòng)力系統(tǒng),擁有充足的動(dòng)力儲(chǔ)備。
單支力臂的功率容量可高達(dá)600W,大大提升飛行系統(tǒng)的載重能力,讓飛行倍顯從容,更讓您擁有充分的自信來(lái)體驗(yàn)JY1000系統(tǒng)的強(qiáng)大性能。 秉承精益求精的宗旨,JY1000從每個(gè)細(xì)節(jié)進(jìn)行雕琢——收放起落架、折疊螺旋槳以及可折疊GPS安裝座這三個(gè)組件的精巧結(jié)構(gòu)JY1000配備高性能的減震組件,其卓越的減震效果,有效地抑制了來(lái)自飛行機(jī)身的震動(dòng),為云臺(tái)設(shè)備及飛控的IMU系統(tǒng)提供了更加穩(wěn)定的運(yùn)行環(huán)境,使整體的航線及懸停飛行性能極其穩(wěn)定,從而使捕捉高質(zhì)量的航拍素材變得輕而易舉。
▌多軸飛行器定義
多軸飛行器是利用多個(gè)向上產(chǎn)生拉力的螺旋槳來(lái)飛行的飛行器。其中最常見(jiàn)的是四軸飛行器、六軸飛行器、八軸飛行器等。
▌結(jié)構(gòu)特征
四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳中有兩個(gè)螺旋槳是逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),另外兩個(gè)是順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),它們相互間隔分布。
▌四軸飛行器動(dòng)力系統(tǒng)
四軸飛行器的動(dòng)力系統(tǒng)由電池、電機(jī)和螺旋槳組成。
有的飛行器上的螺旋槳和電機(jī)是直接連接的,有的則通過(guò)減速齒輪組連接。一般情況下,小型的四軸飛行器往往采用減速組連接,微型和大型的四軸飛行器
多數(shù)采用電機(jī)直接連接螺旋槳,即所謂“直驅(qū)”的方式。
▌電池
現(xiàn)在無(wú)人機(jī)一般都采用鋰聚合物電池(Li-Po),簡(jiǎn)稱鋰電池。鋰電池具有重量輕、儲(chǔ)能多、放電能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
但是,鋰電池有兩個(gè)致命缺點(diǎn):它不能過(guò)分充電也不能過(guò)分放電。
鋰電池的主要技術(shù)指標(biāo)有:電壓、容量、最大放電倍率。
▌電機(jī)
四軸飛行器采用的電機(jī)主要有兩種類型。微小飛行器一般采用空心杯電機(jī),其余采用無(wú)刷電機(jī)。
▌螺旋槳
螺旋槳分正反槳,航空模型里用右手定則來(lái)判定螺旋槳是正槳還是反槳。
螺旋槳按右手四指方向旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生的拉力按大拇指方向的,這種螺旋槳叫做正槳。
如果產(chǎn)生的拉力與大拇指方向相反,那就叫反槳。(勁鷹無(wú)人機(jī))
誤區(qū)很多,還不如自己買一個(gè)
DJI大疆創(chuàng)新研發(fā)的的MG-1農(nóng)業(yè)植保機(jī)專為農(nóng)村作業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了工業(yè)級(jí)的防塵、防水、防腐蝕;一體化內(nèi)循環(huán)冷卻系統(tǒng),將電機(jī)壽命延長(zhǎng)3倍以上;強(qiáng)勁的八軸動(dòng)力系統(tǒng),令其在單臂故障時(shí)亦可正常降落。
MG-1設(shè)計(jì)了智能、手動(dòng)及增強(qiáng)型手動(dòng)三種作業(yè)模式,無(wú)需事先繪測(cè)農(nóng)田即可直接規(guī)劃路線自動(dòng)噴灑;此外,智能記憶功能令其在藥劑消耗將盡時(shí)可自動(dòng)記憶坐標(biāo)點(diǎn),添加藥劑后一鍵返回記憶點(diǎn)繼續(xù)噴灑作業(yè);更換電池時(shí),斷電續(xù)航電路保障MG-1的飛控系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)和航線規(guī)劃信息等不受影響。
配備強(qiáng)勁的八軸動(dòng)力系統(tǒng),大疆MG-1標(biāo)準(zhǔn)載荷達(dá)10公斤。每小時(shí)作業(yè)量可達(dá)40-60畝,作業(yè)效率是人工的40-60倍。大疆MG-1藥劑噴灑泵采用高精度智能控制,與飛行速度聯(lián)動(dòng)。在智能作業(yè)模式下,實(shí)現(xiàn)了定速、。誤區(qū)很多,還不如自己買一個(gè)
DJI大疆創(chuàng)新研發(fā)的的MG-1農(nóng)業(yè)植保機(jī)專為農(nóng)村作業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了工業(yè)級(jí)的防塵、防水、防腐蝕;一體化內(nèi)循環(huán)冷卻系統(tǒng),將電機(jī)壽命延長(zhǎng)3倍以上;強(qiáng)勁的八軸動(dòng)力系統(tǒng),令其在單臂故障時(shí)亦可正常降落。
MG-1設(shè)計(jì)了智能、手動(dòng)及增強(qiáng)型手動(dòng)三種作業(yè)模式,無(wú)需事先繪測(cè)農(nóng)田即可直接規(guī)劃路線自動(dòng)噴灑;此外,智能記憶功能令其在藥劑消耗將盡時(shí)可自動(dòng)記憶坐標(biāo)點(diǎn),添加藥劑后一鍵返回記憶點(diǎn)繼續(xù)噴灑作業(yè);更換電池時(shí),斷電續(xù)航電路保障MG-1的飛控系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)和航線規(guī)劃信息等不受影響。
配備強(qiáng)勁的八軸動(dòng)力系統(tǒng),大疆MG-1標(biāo)準(zhǔn)載荷達(dá)10公斤。每小時(shí)作業(yè)量可達(dá)40-60畝,作業(yè)效率是人工的40-60倍。大疆MG-1藥劑噴灑泵采用高精度智能控制,與飛行速度聯(lián)動(dòng)。在智能作業(yè)模式下,實(shí)現(xiàn)了定速、定高飛行和定流量噴灑,保證了作物都能得到均勻的噴灑,高效作業(yè)的同時(shí)做到節(jié)約藥劑,并且防止土壤受流失藥劑的污染。
大疆MG-1針對(duì)作業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)了創(chuàng)新的一體化內(nèi)循環(huán)冷卻系統(tǒng)。機(jī)身進(jìn)氣口的三重過(guò)濾系統(tǒng),有效的隔絕了水霧、塵土與大顆粒物質(zhì);內(nèi)循環(huán)系統(tǒng)使用潔凈的空氣保持機(jī)電系統(tǒng)的冷卻,確保了長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定的工作;排氣口設(shè)置于電機(jī)處,潔凈的氣體避免了電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)中與空氣雜質(zhì)的磨損,使電機(jī)壽命延長(zhǎng)3倍。八軸動(dòng)力設(shè)計(jì),單臂故障亦可正常降落,為作業(yè)安全提供額外保障。
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機(jī)身進(jìn)氣口的三重過(guò)濾系統(tǒng),有效的隔絕了水霧、塵土與大顆粒物質(zhì);內(nèi)循環(huán)系統(tǒng)使用潔凈的空氣保持機(jī)電系統(tǒng)的冷卻,確保了長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定的工作;排氣口設(shè)置于電機(jī)處,潔凈的氣體避免了電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)中與空氣雜質(zhì)的磨損,使電機(jī)壽命延長(zhǎng)3倍。八軸動(dòng)力設(shè)計(jì),單臂故障亦可正常降落,為作業(yè)安全提供額外保障。
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