柔性制造技術(shù)、計算機(jī)集成制造技術(shù)和信息技術(shù)。
柔性制造技術(shù)也稱柔性集成制造技術(shù),是現(xiàn)代先進(jìn)制造技術(shù)的統(tǒng)稱。柔性制造技術(shù)集自動化技術(shù)、信息技術(shù)和制作加工技術(shù)于一體,把以往工廠企業(yè)中相互孤立的工程設(shè)計、制造、經(jīng)營管理等過程,在計算機(jī)及其軟件和數(shù)據(jù)庫的支持下,構(gòu)成一個覆蓋整個企業(yè)的有機(jī)系統(tǒng)。
CIMS是英語Computer Integrated Manufacturing System的縮寫,意思是計算機(jī)集成制造系統(tǒng)。它是隨著計算機(jī)輔助設(shè)計與制造的發(fā)展而產(chǎn)生的。它是在信息技術(shù)自動化技術(shù)與制造的基礎(chǔ)上,通過計算機(jī)技術(shù)把分散在產(chǎn)品設(shè)計制造過程中各種孤立的自動化子系統(tǒng)有機(jī)地集成起來,形成適用于多品種、小批量生產(chǎn),實現(xiàn)整體效益的集成化和智能化制造系統(tǒng)。
信息技術(shù)(Information Technology,縮寫IT),是主要用于管理和處理信息所采用的各種技術(shù)的總稱。它主要是應(yīng)用計算機(jī)科學(xué)和通信技術(shù)來設(shè)計、開發(fā)、安裝和實施信息系統(tǒng)及應(yīng)用軟件。它也常被稱為信息和通信技術(shù)(Information and Communications Technology, ICT)。主要包括傳感技術(shù)、計算機(jī)與智能技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)。
擴(kuò)展資料:
自動化設(shè)備裝配的設(shè)備:
1.自動裝配機(jī)
配合部分機(jī)械化的流水線和輔助設(shè)備實現(xiàn)了局部自動化裝配和全自動化裝配,在自動化裝配機(jī)上必須裝備相應(yīng)的帶工具和夾具的夾持裝置,以保證所組裝的零件相互位置的必要精度,實現(xiàn)單元組裝和鉗工操作的可能性,如裝上、取下、擰出一擰入、壓緊一松開、壓入、鉚接、磨光及其他必要的動作。自動裝配機(jī)因工件輸送方式不同可分為回轉(zhuǎn)型和直進(jìn)型兩類,根據(jù)工序繁簡不同,又可分為單工位、多工位結(jié)構(gòu)?;剞D(zhuǎn)型自動裝配機(jī)常用于裝配零件數(shù)量少、外形尺寸小、裝配節(jié)拍短或裝配作業(yè)要求高的裝配場合。至于基準(zhǔn)零件尺寸較大,裝配工位較多,尤其是裝配過程中檢測工序多或手工裝配和自動裝配混合操作的多工序裝配,則以選擇直進(jìn)型自動裝配機(jī)為宜。
2.裝配機(jī)器人
在儀器儀表、汽車、手表、電焊機(jī)、電子元件等生產(chǎn)批量大、裝配精度要求高的產(chǎn)品裝配中,不僅要求裝配機(jī)更加準(zhǔn)確和精密,而且應(yīng)具有視覺和某些觸覺傳感機(jī)構(gòu),反應(yīng)更靈敏,對物體的位置和形狀具有一定的識別能力。這些功能一般自動裝配機(jī)很難具備,而20世紀(jì)90年代發(fā)展起來的裝配機(jī)器人則完全具備這些功能。
裝配機(jī)器人(Assembly Robot)是指為完成裝配作業(yè)而設(shè)計的工業(yè)機(jī)器人。常用的裝配機(jī)器人主要有可編程通用裝配操作手(即PUMA機(jī)器人)和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人(即SCARA機(jī)器人)兩種類型。與一般工業(yè)機(jī)器人相比,裝配機(jī)器人具有精度高、柔性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點。
參考資料來源:百度百科-自動化裝配
參考資料來源:百度百科-信息技術(shù)
參考資料來源:百度百科-計算機(jī)集成制造
參考資料來源:百度百科-柔性制造技術(shù)
農(nóng)業(yè)機(jī)械化及自動化專業(yè)認(rèn)識實習(xí)報告 專業(yè):2004級農(nóng)業(yè)機(jī)械化及自動化專業(yè) 班級:180404班 學(xué)號:18040419 姓名:遇 見 (一) 校 內(nèi) 講 課 (教育整理) 實習(xí)目的:了解各種耕種機(jī)械和收獲機(jī)械的結(jié)構(gòu),工作原理,性能及機(jī)械化作業(yè)的全過程。
實習(xí)時間:2006.8.7——2006.8.11 實習(xí)地點:交通館305和農(nóng)業(yè)工程實驗室 實習(xí)內(nèi)容:犁結(jié)構(gòu)和調(diào)整,播種機(jī)械;收獲機(jī)械;玉米收獲機(jī)械化;插秧機(jī)構(gòu)造及調(diào)試。 (1)耕地機(jī)械的種類,構(gòu)造及工作過程 耕地的主要目的是翻轉(zhuǎn)土層、破碎土塊、疏松土壤,恢復(fù)土壤的團(tuán)粒結(jié)構(gòu),積蓄水分和養(yǎng)分;將地表面上肥料、雜草、殘根埋入下層,防治病蟲害,改善土壤的物理化學(xué)性質(zhì),提高土壤肥力,為農(nóng)作物生長發(fā)育創(chuàng)造良好條件。
耕地機(jī)械是用于耕地作業(yè)的機(jī)械,包括各種鏵式犁、圓盤犁和旋耕機(jī)等。 我國目前使用的耕地機(jī)械主要是鏵式犁。
鏵式犁按與拖拉機(jī)的掛結(jié)方式,可分為牽引犁、懸掛犁、半懸掛犁和手扶拖拉機(jī)犁四種。鏵式犁的工作部件有主犁體,小前犁和圓犁刀,它們直接用來對土壤進(jìn)行耕作,在各種不同類型的犁上,工作部件的構(gòu)造大致相同。
圓盤犁是利用球圓盤進(jìn)行翻土碎土的耕地機(jī)具。其作用原理:是以滑切和撕裂的形式,扭曲和拉伸共同作用而加工土壤的。
耕作時圓盤旋轉(zhuǎn),同圓盤耙耙片一樣,圓盤與前進(jìn)方向成一偏角,另外圓盤犁體的回轉(zhuǎn)平面還與鉛垂而成一傾角,使圓盤犁容易入上,改善了翻地性能。 旋耕機(jī)是一種由動力驅(qū)動旋耕刀輥完成耕、耙作業(yè)的耕耘機(jī)械。
它能較好地切斷植被并將其混合于整個耕作層內(nèi),也能有效地將化肥、農(nóng)藥等混施于土內(nèi),在稻田內(nèi)帶水耕作能完成“起漿”作業(yè)。旋耕機(jī)的主要工作部件是刀滾。
刀滾內(nèi)刀片、刀軸和刀座等零件構(gòu)成。按旋耕刀軸位置可分為橫式(臥式)、立軸式(立式)和斜軸式。
按與拖拉機(jī)的連接方式可分為與中型拖拉機(jī)配套的懸掛式和手扶拖拉機(jī)配套的直接連接式。按刀軸傳動方式可分為中間傳動式和側(cè)邊傳動式。
在側(cè)邊傳動式中又按傳動結(jié)構(gòu)形式的不同分為側(cè)邊齒輪傳動式和側(cè)邊鏈傳動式。 (2)播種機(jī)械的類型,構(gòu)造和工作過程 按播種方式可分為撒播機(jī)、條播機(jī)、點播(穴播)機(jī)和精密播種機(jī)。
按播種作物可分為谷物條播機(jī)、中耕作物播種機(jī)、棉花播種機(jī)、蔬菜播種機(jī)和牧草播種機(jī)等。按聯(lián)合作業(yè)可分為施肥播種機(jī)、旋耕播種機(jī)、鋪膜播種機(jī)、播種中耕通用機(jī)。
:按牽引動力分為畜力播種機(jī)和機(jī)引播種機(jī)。機(jī)引播種機(jī)按掛接形式,可分為牽引式、懸掛式和半懸掛式播種機(jī)。
按排種原理可分為強(qiáng)制式、氣力式和離心式播種機(jī)。 作物的播種過程主要由開溝、排種、復(fù)土三個基本工序組成,因此作為一般播種機(jī)來講—般由排種器、開溝器、輸種管、覆土器利鎮(zhèn)壓輪等工作部件,以及機(jī)架、種子箱、傳動裝置、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、起落(升降)機(jī)構(gòu)行走輪和劃行器等輔助部件組成(如下圖) 播種機(jī)工作時,種子由種子箱進(jìn)入排種器中,排種器按一定播種量將種子排出,經(jīng)輸種管落到開溝器所開出的溝底,當(dāng)開溝器走過之后,溝兩側(cè)的土壤塌下復(fù)蓋在種子上,最后覆土器使地表平整 (3)收獲工藝,收獲機(jī)械種類 谷物的收獲過程—般包括收割、打捆、堆垛、脫粒、分離和清糧等作業(yè)項目。
常見機(jī)械化谷物收獲工藝有以下幾種:1.分段收獲法(切割,打捆,脫粒,揚(yáng)場,晾曬,入倉);2.聯(lián)合收獲法(一次完成收割,脫粒,分離和清糧);3.兩段聯(lián)合收獲法(割曬機(jī)割曬和晾曬,聯(lián)合收割機(jī)撿拾)。 .收割機(jī)械 :1)收割機(jī) 它將作物割斷,經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)將莖稈在田間捆放成約與機(jī)器前進(jìn)方向垂直的條鋪,或?qū)⒆黜g割斷后在田間堆放,便于人工捆束。
2)割曬機(jī) 將作物割斷后,在田間順著機(jī)器前進(jìn)方向?qū)⑶o稈放成首尾相連的條鋪。經(jīng)涼曬后供撿拾聯(lián)合作業(yè) 。
3)割捆機(jī) 將作物割斷后,自動分把、打捆,井放于地面。2.脫粒機(jī) 1)半喂入式脫粒機(jī) 只將作物穗頭部分喂入機(jī)器進(jìn)行脫粒.脫粒后的莖稈基本保持完整。
2)全喂入式脫粒機(jī) 將作物全部喂入機(jī)器進(jìn)行脫粒,脫粒機(jī)按完成脫粒工作的情況及結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度又可分為:簡易脫粒機(jī)、半復(fù)式和復(fù)式脫粒機(jī)。3.聯(lián)合收獲機(jī)一次性完成切割、脫粒、分離和清糧等全部作業(yè)。
有半喂入和全喂入之分。 聯(lián)合收割機(jī)按動力配套方式又分為牽引式、自走式和懸掛式。
2 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及自動化專業(yè)認(rèn)識實習(xí)報告 (4)玉米收獲方法及玉米收獲機(jī)械分類 玉米是我國主要糧食作物之一,它產(chǎn)量高、營養(yǎng)豐富、含有大量淀粉等。玉米除食用外,還可作為畜禽飼料,也是工業(yè)和食品業(yè)的重要原料。
玉米在我國種植范圍廣,面積大,全國約2000萬hm,僅次丁美國。其收獲作業(yè)量大,勞動強(qiáng)度高。
因此發(fā)展玉米收獲機(jī)械對提高生產(chǎn)率和減輕勞動強(qiáng)度有著重要的意義。 玉米收獲方法:1)分段收獲法 用功能少的多種機(jī)械或附加人工,分完成摘穗、運(yùn)輸、剝皮、脫粒、莖桿處理等作業(yè)。
其一般程度是用割曬機(jī)將玉米割倒、放鋪,經(jīng)幾天晾曬后,用機(jī)械或人工捅穗和剝皮,然后用脫粒機(jī)脫粒,或者用摘穗機(jī)在玉米生長狀態(tài)下摘穗,然后用剝皮機(jī)進(jìn)行剝皮而后脫粒。莖稈用機(jī)器切碎或用圓盤耙耙碎還田。
此法所用機(jī)具結(jié)構(gòu)簡單,勞動生產(chǎn)。
組裝線組裝的意思是組合在一起然后再安裝到一部機(jī)器上。
組裝也可稱裝配,組裝線是整個機(jī)械制造過程中的最后一個階段,在制造過程中占有非常重要的地位。生產(chǎn)線的自動化有以下步驟: 1.先導(dǎo)器:制作以目視即能了解節(jié)拍時間的裝置。
2.先確定節(jié)拍時間:不論何種制品,皆在其必須完成的恰好時間內(nèi)制造。 3.燈號:傳達(dá)生產(chǎn)線流程中產(chǎn)品異狀的裝置。
4.單位流程:只針對一項產(chǎn)品,進(jìn)行單位配件的搬運(yùn)、裝配、加工及素材的領(lǐng)取。 5.組裝線U字型生產(chǎn)線:組裝線將設(shè)備依工程順序逆時針排列,并由一人負(fù)責(zé)出口及入口。
6.后工程領(lǐng)?。荷a(chǎn)線的產(chǎn)品要因應(yīng)后工程的需求。 7.AB控制:只有當(dāng)后工程無產(chǎn)品,而前工程有產(chǎn)品的情形,才進(jìn)行工程。
自動化設(shè)備調(diào)試一般分為幾個階段,調(diào)試工作一般在現(xiàn)場設(shè)備安裝完成后開始(即設(shè)備基本具備通電條件)。
設(shè)備/系統(tǒng)檢查:對已完成安裝的設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行檢查,主要用于檢查設(shè)備安裝是否正確、穩(wěn)固,接線是否牢固等內(nèi)容。同時檢查設(shè)備接線是否存在錯誤,特別是是否有短接或漏接現(xiàn)象。所有檢查按照電氣原理圖進(jìn)行操作,防止發(fā)生漏項。同時還要特別注意檢查系統(tǒng)的接地是否正確;
單點測試:也稱為打點。即在屏蔽PLC內(nèi)部程序后,對設(shè)備進(jìn)行上電,然后通過強(qiáng)制置位/復(fù)位等操作,對系統(tǒng)的輸入/輸出進(jìn)行測試,以確保所有I/O點的功能均正常(包括所有數(shù)字量和模擬量點);
功能測試:逐步解開對PLC程序的屏蔽,對系統(tǒng)的功能進(jìn)行逐項測試,通過仿真現(xiàn)場的操作環(huán)境和條件,驗證每個自動化程序功能塊的邏輯是否正確。例如測試啟動電機(jī)的啟動、停止和緊急停止的條件;
仿真聯(lián)調(diào):在不對自動化系統(tǒng)加載真實載荷的情況下,對系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)調(diào)(例如鋼材酸洗線的酸洗槽中不注入酸液,而采用水替代)。著重測試系統(tǒng)的自動化聯(lián)動、手動功能操作、報警及緊急停止功能;
輕負(fù)載聯(lián)調(diào):自動化系統(tǒng)控制的生產(chǎn)線進(jìn)行低負(fù)荷調(diào)試,驗證系統(tǒng)在真實條件下的工作能力;
全負(fù)載調(diào)試及驗收:使系統(tǒng)工作在設(shè)計的滿負(fù)荷之下,以測試系統(tǒng)的生產(chǎn)能力。同時開始對系統(tǒng)進(jìn)行驗收,并對業(yè)主方的工作人員開展培訓(xùn)工作。
原發(fā)布者:hao小建自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試實訓(xùn)實訓(xùn)報告班級:電氣自動化學(xué)號:姓名:指導(dǎo)老師:實訓(xùn)項目1:(供料單元)一、實訓(xùn)任務(wù)主要描述任務(wù)控制要求①設(shè)備上電和氣源接通后,若工作單元的兩個氣缸均處于縮回位置,且料倉內(nèi)有足夠的待加工工件,則“正常工作”指示燈HL1常亮,表示設(shè)備準(zhǔn)備好。
否則,該指示燈以1Hz頻率閃爍。②若設(shè)備準(zhǔn)備好,按下啟動按鈕,工作單元啟動,“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。
啟動后,若出料臺上沒有工件,則應(yīng)把工件推到出料臺上。出料臺上的工件被人工取出后,若沒有停止信號,則進(jìn)行下一次推出工件操作。
③若在運(yùn)行中按下停止按鈕,則在完成本工作周期任務(wù)后,各工作單元停止工作,HL2指示燈熄滅。④若在運(yùn)行中料倉內(nèi)工件不足,則工作單元繼續(xù)工作,但“正常工作”指示燈HL1以1Hz的頻率閃爍,“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2保持常亮。
若料倉內(nèi)沒有工件,則HL1指示燈和HL2指示燈均以2Hz頻率閃爍。工作站在完成本周期任務(wù)后停止。
除非向料倉補(bǔ)充足夠的工件,工作站不能再啟動。二、實訓(xùn)內(nèi)容主要描述I/O分配表、硬件接線圖、程序編制流程或結(jié)構(gòu)三、調(diào)試分析主要描述運(yùn)行調(diào)試,及調(diào)試過程中遇到的問題及解決方法(1)調(diào)整氣動部分,檢查氣路是否正確,氣壓是否合理,氣缸的動作速度是否合理。
(2)檢查磁性開關(guān)的。
聲明:本網(wǎng)站尊重并保護(hù)知識產(chǎn)權(quán),根據(jù)《信息網(wǎng)絡(luò)傳播權(quán)保護(hù)條例》,如果我們轉(zhuǎn)載的作品侵犯了您的權(quán)利,請在一個月內(nèi)通知我們,我們會及時刪除。
蜀ICP備2020033479號-4 Copyright ? 2016 學(xué)習(xí)鳥. 頁面生成時間:3.727秒