涂裝機(jī)器人(什么是自動涂裝機(jī)和涂裝機(jī)器人)

1.什么是自動涂裝機(jī)和涂裝機(jī)器人

自動噴涂的頂噴機(jī)可以在5個方向轉(zhuǎn)動，側(cè)噴機(jī)可以在3個方向移動，從而使車身的各個表面都能獲得較均勻的涂膜。

系統(tǒng)都采用外置式，除可移動部分外，設(shè)備均置于噴房外，可減少設(shè)備污染，提高噴房的清潔度和開便維修。自動噴涂系統(tǒng)采用帶主動式齒輪泵的油漆流量計代替氣動式流量計，達(dá)到了反應(yīng)更快，控制精確更高目的，可以保證瞬間出漆量處于嚴(yán)格的控制之下，并可準(zhǔn)確統(tǒng)計出漆量。

尤其是調(diào)試時，在計算機(jī)屏幕上，輸人車身的外形后，即用紅線在車身外形上劃上噴杯的移動軌跡，并決定好各種參數(shù)后，即可自動執(zhí)行噴涂的全過程。自動涂裝H的噴杯有油漆和C02自動切換系統(tǒng)，當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障，如高電壓打火時，噴杯中會自動噴出C02滅火。

自動噴涂系統(tǒng)的網(wǎng)格板設(shè)計成可以自動向兩邊收縮，這樣不僅可以使漆霧直接落人水中不污染網(wǎng)格板，而且使帶90kV高壓靜電的旋杯遠(yuǎn)離網(wǎng)格板。 噴杯離下方循環(huán)水的距離在150cm以上，噴出的帶電荷的涂料可以更多地被吸附到車身上，技高了油漆利用率。

2.噴涂機(jī)器人的介紹

噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。

噴漆機(jī)器人主要由知機(jī)器人本體、計算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)道節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動，其腕部一般有2~3個自由度，可靈活運(yùn)動。

較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較版小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器權(quán)人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。

噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

3.噴涂機(jī)器人的簡介

噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動，其腕部一般有2~3個自由度，可靈活運(yùn)動。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護(hù)。可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。（4）設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。

4.什么叫噴涂機(jī)器人,種類特點都有哪些

噴涂機(jī)器可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。

噴涂機(jī)器人特點：一、柔性好。（1）活動半徑大柔性好。

（2）可實現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。（3）可實現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。

二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（1）仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。

（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。三、易操作和維護(hù)。

（1）可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。（2）可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。

（3）所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。四、設(shè)備利用率高。

（1）往復(fù)式自動噴涂機(jī)利用率一般僅為40%-60%，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。

5.噴涂機(jī)器人有什么優(yōu)點

主要優(yōu)點： 一、柔性好。

（1）活動半徑大柔性好。 （2）可實現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。

（3）可實現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。 二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

（1）仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。 （2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

三、易操作和維護(hù)。 （1）可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。

（2）可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。 （3）所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。

四、設(shè)備利用率高。 （1）往復(fù)式自動噴涂機(jī)利用率一般僅為40%-60%，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。

6.什么是噴涂機(jī)器人

噴涂機(jī)器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。

噴涂機(jī)器人又叫 噴漆機(jī)器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動噴漆或 噴涂其他涂料的 工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa企業(yè)（后并入 ABB集團(tuán)）發(fā)明。 噴漆機(jī)器人主要由 機(jī)器人本體、計算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包括 液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。

多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動，其腕部一般有2~3個自由度，可靈活運(yùn)動。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。

噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。 噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

7.噴涂機(jī)器人分為哪兩種

一、有氣噴涂機(jī)器人 有氣噴涂機(jī)器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機(jī)依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面（墻面或木器面），有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕，而且平面相對均勻，單位工作時間短，可有效地縮短工期。

但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料浪費(fèi)，在近距離查看時，可見極細(xì)微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機(jī)，相對而言一機(jī)多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機(jī)、自落式有氣噴涂機(jī)等專用機(jī)械。

二、無氣噴涂機(jī)器人 無氣噴涂機(jī)器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項目。視機(jī)械類型，其可分為氣動式無氣噴涂機(jī)、電動式無氣噴涂機(jī)、內(nèi)燃式無氣噴涂機(jī)、自動噴涂機(jī)等多種。

另外要注意的是，如果對金屬表面進(jìn)行噴涂處理，最好是選用金屬漆（磁漆類）。

8.噴涂機(jī)器人有哪些特點

噴涂機(jī)器人特點柔性大

工作范圍大，升級可能性大

可實現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂

可實現(xiàn)多品種車型的混線生產(chǎn)，如車身混線生產(chǎn)

提供噴涂質(zhì)量和材料使用率

仿形噴涂軌跡精確，提供涂膜的均勻等外觀噴涂質(zhì)量

降低過 噴涂量和清洗溶劑的用量，提供材料的利用率

易操作和維護(hù)（巨豪噴涂機(jī)器人）

可離線編程，大大縮短了現(xiàn)場調(diào)試時間

可插件結(jié)構(gòu)和模塊化的設(shè)計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間

所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)和保養(yǎng)

設(shè)備利用率高