《變頻器維修入門與故障檢修238例》結(jié)合國內(nèi)變頻器的使用與維修技術現(xiàn)狀,以剛剛從事變頻器維修的人員為讀者對象,系統(tǒng)地介紹了變頻器維修的基礎知識、變頻器維修常用電工儀器儀表、變頻器故障的檢查方法、變頻器的故障分析與維修測試、變頻器故障報警信息的處理與檢修實例,集基礎知識、維修方法、變頻器故障報警信息處理、維修實例于一體,讀者可以以此為“橋梁”,全面了解和掌握變頻器維修的操作技能。
《變頻器維修入門與故障檢修238例》內(nèi)容新穎實用、文字通俗易懂,是剛剛從事變頻器維修的人員的必備讀物,也可作為職業(yè)技術學院電器維修專業(yè)、變頻器維修培訓班學員和教師的參考用書。
變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、再次整流(直流變交流)、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成的。
1. 電機的旋轉(zhuǎn)速度為什么能夠自由地改變? *1: r/min 電機旋轉(zhuǎn)速度單位:每分鐘旋轉(zhuǎn)次數(shù),也可表示為rpm. 例如:2 極電機50Hz 3000 [r/min] 4 極電機50Hz 1500 [r/min] $電機的旋轉(zhuǎn)速度同頻率成比例. 本文中所指的電機為感應式交流電機,在工業(yè)中所使用的大部分電機均為此類型電機。感應式交流電機(以后簡稱為電機)的旋轉(zhuǎn)速度近似地確決于電機的極數(shù)和頻率。
由電機的工作原理決定電機的極數(shù)是固定不變的。由于該極數(shù)值不是一個連續(xù)的數(shù)值(為2 的倍數(shù),例如極數(shù)為2,4,6),所以一般不適和通過改變該值來調(diào)整電機的速度。
另外,頻率能夠在電機的外面調(diào)節(jié)后再供給電機,這樣電機的旋轉(zhuǎn)速度就可以被自由的控制。 因此,以控制頻率為目的的變頻器,是做為電機調(diào)速設備的優(yōu)選設備。
n = 60f/p n: 同步速度f: 電源頻率p: 電機極對數(shù) 改變頻率和電壓是最優(yōu)的電機控制方法 如果僅改變頻率而不改變電壓,頻率降低時會使電機出于過電壓(過勵磁),導致電機可能被燒壞。因此變頻器在改變頻率的同時必須要同時改變電壓。
輸出頻率在額定頻率以上時,電壓卻不可以繼續(xù)增加,最高只能是等于電機的額定電壓。 例如:為了使電機的旋轉(zhuǎn)速度減半,把變頻器的輸出頻率從50Hz 改變到25Hz,這時變頻器的輸出電壓就需要從400V 改變到約200V 2. 當電機的旋轉(zhuǎn)速度(頻率)改變時,其輸出轉(zhuǎn)矩會怎樣? *1: 工頻電源由電網(wǎng)提供的動力電源(商用電源) *2: 起動電流當電機開始運轉(zhuǎn)時,變頻器的輸出電流 變頻器驅(qū)動時的起動轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩要小于直接用工頻電源驅(qū)動,電機在工頻電源供電時起動和加速沖擊很大,而當使用變頻器供電時,這些沖擊就要弱一些。
工頻直接起動會產(chǎn)生一個大的起動起動電流。而當使用變頻器時,變頻器的輸出電壓和頻率是逐漸加到電機上的,所以電機起動電流和沖擊要小些。
通常,電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要隨頻率的減?。ㄋ俣冉档停┒鴾p小。減小的實際數(shù)據(jù)在有的變頻器手冊中會給出說明。
通過使用磁通矢量控制的變頻器,將改善電機低速時轉(zhuǎn)矩的不足,甚至在低速區(qū)電機也可輸出足夠的轉(zhuǎn)矩。 3.當變頻器調(diào)速到大于50Hz 頻率時,電機的輸出轉(zhuǎn)矩將降低。
通常的電機是按50Hz 電壓設計制造的,其額定轉(zhuǎn)矩也是在這個電壓范圍內(nèi)給出的。因此在額定頻率之下的調(diào)速稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速. (T=Te, P<=Pe)變頻器輸出頻率大于50Hz 頻率時,電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要以和頻率成反比的線性關系下降。
當電機以大于50Hz 頻率速度運行時,電機負載的大小必須要給予考慮,以防止電機輸出轉(zhuǎn)矩的不足。 舉例,電機在100Hz 時產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大約要降低到50Hz 時產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的1/2。
因此在額定頻率之上的調(diào)速稱為恒功率調(diào)速. (P=Ue*Ie) 4. 變頻器50Hz 以上的應用情況 大家知道, 對一個特定的電機來說, 其額定電壓和額定電流是不變的. 如變頻器和電機額定值都是: 15kW/380V/30A, 電機可以工作在50Hz 以上 當轉(zhuǎn)速為50Hz 時, 變頻器的輸出電壓為380V, 電流為30A. 這時如果增大輸出頻率到60Hz, 變頻器的最大輸出電壓電流還只能為380V/30A. 很顯然輸出功率不變. 所以我們稱之為恒功率調(diào)速. 這時的轉(zhuǎn)矩情況怎樣呢? 因為P=wT (w:角速度, T:轉(zhuǎn)矩). 因為P 不變, w 增加了, 所以轉(zhuǎn)矩會相應減小. 我們還可以再換一個角度來看: 電機的定子電壓U = E + I*R (I 為電流, R 為電子電阻, E 為感應電勢) 可以看出, U,I 不變時, E 也不變. 而E = k*f*X, (k:常數(shù), f: 頻率, X:磁通), 所以當f 由50-->60Hz 時, X 會相應減小。 對于電機來說, T=K*I*X, (K:常數(shù), I:電流, X:磁通), 因此轉(zhuǎn)矩T 會跟著磁通X 減小而減小. 同時, 小于50Hz 時, 由于I*R 很小, 所以U/f=E/f 不變時, 磁通(X)為常數(shù). 轉(zhuǎn)矩T和電流成正比. 這也就是為什么通常用變頻器的過流能力來描述其過載(轉(zhuǎn)矩)能力. 并稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速(額定電流不變-->最大轉(zhuǎn)矩不變) 結(jié)論: 當變頻器輸出頻率從50Hz 以上增加時, 電機的輸出轉(zhuǎn)矩會減小. 5. 其他和輸出轉(zhuǎn)矩有關的因素 發(fā)熱和散熱能力決定變頻器的輸出電流能力,從而影響變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩能力。
載波頻率: 一般變頻器所標的額定電流都是以最高載波頻率, 最高環(huán)境溫度下能保證持續(xù)輸出的數(shù)值. 降低載波頻率, 電機的電流不會受到影響。但元器件的發(fā)熱會減小。
環(huán)境溫度:就象不會因為檢測到周圍溫度比較低時就增大變頻器保護電流值. 海拔高度: 海拔高度增加, 對散熱和絕緣性能都有影響.一般1000m 以下可以不考慮. 以上每1000 米降容5%就可以了. 6. 矢量控制是怎樣改善電機的輸出轉(zhuǎn)矩能力的? *1: 轉(zhuǎn)矩提升 此功能增加變頻器的輸出電壓(主要是低頻時),以補償定子電阻上電壓降引起的輸出轉(zhuǎn)矩損失,從而改善電機的輸出轉(zhuǎn)矩。 $ 改善電機低速輸出轉(zhuǎn)矩不足的技術 使用"矢量控制",可以使電機在低速,如(無速度傳感器時)1Hz(對4 極電機,其轉(zhuǎn)速大約為30r/min)時的輸出轉(zhuǎn)矩可以達到電機在50Hz 供電輸出的轉(zhuǎn)矩(最大約為額定轉(zhuǎn)矩的150%)。
對于常規(guī)的V/F 控制,電機的電壓降隨著電機。
首先,變頻器培訓的老師建議:理論+實踐相結(jié)合
實踐:結(jié)合實踐的一些特殊要求做調(diào)試,這個需要經(jīng)驗的累積
其次,您也可以去參加一些變頻器、PLC培訓的機構,以此來提高自己,通過參加培訓,提升自身的技能,這種就是可以快速學習的一個途徑。
如果搞維修或售后的話,必須要知道變頻器的主電路圖,整流,濾波,逆變。一些電子元器件必須要知道,從便頻頻器的主電路中比如壓敏電阻,充電電阻,均壓電阻,無感電容,濾波電容,驅(qū)動電路的多種光耦如250,350,3120,316,這是簡稱,這些光耦的作用和管腳就一定要知道。因為維修的過程中始終要,判斷器件的好壞。
售后的話,一定要了解電機的工作特性,建議學一些宏觀的東西,就是電機這塊,你知道,否則,現(xiàn)場電機壞了,肯定能導致變頻器不能正常工作。如電機的額定電流,電機的絕緣繞組這塊。還有的就是常用的低壓電器這塊,主要用到的是開關盒接觸器,繼電器,轉(zhuǎn)速表什么的,對了還有電位器(安裝時大都會用到的)。這只是你能很快能工作的最基本的。 如果想好好學下的話,學下這些課程(電力電子)(數(shù),模電運算部分)(電路,主要是運放章節(jié))(低壓電器)(電機與拖動)有精力的話學下PLC。
變頻器的學習還是要注重操作,只有把所學的應用到實際的項目中去才能有提高。
一、變頻器的空載通電驗 11 將變頻器的接地端子接地。
21 將變頻器的電源輸入端子經(jīng)過漏電保護開關接到電源上。 31 檢查變頻器顯示窗的出廠顯示是否正常,如果不正確,應復位,否則要求退換。
41 熟悉變頻器的操作鍵。 一般的變頻器均有運行(RUN) 、停止(STOP) 、編程(PROG) 、 數(shù)據(jù)P確認(DATAPENTER) 、增加(UP、▲) 、減少(DOWN、") 等6 個鍵,不同變頻器操作鍵的定義基本相同。
此外有的變頻器還 有監(jiān)視(MONITORPDISPLAY) 、復位(RESET) 、寸動(JOG) 、移位 (SHIFT) 等功能鍵。 二、變頻器帶電機空載運行 11 設置電機的功率、極數(shù),要綜合考慮變頻器的工作電流。
21 設定變頻器的最大輸出頻率、基頻、設置轉(zhuǎn)矩特性。VPf 類型的選擇包括最高頻率、基本頻率和轉(zhuǎn)矩類型等項目。
最高 頻率是變頻器—電動機系統(tǒng)可以運行的最高頻率,由于變頻器 自身的最高頻率可能較高,當電動機容許的最高頻率低于變頻 器的最高頻率時,應按電動機及其負載的要求進行設定?;? 頻率是變頻器對電動機進行恒功率控制和恒轉(zhuǎn)矩控制的分界 線,應按電動機的額定電壓進行設定。
轉(zhuǎn)矩類型指的是負載是 恒轉(zhuǎn)矩負載還是變轉(zhuǎn)矩負載。用戶根據(jù)變頻器使用說明書中的 VPf 類型圖和負載特點,選擇其中的一種類型。
通用變頻器均 備有多條VPf 曲線供用戶選擇,用戶在使用時應根據(jù)負載的性 質(zhì)選擇合適的VPf 曲線。如果是風機和泵類負載,要將變頻器 的轉(zhuǎn)矩運行代碼設置成變轉(zhuǎn)矩和降轉(zhuǎn)矩運行特性。
為了改善變 頻器啟動時的低速性能,使電機輸出的轉(zhuǎn)矩能滿足生產(chǎn)負載啟 動的要求,要調(diào)整啟動轉(zhuǎn)矩。在異步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)矩 的控制較復雜。
在低頻段,由于電阻、漏電抗的影響不容忽略, 若仍保持VPf 為常數(shù),則磁通將減小,進而減小了電機的輸出轉(zhuǎn) 矩。為此,在低頻段要對電壓進行適當補償以提升轉(zhuǎn)矩。
一般 變頻器均由用戶進行人工設定補償。日立J300 變頻器則為用 戶提供兩種選擇:自行設定和自動轉(zhuǎn)矩提升。
31 將變頻器設置為自帶的鍵盤操作模式,按運行鍵、停止 鍵,觀察電機是否能正常地啟動、停止。 41 熟悉變頻器運行發(fā)生故障時的保護代碼,觀察熱保護繼 電器的出廠值,觀察過載保護的設定值,需要時可以修改。
變頻 器的使用人員可以按變頻器的使用說明書對變頻器的電子熱繼 電器功能進行設定。電子熱繼電器的門限值定義為電動機和變 頻器兩者的額定電流的比值,通常用百分數(shù)表示。
當變頻器的 輸出電流超過其容許電流時,變頻器的過電流保護將切斷變頻 器的輸出。因此,變頻器電子熱繼電器的門限最大值不超過變 頻器的最大容許輸出電流。
三、帶載試運行 11 手動操作變頻器面板的運行停止鍵,觀察電機運行停止 過程及變頻器的顯示窗,看是否有異常現(xiàn)象。 21 如果啟動P停止電機過程中變頻器出現(xiàn)過流保護動作,應 重新設定加速P減速時間。
電機在加、減速時的加速度取決于加 速轉(zhuǎn)矩,而變頻器在啟、制動過程中的頻率變化率是用戶設定 的。若電機轉(zhuǎn)動慣量或電機負載變化,按預先設定的頻率變化 率升速或減速時,有可能出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不夠,從而造成電機失 速,即電機轉(zhuǎn)速與變頻器輸出頻率不協(xié)調(diào),從而造成過電流或過 電壓。
因此,需要根據(jù)電機轉(zhuǎn)動慣量和負載合理設定加、減速時 間,使變頻器的頻率變化率能與電機轉(zhuǎn)速變化率相協(xié)調(diào)。檢查 此項設定是否合理的方法是先按經(jīng)驗選定加、減速時間進行設 定,若在啟動過程中出現(xiàn)過流,則可適當延長加速時間;若在制 動過程中出現(xiàn)過流,則適當延長減速時間。
另一方面,加、減速 時間不宜設定太長,時間太長將影響生產(chǎn)效率,特別是頻繁啟、 制動時。 31 如果變頻器在限定的時間內(nèi)仍然保護,應改變啟動P停止 的運行曲線,從直線改為S 形、U 形線或反S 形、反U 形線。
電機負載慣性較大時,應該采用更長的啟動停止時間,并且根據(jù)其 負載特性設置運行曲線類型。 41 如果變頻器仍然存在運行故障,應嘗試增加最大電流的 保護值,但是不能取消保護,應留有至少10 %~20 %的保護余量。
51 如果變頻器運行故障還是發(fā)生,應更換更大一級功率的 變頻器。 61 如果變頻器帶動電機在啟動過程中達不到預設速度,可 能有兩種情況:。
變頻器工作原理:
主電路是給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分,變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波是電感。 它由三部分構成,將工頻電源變換為直流功率的“整流器”,吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路”。
知識點延伸:
變頻器是應用變頻技術與微電子技術,通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率,根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓,進而達到節(jié)能、調(diào)速的目的,另外,變頻器還有很多的保護功能,如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高,變頻器也得到了非常廣泛的應用。
1、避免振動與沖擊。為了防止引發(fā)電器接觸不良。變頻器安裝場所應
遠離振動源和沖擊源.并使用減振橡膠墊固定控制柜內(nèi)電磁開關之類易產(chǎn)生
振動的元器件。
2、工作溫度宜低。變頻器的工作溫度應控制在40℃以下、并嚴格遵守
產(chǎn)品說明書中的安裝要求.絕對不允許把發(fā)熱元器件緊靠變頻器的底部
安裝。
3、變頻器在工作時會產(chǎn)生很多干擾電磁波,對附近的儀表、儀器有一
定的干擾。因此柜內(nèi)的儀表和電子系統(tǒng)應選用金屬外殼屏蔽,元器件可
靠接地。除此之外.變頻器控制線與電源線應分開布線,切忌將各類導線捆
成一束走線。各電器元件、儀表及儀表之間的走線應選用屏蔽控制電纜。如
果處理不好.電磁干擾會使整個系統(tǒng)無法工作。
首先,變頻器培訓的老師建議:理論+實踐相結(jié)合 實踐:結(jié)合實踐的一些特殊要求做調(diào)試,這個需要經(jīng)驗的累積 其次,您也可以去參加一些變頻器、PLC培訓的機構,以此來提高自己,通過參加培訓,提升自身的技能,這種就是可以快速學習的一個途徑。
如果搞維修或售后的話,必須要知道變頻器的主電路圖,整流,濾波,逆變。一些電子元器件必須要知道,從便頻頻器的主電路中比如壓敏電阻,充電電阻,均壓電阻,無感電容,濾波電容,驅(qū)動電路的多種光耦如250,350,3120,316,這是簡稱,這些光耦的作用和管腳就一定要知道。
因為維修的過程中始終要,判斷器件的好壞。 售后的話,一定要了解電機的工作特性,建議學一些宏觀的東西,就是電機這塊,你知道,否則,現(xiàn)場電機壞了,肯定能導致變頻器不能正常工作。
如電機的額定電流,電機的絕緣繞組這塊。還有的就是常用的低壓電器這塊,主要用到的是開關盒接觸器,繼電器,轉(zhuǎn)速表什么的,對了還有電位器(安裝時大都會用到的)。
這只是你能很快能工作的最基本的。 如果想好好學下的話,學下這些課程(電力電子)(數(shù),模電運算部分)(電路,主要是運放章節(jié))(低壓電器)(電機與拖動)有精力的話學下PLC。
變頻器的學習還是要注重操作,只有把所學的應用到實際的項目中去才能有提高。
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