新手求教CNC操機(jī)必備的知識
CNC就是電腦數(shù)控。用于數(shù)字控制機(jī)床加工的數(shù)字程序。有指令(G ,M, H, S ,F )等。軸代碼,(X,Y,Z,A,B,)等
要學(xué)好CNC編程注意以下幾點:
1。有一定機(jī)械基礎(chǔ)和模具結(jié)構(gòu)知識。
2。CNC編程有手工和電腦軟件兩種,手工編程有一定的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),坐標(biāo)要方向要清晰(X,-X,Y,-Y)很重要。3。電腦軟件編程要熟練,精通運用軟件(如MasterCAM,Ug,Pro-E)等,有機(jī)械加工和模具加工,要學(xué)好2D快速繪圖和3D設(shè)計,熟記指令(如G,M)等。
4。懂得機(jī)床性能操作(如三凌,F(xiàn)ANUC,西門,HASS)等
和刀具修磨.
5,多看在加工廠的實際情況,根據(jù)加工材料而定刀具轉(zhuǎn)速,走到速度,吃到量。
6。勤學(xué)多問,反復(fù)思考,做好筆記,要做到第一次出了錯,決不會有第二次
B-81464JA-1/01 1、前言 1 前言 在使用FANUC Robot之前,就本說明書的解說和安全措施方法進(jìn)行說明。
本章內(nèi)容 l 1.1 關(guān)于說明書 l 1.2 作業(yè)者的定義 l 1.3 一般警告標(biāo)語 l 1.4 安全措施 1、前言 B-81464JA-1/01 1.1 關(guān)于說明書 關(guān)于本說明書 “FANUC Robot series SPOT TOOL使用說明書”講解點焊機(jī)器人RANUC Robot的操作方法,該機(jī)器人是由安裝了SPOT TOOL軟件的R-J3i MODEL B控制裝置(以下稱為機(jī)器人控制裝置)來控制的。 本說明書就使用機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)時的以下事項進(jìn)行講解。
l 點焊系統(tǒng)的設(shè)定 l 機(jī)器人的操作 l 程序的編制和修改 l 程序的執(zhí)行 l 狀態(tài)顯示 l 警報、系統(tǒng)變量 本說明書的使用方法 各章內(nèi)章按照每一操作內(nèi)容來分開,可以選擇學(xué)習(xí)需要內(nèi)容的章節(jié)。整篇閱讀一次本說明書,也只需要5-6小時就能理解。
章 內(nèi)容 1章 前言 本說明書的使用方法。安全使用機(jī)器人的安全措施。
請務(wù)必讀閱“安全措施”。 2章 概要 有關(guān)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識和機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)。
系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)。 3章 點焊系統(tǒng)設(shè)定 設(shè)定點焊系統(tǒng)、設(shè)定I/O、座標(biāo)系、基準(zhǔn)點等。
4章 程序結(jié)構(gòu) 程序的結(jié)構(gòu)。各程序命令的語法。
5章 編制程序 程序的設(shè)計。電源接通和機(jī)器人的微動(JOG)進(jìn)給。
程序的編制和修改、刪除和復(fù)制。 6章 執(zhí)行程序 程序的執(zhí)行。
試運行和自動運行。程序停止、警報的恢復(fù)。
7章 狀態(tài)顯示 機(jī)器人工作狀態(tài)確認(rèn),狀態(tài)顯示LED。 8章 文件輸入輸出 程序文件、系統(tǒng)文件的保存/讀入、印刷。
9章 應(yīng)用 其他應(yīng)用功能。宏命令功能、程序轉(zhuǎn)換、鏡面轉(zhuǎn)換等。
附錄 菜單一覽、畫面的種類、程序命令一覽、各程序命令詳情。 警報代碼、系統(tǒng)變量 警報代碼表、系統(tǒng)變量表。
B-81464JA-1/01 1、前言 有關(guān)識別事項 參照軟件版本、訂單文件時,請閱覽以下章節(jié)。 參照內(nèi)容 參照對象 確認(rèn)您使用的軟件版本 B.3軟件版本 確認(rèn)您使用的軟件的訂單 A.1菜單一覽 產(chǎn)品的規(guī)格條件 參照內(nèi)存狀態(tài)及軟件選項清單時,請閱覽以下章節(jié)。
參照內(nèi)容 參照對象 確認(rèn)內(nèi)存狀態(tài) 7.11內(nèi)存使用狀態(tài) 軟件選項清單 A.1菜單一覽 選擇各選項時的顯示菜單 A.1菜單一覽 選擇各選項時可使用的程序命令 A.3程序命令一覽 關(guān)于其他的說明書 現(xiàn)在FANUC Robot series有以下說明書。 R-J3i MODEL B控制裝置 使用說明書(應(yīng)用篇)SPOT TOOL本說明書 使用對象 機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計、引進(jìn)、現(xiàn)場調(diào)整、運轉(zhuǎn)的負(fù)責(zé)人。
內(nèi)容 機(jī)器人的功能、操作、方法、編程方法、接口、警報。用途 應(yīng)用設(shè)計、機(jī)器人的引進(jìn)、現(xiàn)地調(diào)整、示教的操作說明書。
維護(hù)說明書 內(nèi)容 系統(tǒng)安裝、使用、與機(jī)器人、外圍設(shè)備的連接、系統(tǒng)維護(hù)。 機(jī)械部分 結(jié)合、維護(hù)說明書B-81465-JA 內(nèi)容 機(jī)器人安裝、使用、與控制系統(tǒng)的連接、機(jī)器人的維護(hù)。
用途 安裝、使用、連接、維護(hù)等。 1、前言 B-81464JA-1/01 有關(guān)本說明書的標(biāo)記 在本說明書里,為了使用者的安全及防止機(jī)械破損,按照相關(guān)安全注意事項的程度,在本文中采用了“警告”及“注意”的標(biāo)記。
而且,為了記述補充說明,采用了“注”的標(biāo)記。 使用之前,請好好閱讀“警告”、“注意”、“注”所記載的事項。
警告在“警告”文字下面所記載的,是操作錯誤時,預(yù)計會發(fā)生使用者死亡或負(fù)重傷的危險狀態(tài)的有關(guān)信息。為了與其他正文區(qū)別,用粗字體顯示,并用方框框起來。
更多內(nèi)容在: /f?kz=94886208。
我是湖南省某一高校的實訓(xùn)指導(dǎo)老師,但是不是教車床的 ,我電腦里面只有這點資料了 ,如果有什么可以幫的上你的,可以QQ聯(lián)系77935584 Fanuc系統(tǒng)數(shù)控車床設(shè)置工件零點常用方法 1。
直接用刀具試切對刀 1。用外園車刀先試車一外園,記住當(dāng)前X坐標(biāo),測量外園直徑后,用X坐標(biāo)減外園直徑,所的值輸入offset界面的幾何形狀X值里。
2。用外園車刀先試車一外園端面,記住當(dāng)前Z坐標(biāo),輸入offset界面的幾何形狀Z值里。
2。 用G50設(shè)置工件零點 1。
用外園車刀先試車一外園,測量外園直徑后,把刀沿Z軸正方向退點,切端面到中心。 2。
選擇MDI方式,輸入G50 X0 Z0,啟動START鍵,把當(dāng)前點設(shè)為零點。 3。
選擇MDI方式,輸入G0 X150 Z150 ,使刀具離開工件進(jìn)刀加工。 4。
這時程序開頭:G50 X150 Z150 ……。
5。注意:用G50 X150 Z150,你起點和終點必須一致即X150 Z150,這樣才能保證重復(fù)加工不亂刀。
6。如用第二參考點G30,即能保證重復(fù)加工不亂刀,這時程序開頭 G30 U0 W0 G50 X150 Z150 7。
在FANUC系統(tǒng)里,第二參考點的位置在參數(shù)里設(shè)置,在Yhcnc軟件里,按鼠標(biāo)右鍵出現(xiàn)對話框,按鼠標(biāo)左鍵確認(rèn)即可。 3。
用工件移設(shè)置工件零點 1。在FANUC0-TD系統(tǒng)的Offset里,有一工件移界面,可輸入零點偏移值。
2。用外園車刀先試切工件端面,這時Z坐標(biāo)的位置如:Z200,直接輸入到偏移值里。
3。選擇“Ref”回參考點方式,按X、Z軸回參考點,這時工件零點坐標(biāo)系即建立。
4。注意:這個零點一直保持,只有從新設(shè)置偏移值Z0,才清除。
4。 用G54-G59設(shè)置工件零點 1。
用外園車刀先試車一外園,測量外園直徑后,把刀沿Z軸正方向退點,切端面到中心。 2。
把當(dāng)前的X和Z軸坐標(biāo)直接輸入到G54----G59里,程序直接調(diào)用如:G54X50Z50……。 3。
注意:可用G53指令清除G54-----G59工件坐標(biāo)系。 Fanuc系統(tǒng)數(shù)控車床常用固定循環(huán)G70-G80祥解 1。
外園粗車固定循環(huán)(G71) 如果在下圖用程序決定A至A'至B的精加工形狀,用△d(切削深度)車掉指定的區(qū)域,留精加工預(yù)留量△u/2及△w。 G71U(△d)R(e) G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) N(ns)…… ……… 。
F__從序號ns至nf的程序段,指定A及B間的移動指令。 。
S__ 。T__ N(nf)…… △d:切削深度(半徑指定) 不指定正負(fù)符號。
切削方向依照AA'的方向決定,在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)(NO。
0717)指定。 e:退刀行程 本指定是狀態(tài)指定,在另一個值指定前不會改變。
FANUC系統(tǒng)參數(shù)(NO。0718)指定。
ns:精加工形狀程序的第一個段號。 nf:精加工形狀程序的最后一個段號。
△u:X方向精加工預(yù)留量的距離及方向。(直徑/半徑) △w: Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向。
2。 端面車削固定循環(huán)(G72) 如下圖所示,除了是平行于X軸外,本循環(huán)與G71相同。
G72W(△d)R(e) G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) △t,e,ns,nf, △u, △w,f,s及t的含義與G71相同。 3。
成型加工復(fù)式循環(huán)(G73) 本功能用于重復(fù)切削一個逐漸變換的固定形式,用本循環(huán),可有效的切削一個用粗加工段造或鑄造等方式已經(jīng)加工成型的工件。 程序指令的形式如下: A A' B G73U(△i)W(△k)R(d) G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) N(ns)……… …………沿A A' B的程序段號 N(nf)……… △i:X軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC系統(tǒng)參數(shù)(NO。
0719)指定。 △k: Z軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC系統(tǒng)參數(shù)(NO。
0720)指定。 d:分割次數(shù) 這個值與粗加工重復(fù)次數(shù)相同,F(xiàn)ANUC系統(tǒng)參數(shù)(NO。
0719)指定。 ns: 精加工形狀程序的第一個段號。
nf:精加工形狀程序的最后一個段號。 △u:X方向精加工預(yù)留量的距離及方向。
(直徑/半徑) △w: Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向。 4。
精加工循環(huán)(G70) 用G71、G72或G73粗車削后,G70精車削。 G70 P(ns)Q(nf) ns:精加工形狀程序的第一個段號。
nf:精加工形狀程序的最后一個段號。 5。
端面啄式鉆孔循環(huán)(G74) 如下圖所示在本循環(huán)可處理斷削,如果省略X(U)及P,結(jié)果只在Z軸操作,用于鉆孔。 G74 R(e); G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) e:后退量 本指定是狀態(tài)指定,在另一個值指定前不會改變。
FANUC系統(tǒng)參數(shù)(NO。0722)指定。
x:B點的X坐標(biāo) u:從a至b增量 z:c點的Z坐標(biāo) w:從A至C增量 △i:X方向的移動量 △k:Z方向的移動量 △d:在切削底部的刀具退刀量。 △d的符號一定是( )。
但是,如果X(U)及△I省略,可用所要的正負(fù)符號指定刀具退刀量。 f:進(jìn)給率: 6。
外經(jīng)/內(nèi)徑啄式鉆孔循環(huán)(G75) 以下指令操作如下圖所示,除X用Z代替外與G74相同,在本循環(huán)可處理斷削,可在X軸割槽及X軸啄式鉆孔。 G75 R(e); G75 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) 7。
螺紋切削循環(huán)(G76) G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d) G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f) m:精加工重復(fù)次數(shù)(1至99) 本指定是狀態(tài)指定,在另一個值指定前不會改變。 FANUC系統(tǒng)參數(shù)(NO。
0723)指定。 r:到角量 本指定是狀態(tài)指定,在另一個值指定前不會改變。
FANUC系統(tǒng)參數(shù)(NO。0109)指定。
a:刀尖角度: 可選擇80度、。
FANUC系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床應(yīng)如下試運行: ①選擇模式按鈕“AUTO”。
②按下按鈕^551,按下軟鍵[檢視],使屏幕顯示正在執(zhí) 行的程序及坐標(biāo)。 ③按下機(jī)床鎖住“MLK”,按下單步執(zhí)行按鈕“SBK”。
④按下循環(huán)啟動按鈕中的單步循環(huán)啟動,每按一下,機(jī)床執(zhí) 行一段程序,這時即可檢查編輯與輸人的程序是否正確無誤。 機(jī)床的試運行檢查還可以在空運行狀態(tài)下進(jìn)行,兩者雖然都 被用于程序自動運行前的檢查,但檢查的內(nèi)容卻有區(qū)別。
機(jī)床鎖 住運行主要用于檢查程序編制是否正確,程序有無編寫格式錯誤 等;而機(jī)床空運行主要用于檢查刀具軌跡是否與要求相符。
1.簡述立式數(shù)控加工中心機(jī)床和數(shù)控車床的機(jī)械的組成結(jié)構(gòu)及其部件,并且簡要說明各組成部件的作用。
加工中心:基礎(chǔ)部件(承受靜載荷以及加工時產(chǎn)生的切削負(fù)載);主軸部件(功率輸出部件);進(jìn)給機(jī)構(gòu);數(shù)控系統(tǒng)(控制中心);自動換刀系統(tǒng)(減少加工時間);輔助裝置(對加工效率、精度等起保障作用) 車床:控制系統(tǒng);床身組件(床鞍、主軸箱、刀架、尾座等);傳動系統(tǒng)(滾珠絲桿);輔助裝置 2.說明數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床結(jié)構(gòu)上的不同,為什么? 1)普通機(jī)床有變速箱,數(shù)控機(jī)床無變速箱2)普通機(jī)床有一個電機(jī),而數(shù)控機(jī)床每個軸一個電機(jī)3)機(jī)床結(jié)構(gòu)不同4)傳動系統(tǒng)不同3.框圖描述一下數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成,并且說明其主要作用是什么?(進(jìn)行刀具和工件間相對運動的控制)構(gòu)成:I/O裝置—數(shù)控裝置—驅(qū)動控制裝置(機(jī)床電器、PLC)—機(jī)床4.用框圖描述一下伺服控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成。(見附圖)作用:接受來自CNC裝置的進(jìn)給脈沖,經(jīng)變換和放大,再驅(qū)動格加工坐標(biāo)軸,按指令脈沖運動,進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機(jī)床機(jī)械傳動部件間的聯(lián)系環(huán)節(jié)。
5.簡述三相異步交流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu),繪出其速度-扭矩特性圖。結(jié)構(gòu):定子(外殼、定子鐵芯);轉(zhuǎn)子(轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子繞組);端蓋;風(fēng)扇6.簡述直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu),繪出其速度-扭矩特性圖,與三相異步交流電機(jī)相比,直流電機(jī)-交流電機(jī)的優(yōu)缺點各是什么?結(jié)構(gòu):定子(機(jī)座、主磁極、換向極、電刷裝置);轉(zhuǎn)子(電樞鐵芯、電樞繞組、換向器)。
直流(優(yōu))電勢波形較好,對電磁干擾的影響小;直流電動機(jī)的調(diào)速范圍寬廣,調(diào)速特性平滑;直流電動機(jī)過載能力較強(qiáng),熱動和制動轉(zhuǎn)矩較大。(缺)由于存在換向器,其制造復(fù)雜,價格較高。
7.簡述PWM變流技術(shù)實現(xiàn)的原理。沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時,其效果基本相同。
PWM控制技術(shù)就是以該結(jié)論為理論基礎(chǔ),對半導(dǎo)體開關(guān)器件的導(dǎo)通和關(guān)斷進(jìn)行控制,使輸出端得到一系列幅值相等而寬度不相等的脈沖,用這些脈沖來代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的規(guī)則對各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制,既可改變逆變電路輸出電壓的大小,也可改變輸出頻率。
8.簡述數(shù)控系統(tǒng)控制時加/減速控制的目的。為了保證機(jī)床在起動或停止時不產(chǎn)生沖擊、失步、超程或振蕩。
9.什么叫插補? 插補:在已知特征點之間插入中間點的密化過程。/ 實際目的:根據(jù)有限的信息完成“數(shù)據(jù)密化”的工作,從而讓數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)這些坐標(biāo)值控制刀具或工件的運動,實現(xiàn)數(shù)控加工。
10.簡述在數(shù)控系統(tǒng)控制時位置環(huán)增益高/低所影響的因素是什么?位置環(huán)是控制各坐標(biāo)軸按指令位置精確定位的控制環(huán)節(jié)。位置環(huán)將最終影響坐標(biāo)軸的位置精度及工作精度。
一是位置測量元件的精度與CNC系統(tǒng)脈沖當(dāng)量的匹配問題,二是位置環(huán)增益系數(shù)Kv值的正確設(shè)定與調(diào)節(jié)11.簡述光柵檢測和感應(yīng)同步器檢測的基本原理。光柵固定在機(jī)床活動部件上(工作臺),讀數(shù)頭裝在機(jī)床固定部件上,并且兩者相互平行放置,在光源的照射下形成明暗相見的莫爾條紋。
通過光敏元件將莫爾條紋的光信號轉(zhuǎn)換為電信號,由驅(qū)動線路計算光柵移動的位移。感應(yīng)同步器:定尺和滑尺平行安裝,兩個繞組中任一繞組加上激勵電壓時,由于電磁感應(yīng),在定尺繞組上會感應(yīng)出相同頻率的感應(yīng)電壓,通過對感應(yīng)電壓測量,可以精確地測出位移量。
12.簡述無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu),與直流電機(jī)的區(qū)別。結(jié)構(gòu):主定子;主轉(zhuǎn)子;傳感器定子;傳感器轉(zhuǎn)子;電子換向開關(guān)電路。
區(qū)別:直流電機(jī)是最常見和成本最低的小型電機(jī),并且廣泛用于各種應(yīng)用。無刷直流電機(jī)宣稱能提供更高可靠性以及更低噪聲和成本,以電子組件和傳感器取代電刷,調(diào)速系統(tǒng)容易使用。
FANUC系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床程序字如下操作: ①掃描程序字 選擇模式按鈕“EDIT”,按下光標(biāo)向 左或向右移動鍵,光標(biāo)將在Q 屏幕上向左或向右移動一個地址字。
按下光標(biāo)向上或向下移動鍵,光標(biāo)將移動到光標(biāo)S描鍵 一個或下一個程序段的開始段。按下 PAGE UP鍵或PAGE DOWN鍵,光標(biāo)將向前或向后翻頁顯示。
②跳到程序開始段 在“EDIT”模式下,按下|RESET|鍵即可使光標(biāo)跳到程序 開始段。 ③插入一個程序字 在“EDIT”模式下,掃描到要插人位置前的字,鍵人要插 人的地址字和數(shù)據(jù),按下丨INSERT|鍵。
④字的替換 在“EDIT”模式下,掃描到將要替換的字,鍵入要替換的 地址字和數(shù)據(jù),按下丨AITER|鍵。 ⑤字的刪除 在“ EDIT ”模式下,掃描到將要刪除的字,按下 |DELETE| 鍵。
⑥輸人過程中字的取消 在程序字符的輸人過程中,如發(fā)現(xiàn)當(dāng)前字符輸入錯誤,則按 下一次|CAN|鍵,則刪除一個當(dāng)前輸入的字符。
在MDI方式下,輸入主軸功能指令選擇“MDI”模式按鈕,按下|PROG|鍵。
S600 M03 [EOB| |lNPUT丨。按下機(jī)床面板上的“循環(huán)啟動”鍵,按下|RESET|。
在MDI方式下,將1號刀轉(zhuǎn)到當(dāng)前位置模式按鈕選MDI,按下丨PROG丨鍵。 T01 |EOB| jlNPUTl。
按下機(jī)床面板上的“循環(huán)啟動”鍵,1號刀轉(zhuǎn)到當(dāng)前加工位置。設(shè)置X向、Z向的刀具偏移值(設(shè)定工作坐標(biāo)系)按下模式按鈕“HANDLE”,選擇相應(yīng)的刀具。
按〒主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速按鈕CW,主軸將以前面設(shè)定的S600 的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)。 按下鍵,再按下軟鍵[總合],這肘,機(jī)床CRT出現(xiàn)畫面。
選擇相應(yīng)的坐標(biāo)軸,搖動手搖脈沖發(fā)生器或直接采用JOG 方式,試切工件端面后,沿;C向退刀,記錄 下Z向機(jī)械坐標(biāo)值“Z”。按MDI鍵盤中的i0FFSET/SETTING|鍵,按軟鍵[補 正]及[形狀]后,顯示刀具偏置參數(shù)畫面。
移動光標(biāo)鍵選擇與刀具號相對應(yīng)的刀補參數(shù)(如1號刀,則將光 標(biāo)移至“G01”行),輸人“Z0”,按軟鍵[測量],2向刀具偏 移參數(shù)即自動存人(其值等于記錄的Z值)。試切外圓后,刀具沿Z向退離工件,記錄下X向機(jī)械坐標(biāo)值 “XI”。
停機(jī)實測外圓直徑(假設(shè)測量出直徑為柘0。 123mm)。
在畫面的“G01”行中輸人“X50。 123”后,按軟鍵[測 量],X向的刀具偏移參數(shù)即自動存人。
1號刀具偏置設(shè)定完成, 其他刀具同樣設(shè)定。校驗刀具偏置參數(shù):在MDI方式下選刀,并調(diào)用刀具偏 置補償;在畫面下,手動移動刀具靠近工件,觀察刀具與 工件間的實際相對位置;對照屏幕顯示的絕對坐標(biāo),判斷刀具偏 置參數(shù)設(shè)定是否正確。
存設(shè)定刀具偏移時,也可直接將2值及X值(X = X1 —令) 輸入到刀具偏移補償存儲器中。如果刀具使用一段時間后,產(chǎn)生了磨耗,則可直接將磨耗值 輸人到對應(yīng)的位置,對刀具進(jìn)行磨耗補償。
聲明:本網(wǎng)站尊重并保護(hù)知識產(chǎn)權(quán),根據(jù)《信息網(wǎng)絡(luò)傳播權(quán)保護(hù)條例》,如果我們轉(zhuǎn)載的作品侵犯了您的權(quán)利,請在一個月內(nèi)通知我們,我們會及時刪除。
蜀ICP備2020033479號-4 Copyright ? 2016 學(xué)習(xí)鳥. 頁面生成時間:4.220秒