西門子plc1500(PLC的)
1.PLC的基礎(chǔ)知識
PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。
它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。
PLC的基本構(gòu)成 概述 從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。
模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：電源 PLC的電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源，在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。
如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。
同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。
中央處理單元（CPU） 中央處理單元（CPU）是PLC的控制中樞，是PLC的核心起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。
當(dāng)PLC投入運(yùn)行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。存儲器 存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。
存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。輸入輸出接口電路（I/O模塊） PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。
I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。
I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。 1.現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。
2.現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。 常用的I/O分類如下： 開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。底板或機(jī)架 大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。
功能模塊 如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊 通信模塊 如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP通訊模塊等 編程設(shè)備 編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。
人機(jī)界面 最簡單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。編輯本段 PLC的特點(diǎn) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10~1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。
例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達(dá)30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。
從PLC的機(jī)外電路來說。
2.西門子PLC,從哪學(xué)起
關(guān)于PLC的問題，本人是生物科學(xué)專業(yè)的應(yīng)屆畢業(yè)生，現(xiàn)在想轉(zhuǎn)行做PLC，做PLC產(chǎn)品的技術(shù)支持（西門子的）。但是本人現(xiàn)在對PLC沒有任何概念，我想請問下各位了解PLC的XDJM，像我這樣的情況，學(xué)習(xí)PLC該如何學(xué)習(xí)起，該看哪些書，先看哪本書，再看哪本書以及自學(xué)過程中的注意事項(xiàng)等等，謝謝啦。。。。
PS：大家請就看書的順序以及哪幾本書，幫我多想下。書多了，我可能沒有足夠的時間看，因?yàn)橹挥幸粋€月了，但少了肯定會看不大懂。所以勞駕各位了，
問題補(bǔ)充：（1）本人現(xiàn)在在看的書有《電氣控制技術(shù)》、還有一本可編程控制器的入門，是西門子的，還有《S7-300/400 PLC 應(yīng)用技術(shù)》，個人覺得看那個《電氣控制技術(shù)》還是有點(diǎn)難度，因?yàn)闆]人帶我，電路圖看得有點(diǎn)發(fā)昏，是不是需要先看一下關(guān)于電路圖的書，如果要看，要看哪本好點(diǎn)，謝謝。。。。
(2)有兄弟說要看單片機(jī)的書，還有c語言的書，單片機(jī)不是和plc是兩個方向的嗎？也要看??？c語言語言代碼都和plc不一樣啊，有沒必要看啊，我現(xiàn)在只有一個月時間，一個月后就去上班了，雖然有人帶，但是我還是盡自己能力多學(xué)點(diǎn)，不過還是盡量希望看的書能精一點(diǎn)。。。
(3)昨天問了個同學(xué)，他跟我說我的崗位主要工作是公司plc產(chǎn)品賣出去后，我到客戶那里，幫他們組裝，調(diào)試等，請問，這樣的崗位，我看哪些書好些？
**********非常感謝各位的幫助，知道里好人還是挺多的，實(shí)在想不出選哪個為最佳答案，就讓大家投票了***********
3.西門子 plc 編程 怎么入門
SIEMENS的PLC系列有很多的，例如S7-200;SMART200,S7-300/400;S7-1200;S7-1500等。
S7-200系列雖然還有使用的，但已經(jīng)停產(chǎn)淘汰了，且并非是西門子的親生的，是收購的系列型號。
取而代之的是SMART200系列，但屬于低端小型機(jī)，功能相對有限。
不同的系列型號，應(yīng)用有差異。但官網(wǎng)都有免費(fèi)的使用入門手冊教程的，而且是中文的。
除了200的低端系列外，中高端的系列的軟件，官方還有專門的模擬仿真軟件的，（S7-200系列的仿真是非官方開發(fā)的）。
想要學(xué)習(xí)，可以直接到西門子的中文官方網(wǎng)站下載的，免費(fèi)的，只是需要注冊一下信息。
至于編程軟件，因?yàn)閼?yīng)用很廣泛，所以網(wǎng)絡(luò)上免費(fèi)分享的很多的。
只是西門子現(xiàn)在主推的新的S7-1200;1500系列的PLC，編輯軟件是TIA（博途），軟件包體積超大，對電腦的硬件配置要求很高。
4.請介紹一下PLC的一些入門知識
1、開關(guān)量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑
2、模擬量控制
在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。
3、運(yùn)動控制
PLC可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動控制模塊。如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。
4、過程控制
過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。
5、數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
6、通信及聯(lián)網(wǎng)
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
5.PLC新手入門知識
我先對現(xiàn)在好多網(wǎng)上宣傳花幾百塊買些資料自學(xué)就可以拿到上萬的月薪的事說明一下，第一：光看資料視頻你是學(xué)不會PLC的，除非你的智商達(dá)到250。第二：一般搞PLC的不可能拿到那么高工資，當(dāng)然有部分高水平的除外。不過你也不必氣餒，如果要搞工控，PLC是必須要掌握的，至于工資嘛也看你的水準(zhǔn)了，努力肯定會有回報的。
對于初學(xué)PLC入門最大的一個難點(diǎn)不是怎樣學(xué)習(xí)編寫程式，也不是怎樣讓一臺電機(jī)轉(zhuǎn)動起來（這些東西到處都找得到答案），而是怎樣將傳感器.開關(guān).電機(jī)等接入系統(tǒng)，怎樣和PLC連接起來，怎樣下載程式，還包括怎樣認(rèn)識元件如各種傳感器.開關(guān).馬達(dá)等等，這些都是很細(xì)節(jié)的東西，然而這也是讓初學(xué)者很困惑的事，一不小心就會對初學(xué)者的信心造成致命的打擊，可惜這些書本上基本找不到或者說沒有總結(jié)起來。所有呢要學(xué)習(xí)PLC最主要的是實(shí)踐。我總結(jié)了以下幾種學(xué)習(xí)PLC的方式，共大家參考下，主要還是看各自的自身情況而定。
第一：找一家做非標(biāo)的公司先做一下助理電控工程師（或者有相同崗位的其他公司），這樣的好處主要是不僅可以全面學(xué)習(xí)PLC各個方面的知識還可以拿工資養(yǎng)活自己。
第二：如果找不到公司要你，而你又是真想干這一行，那你就可以自己先掏一點(diǎn)錢去進(jìn)一個培訓(xùn)機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)，當(dāng)然要找一個好點(diǎn)的機(jī)構(gòu)，不然學(xué)不到東西不說又賠錢浪費(fèi)時間。
第三：要是你現(xiàn)在沒時間去培訓(xùn)機(jī)構(gòu)同時又找不到合適的工作怎么辦呢，那就只有自學(xué)了，不過還是那句話光看書是學(xué)不會的，我建議在淘寶上去買一套PLC學(xué)習(xí)機(jī)，當(dāng)然了不是1百多塊那種玩具機(jī)了，那種買來也沒啥用，是帶有PLC的做好系統(tǒng)架構(gòu)的機(jī)器，至于價格嘛看自身情況而定，覺得合適就好，當(dāng)然了初學(xué)者也不用花很多錢去買，我覺得1000一下比較合適。
以上三點(diǎn)主要看自身情況，第一點(diǎn)當(dāng)然是最好的，不過這種事是可遇而不可求的。次一點(diǎn)的當(dāng)然是第二種了，有人當(dāng)面指導(dǎo)肯定比自學(xué)快，缺點(diǎn)就是需要幾個月時間和不小的花費(fèi)了。第三點(diǎn)是沒辦法才取的法子，比如在值的上班人員沒辦法抽時間去學(xué)，還有就是有時間但是沒地方去學(xué)，所以呢，要是自己自學(xué)的話最好買一套PLC學(xué)習(xí)機(jī)來能，比看書強(qiáng)很多。
大家選好了學(xué)習(xí)方式，接下來講一下入門的PLC品牌選擇?，F(xiàn)在在大陸最流行的PLC主要是三菱，西門子，omron,ab。用得最多的還是三菱，入門的話就隨大眾吧。在這里我還是要強(qiáng)調(diào)一下學(xué)習(xí)PLC最重要的是實(shí)踐，做一次比看一百次書都頂用.我還是要俗一把，當(dāng)然我的講法也是與眾不同的，學(xué)PLC之前呢最好先學(xué)習(xí)一下繼電器，大家不要小看繼電器，能用繼電器做控制電路的話你在學(xué)PLC不僅快而且理解深刻。長話短說，
1：學(xué)習(xí)繼電器 ，延時器，計(jì)數(shù)器
2：認(rèn)識各種傳感器，開關(guān)，電磁閥，馬達(dá)及其相關(guān)。
3：買一臺PLC學(xué)習(xí)機(jī)
4：上傳程式，調(diào)試程式，自己動手寫程式。
5：將PLC學(xué)習(xí)機(jī)拆掉，自己動手組裝，并加上自己的創(chuàng)意。
6：以上5點(diǎn)搞定，你已經(jīng)超越了PLC初學(xué)者了，應(yīng)該可以自己搞一些小案子了。
希望我說的能幫助你。
6.PLC的基本常識有哪些
PLC是自動控制技術(shù)的核心產(chǎn)品。
據(jù)PLC的全球市場的領(lǐng)導(dǎo)者AB公司（現(xiàn)被ROCKWELL收購）的定義，“PLC是一種固態(tài)控制系統(tǒng)，有一個用戶可編程的內(nèi)存，其中的指令可以用來實(shí)現(xiàn)特定的功能，如I/O控制邏輯，延時，計(jì)數(shù)，算法和數(shù)據(jù)處理?！?可編程控制器最早是用來代替硬接線的繼電器板的，由于這些繼電器板體積龐大而且接線復(fù)雜，每次控制方案改變都要重新接線，早期的PLC用邏輯關(guān)系來代替這些接線。
后來，PLC的功能被大大擴(kuò)充了。過去，PLC適用于離散過程控制，如開關(guān)、順序動作執(zhí)行等場所，但隨著PLC的功能越來越強(qiáng)大，現(xiàn)在的PLC也開始進(jìn)入過程自動化領(lǐng)域，已經(jīng)具有復(fù)雜數(shù)據(jù)運(yùn)算、PID控制以及與企業(yè)商業(yè)系統(tǒng)的通訊功能。
PLC的基本硬件配置通常由CPU模塊、電源模塊、I/O模塊和通訊模塊組成，這些模塊通常有一個外殼，并且都插在一塊底板上，也有采用模塊之間的接口，而不用底板，模塊的安裝都在一個標(biāo)準(zhǔn)的DIN導(dǎo)軌上。對于規(guī)模較小的微型和小型PLC來說，以上模塊沒有單獨(dú)的外殼，電源、CPU和I/O板以線路板的形式被裝在同一個外殼之內(nèi)。
除了以上的基本硬件配置外，PLC還包括人機(jī)界面、監(jiān)控計(jì)算機(jī)、編程器（現(xiàn)在一般用普通的筆記本電腦代替），以及I/O擴(kuò)展模塊和一些特殊模塊。 PLC通常根據(jù)CPU所帶的I/O點(diǎn)數(shù)的規(guī)模分為微型PLC、小型PLC、中型PLC、大型PLC、PC插卡式PLC以及PC兼容的PLC。
各種規(guī)模分類標(biāo)準(zhǔn)如下： 表1.1：典型PLC分類 PLC種類 外觀 典型I/O點(diǎn)數(shù)范圍 典型應(yīng)用 微型PLC 固定I/O，磚塊式 513點(diǎn) 分布式系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng) PC插卡式PLC ISA或PCI總線卡式 >129點(diǎn) 機(jī)器控制，監(jiān)控系統(tǒng) PC兼容控制器 模塊式，大或小機(jī)架 >129點(diǎn) 機(jī)器控制，監(jiān)控系統(tǒng) 根據(jù)最新的IEC61131-3的PLC的標(biāo)準(zhǔn)，PLC的編程方式通常分為文本方式和圖形方式；文本方式有指令集和結(jié)構(gòu)文本兩種方式，圖形方式為梯形圖和功能塊圖方式。 圖2.1 梯形圖的概念 PLC的最基本和常用的編程方式是梯形圖方式。
梯形圖是一種程序，對設(shè)備的動作指令邏輯以一種類似在一個梯形（相當(dāng)于線圈的母線）上的線圈來表示。在一個梯子上的線圈數(shù)通常是有限的，而每個線圈的動作的數(shù)量也是有限的。
在圖2.1中，示出了一個梯形圖，有N個線圈，每個線圈有三個功能動作。PLC在由最上面的線圈1開始解釋和執(zhí)行該梯形圖，先執(zhí)行功能1，然后移到線圈2，執(zhí)行線圈2的功能1，然后移到線圈3、4、，。
直到線圈N，執(zhí)行完線圈N的功能1后，返回到線圈1，執(zhí)行功能2，這樣，當(dāng)N個線圈上的三個動作執(zhí)行完畢后，這個梯形圖的任務(wù)就算完成了。
新的PLC還有結(jié)構(gòu)功能圖（SFC）和流程圖組態(tài)功能（FLOW-CHART BLOCK），但通常使用較少。 PLC通常都具備安全關(guān)機(jī)功能，指在掉電或故障時，整個PLC的關(guān)機(jī)是按照一定的安全順序進(jìn)行停機(jī)的，保證PLC不會發(fā)生損壞。
通常，PLC在操作時，內(nèi)部的運(yùn)行程序有五個步驟組成：1） 執(zhí)行自檢程序；2）寫I/O; 3）處理邏輯程序；4）讀I/O;5）處理通訊程序。見圖2.2。
圖2.2 PLC的程序操作步驟 每次PLC一上電，它就立即開始運(yùn)行一系列的自檢程序，確認(rèn)各部件可以正常工作，在自檢時，如果發(fā)現(xiàn)異常，它將自動關(guān)機(jī)，以防損壞。當(dāng)所有的自檢程序通過后，就執(zhí)行步驟2，同時，啟動看門狗定時器以防系統(tǒng)失敗，看門狗定時器監(jiān)視CPU送出的信號，只要能夠收到該信號，表示系統(tǒng)正常，一旦收不到該信號，則PLC就知道有問題發(fā)生，PLC執(zhí)行什么動作取決于編程時對它的規(guī)定。
步驟2指將輸出緩沖器的I/O數(shù)據(jù)輸出到I/O模塊中去。這些數(shù)據(jù)是經(jīng)過處理的，因此其會將I/O點(diǎn)設(shè)置在一個合適的狀態(tài)，PLC在試圖讀取I/O之前總是先執(zhí)行這個指令，以確保它開始于一個正確的狀態(tài)。
步驟3的邏輯解析指對梯形圖的解析。PLC從邏輯圖的最上端的線圈開始先執(zhí)行第一個功能，然后到第2個線圈的第一個功能，當(dāng)所有的線圈的第一個功能解析完后，又回到第一個線圈開始解析第二個功能，這樣依次，直到梯形圖中所有的線圈的所有功能都解析完。
步驟4：一旦所有的梯形圖程序解析完畢，就開始執(zhí)行步驟4，即讀取I/O模塊的信號。這時，送到I/O模塊和來自I/O模塊的信息都會被檢驗(yàn)兩次，以確認(rèn)在這一時刻的解釋無誤。
這一步完成后，PLC就進(jìn)入步驟5，這一步檢查所有的外部通訊接口，比如計(jì)算機(jī)、人機(jī)界面、或任何形式的外部連接設(shè)備，此時，PLC也可以檢測到外部來的輸入信號。 到此，PLC執(zhí)行完了一次掃描，圖2.2的每個步驟都執(zhí)行一遍就稱為一次掃描。
從第二次掃描開始，只要不是剛開機(jī)，步驟1就可以不執(zhí)行。因此，只要看門狗給出系統(tǒng)正常的信號，后面的掃描只執(zhí)行步驟2到5。
有時，步驟5也可以不執(zhí)行或者多個周期才執(zhí)行一次，這樣，PLC的運(yùn)行速度會快一些。 PLC比較擅長的領(lǐng)域是機(jī)器工具，機(jī)器人，自動裝配系統(tǒng)，物流系統(tǒng)，柔性制造單元和大量的其它的系統(tǒng)。
近年來，隨著PLC的CPU處理能力的提高，早已不局限于開關(guān)的的控制，也具備常規(guī)的PID控制的功能，PLC開始進(jìn)入原來只有DCS才能進(jìn)行的以模擬控制為主的連續(xù)流程領(lǐng)域。
