PLC學(xué)習(xí)
首先 買本關(guān)于PLC的書 (建議買一本《電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)》看一下,這本書前半部分談一些電控柜中常用的電氣元件及基本電路,后半部分講了PLC的應(yīng)用。應(yīng)該適合可,可以去書店看看。)
然后 手上有個(gè)PLC
然后 根據(jù)書上的例子 自己琢磨個(gè)小項(xiàng)目 實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能
最后 實(shí)踐出真知 自己獨(dú)立做個(gè)PLC項(xiàng)目 項(xiàng)目完成了 PLC也就掌握了 西門子200系列的小PLC很適合新手學(xué)習(xí) 比較容易上手
首先要了解電工知識(shí)、了解電器如果去控制,了解各種執(zhí)行機(jī)構(gòu),然后就是了解PLC的工作方式,輸入輸出回路,最后了解相應(yīng)的工藝。
1、學(xué)習(xí)PLC首先要選好學(xué)習(xí)那一個(gè)廠家的PLC,日系的 PLC內(nèi)部軟件集成度高應(yīng)用簡(jiǎn)單.早期的OMRON、三菱應(yīng) 用比較多、現(xiàn)在由于貿(mào)易和國(guó)際間的合作關(guān)系應(yīng)用西門 子PLC、羅克韋爾的多一點(diǎn),(盡管說學(xué)一種品牌學(xué)精深 了,其他的也會(huì)很快上手,但人的精力是有限的,一定 要把有限的精力用在應(yīng)用最廣泛、有潛力、有發(fā)展的一 個(gè)方向上,不過對(duì)于各個(gè)牌子的PLC都有所了解,包括進(jìn) 口的,國(guó)產(chǎn)的,這些都有相對(duì)應(yīng)了解,對(duì)于每個(gè)PLC的特 性,優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn),這些有更好的了解,那么以后將是市場(chǎng) 上不可多得的人才。)
2、PLC并不是一門單一的編程技術(shù),它是一門系統(tǒng)專業(yè) 課程。PLC可以廣義的認(rèn)為是一臺(tái)背嵌入操作系統(tǒng)的高可 靠性PC機(jī)。首先需要精深PLC本身的編程語言梯形圖、語 句表語言。達(dá)到這個(gè)水平你只能讀懂編好的程序,并可 以設(shè)計(jì)一些工程需要程序。在這行業(yè)還需要應(yīng)用VB、VC ++實(shí)現(xiàn)串口的通信,集散控制系統(tǒng)。在一些大型程序 中還需要用到數(shù)據(jù)庫(kù)的知識(shí)。(PLC入門很快但要不斷進(jìn) 取努力。)
3、PLC是一門側(cè)重應(yīng)用方向的學(xué)科。所以要多一點(diǎn)實(shí)踐 。不要看不起小的項(xiàng)目,在其中你能總結(jié)出設(shè)計(jì)程序的 邏輯思維方法。在總結(jié)中不斷進(jìn)步。例如每次到現(xiàn)場(chǎng)調(diào) 試的話,調(diào)用下現(xiàn)場(chǎng)的程序進(jìn)行查看,從中了解下,程 序的構(gòu)造,和其它的程序有什么不同和特性,那么進(jìn)步 的話就比較快了,祝您好運(yùn)!
完整的PLC工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng),是一個(gè)集成的電氣控制系統(tǒng),包括PLC、中間繼電器、接觸器、開關(guān)、氣動(dòng)控制及執(zhí)行元件、普通電機(jī)、變頻器及變頻電機(jī)、步進(jìn)控制器及步進(jìn)電機(jī)、伺服控制器及伺服電機(jī)、模擬量控制、PID等等。PLC只是控制系統(tǒng)的核心部件。
所以,學(xué)習(xí)PLC需要有一定的電工學(xué)基礎(chǔ)、模擬電子和數(shù)字電子基礎(chǔ)、電路基礎(chǔ)、電氣元器件基礎(chǔ)等等,因?yàn)镻LC本身的描述就有很多專業(yè)名詞,沒有相關(guān)基礎(chǔ),對(duì)相關(guān)專業(yè)名詞、編程方式、使用方法、信號(hào)形式等也會(huì)很迷茫,學(xué)起來勞而無功,并且對(duì)自己學(xué)習(xí)信心產(chǎn)生沖擊。
有了上述的基礎(chǔ),那么學(xué)習(xí)PLC,分為以下幾部分:1、了解PLC工作方式、輸入輸出、接線;2、學(xué)會(huì)PLC編程軟件;3、了解PLC編程方式和指令;4、了解普通電機(jī)、變頻器及變頻電機(jī)、步進(jìn)控制器及步進(jìn)電機(jī)、伺服控制器及伺服電機(jī)、模擬量采集及控制等的控制方式方法;5、PLC整個(gè)系統(tǒng)選型,包括PLC本身、執(zhí)行電氣元器件等;6、對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制的要求和了解,編寫設(shè)計(jì)說明書;7、編寫PLC控制流程圖;8、編寫程序;9、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
很多學(xué)習(xí)誤區(qū)是覺得PLC編程很重要,總是鉆進(jìn)PLC編程的胡同里,其實(shí),對(duì)于整個(gè)PLC工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng),更重要的是針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)控制的要求,編寫設(shè)計(jì)說明書及編寫控制流程圖,有了控制流程圖的核心思想,才會(huì)有完備的工藝程序,編程才能有條不紊、邏輯性強(qiáng)。
我是搞自動(dòng)化控制的,我個(gè)人認(rèn)為學(xué)PLC需要以下基本知識(shí):
1、電工方面知識(shí): 最起碼能看懂各種電氣圖紙,尤其繼電器相關(guān)邏輯圖;
2、儀表知識(shí): 能搞明白各種儀表的功能、計(jì)算及信號(hào)處理等;
3、計(jì)算機(jī)應(yīng)用及常用軟件知識(shí): 最起碼能做到系統(tǒng)維護(hù)及各種常用軟件使用,如:CAD、word、excel等;
4、專業(yè)軟件知識(shí):相關(guān)專業(yè)編程軟件,如:C語言、VB語言、歐姆龍編程軟件、西門子編程軟件、三菱編程軟件、WINCC組態(tài)軟件、組態(tài)王、昆侖通態(tài)、世紀(jì)星組態(tài)軟件、CITECT組態(tài)軟件等等;
5、網(wǎng)絡(luò)知識(shí):各種工業(yè)用網(wǎng)絡(luò)知識(shí):如:PPI、profibus DP 、工業(yè)以太網(wǎng)等等的網(wǎng)絡(luò)通信。
PLC是自動(dòng)控制技術(shù)的核心產(chǎn)品。
據(jù)PLC的全球市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者AB公司(現(xiàn)被ROCKWELL收購(gòu))的定義,“PLC是一種固態(tài)控制系統(tǒng),有一個(gè)用戶可編程的內(nèi)存,其中的指令可以用來實(shí)現(xiàn)特定的功能,如I/O控制邏輯,延時(shí),計(jì)數(shù),算法和數(shù)據(jù)處理。” 可編程控制器最早是用來代替硬接線的繼電器板的,由于這些繼電器板體積龐大而且接線復(fù)雜,每次控制方案改變都要重新接線,早期的PLC用邏輯關(guān)系來代替這些接線。
后來,PLC的功能被大大擴(kuò)充了。過去,PLC適用于離散過程控制,如開關(guān)、順序動(dòng)作執(zhí)行等場(chǎng)所,但隨著PLC的功能越來越強(qiáng)大,現(xiàn)在的PLC也開始進(jìn)入過程自動(dòng)化領(lǐng)域,已經(jīng)具有復(fù)雜數(shù)據(jù)運(yùn)算、PID控制以及與企業(yè)商業(yè)系統(tǒng)的通訊功能。
PLC的基本硬件配置通常由CPU模塊、電源模塊、I/O模塊和通訊模塊組成,這些模塊通常有一個(gè)外殼,并且都插在一塊底板上,也有采用模塊之間的接口,而不用底板,模塊的安裝都在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的DIN導(dǎo)軌上。對(duì)于規(guī)模較小的微型和小型PLC來說,以上模塊沒有單獨(dú)的外殼,電源、CPU和I/O板以線路板的形式被裝在同一個(gè)外殼之內(nèi)。
除了以上的基本硬件配置外,PLC還包括人機(jī)界面、監(jiān)控計(jì)算機(jī)、編程器(現(xiàn)在一般用普通的筆記本電腦代替),以及I/O擴(kuò)展模塊和一些特殊模塊。 PLC通常根據(jù)CPU所帶的I/O點(diǎn)數(shù)的規(guī)模分為微型PLC、小型PLC、中型PLC、大型PLC、PC插卡式PLC以及PC兼容的PLC。
各種規(guī)模分類標(biāo)準(zhǔn)如下: 表1.1:典型PLC分類 PLC種類 外觀 典型I/O點(diǎn)數(shù)范圍 典型應(yīng)用 微型PLC 固定I/O,磚塊式 513點(diǎn) 分布式系統(tǒng),監(jiān)控系統(tǒng) PC插卡式PLC ISA或PCI總線卡式 >129點(diǎn) 機(jī)器控制,監(jiān)控系統(tǒng) PC兼容控制器 模塊式,大或小機(jī)架 >129點(diǎn) 機(jī)器控制,監(jiān)控系統(tǒng) 根據(jù)最新的IEC61131-3的PLC的標(biāo)準(zhǔn),PLC的編程方式通常分為文本方式和圖形方式;文本方式有指令集和結(jié)構(gòu)文本兩種方式,圖形方式為梯形圖和功能塊圖方式。 圖2.1 梯形圖的概念 PLC的最基本和常用的編程方式是梯形圖方式。
梯形圖是一種程序,對(duì)設(shè)備的動(dòng)作指令邏輯以一種類似在一個(gè)梯形(相當(dāng)于線圈的母線)上的線圈來表示。在一個(gè)梯子上的線圈數(shù)通常是有限的,而每個(gè)線圈的動(dòng)作的數(shù)量也是有限的。
在圖2.1中,示出了一個(gè)梯形圖,有N個(gè)線圈,每個(gè)線圈有三個(gè)功能動(dòng)作。PLC在由最上面的線圈1開始解釋和執(zhí)行該梯形圖,先執(zhí)行功能1,然后移到線圈2,執(zhí)行線圈2的功能1,然后移到線圈3、4、,。
直到線圈N,執(zhí)行完線圈N的功能1后,返回到線圈1,執(zhí)行功能2,這樣,當(dāng)N個(gè)線圈上的三個(gè)動(dòng)作執(zhí)行完畢后,這個(gè)梯形圖的任務(wù)就算完成了。
新的PLC還有結(jié)構(gòu)功能圖(SFC)和流程圖組態(tài)功能(FLOW-CHART BLOCK),但通常使用較少。 PLC通常都具備安全關(guān)機(jī)功能,指在掉電或故障時(shí),整個(gè)PLC的關(guān)機(jī)是按照一定的安全順序進(jìn)行停機(jī)的,保證PLC不會(huì)發(fā)生損壞。
通常,PLC在操作時(shí),內(nèi)部的運(yùn)行程序有五個(gè)步驟組成:1) 執(zhí)行自檢程序;2)寫I/O; 3)處理邏輯程序;4)讀I/O;5)處理通訊程序。見圖2.2。
圖2.2 PLC的程序操作步驟 每次PLC一上電,它就立即開始運(yùn)行一系列的自檢程序,確認(rèn)各部件可以正常工作,在自檢時(shí),如果發(fā)現(xiàn)異常,它將自動(dòng)關(guān)機(jī),以防損壞。當(dāng)所有的自檢程序通過后,就執(zhí)行步驟2,同時(shí),啟動(dòng)看門狗定時(shí)器以防系統(tǒng)失敗,看門狗定時(shí)器監(jiān)視CPU送出的信號(hào),只要能夠收到該信號(hào),表示系統(tǒng)正常,一旦收不到該信號(hào),則PLC就知道有問題發(fā)生,PLC執(zhí)行什么動(dòng)作取決于編程時(shí)對(duì)它的規(guī)定。
步驟2指將輸出緩沖器的I/O數(shù)據(jù)輸出到I/O模塊中去。這些數(shù)據(jù)是經(jīng)過處理的,因此其會(huì)將I/O點(diǎn)設(shè)置在一個(gè)合適的狀態(tài),PLC在試圖讀取I/O之前總是先執(zhí)行這個(gè)指令,以確保它開始于一個(gè)正確的狀態(tài)。
步驟3的邏輯解析指對(duì)梯形圖的解析。PLC從邏輯圖的最上端的線圈開始先執(zhí)行第一個(gè)功能,然后到第2個(gè)線圈的第一個(gè)功能,當(dāng)所有的線圈的第一個(gè)功能解析完后,又回到第一個(gè)線圈開始解析第二個(gè)功能,這樣依次,直到梯形圖中所有的線圈的所有功能都解析完。
步驟4:一旦所有的梯形圖程序解析完畢,就開始執(zhí)行步驟4,即讀取I/O模塊的信號(hào)。這時(shí),送到I/O模塊和來自I/O模塊的信息都會(huì)被檢驗(yàn)兩次,以確認(rèn)在這一時(shí)刻的解釋無誤。
這一步完成后,PLC就進(jìn)入步驟5,這一步檢查所有的外部通訊接口,比如計(jì)算機(jī)、人機(jī)界面、或任何形式的外部連接設(shè)備,此時(shí),PLC也可以檢測(cè)到外部來的輸入信號(hào)。 到此,PLC執(zhí)行完了一次掃描,圖2.2的每個(gè)步驟都執(zhí)行一遍就稱為一次掃描。
從第二次掃描開始,只要不是剛開機(jī),步驟1就可以不執(zhí)行。因此,只要看門狗給出系統(tǒng)正常的信號(hào),后面的掃描只執(zhí)行步驟2到5。
有時(shí),步驟5也可以不執(zhí)行或者多個(gè)周期才執(zhí)行一次,這樣,PLC的運(yùn)行速度會(huì)快一些。 PLC比較擅長(zhǎng)的領(lǐng)域是機(jī)器工具,機(jī)器人,自動(dòng)裝配系統(tǒng),物流系統(tǒng),柔性制造單元和大量的其它的系統(tǒng)。
近年來,隨著PLC的CPU處理能力的提高,早已不局限于開關(guān)的的控制,也具備常規(guī)的PID控制的功能,PLC開始進(jìn)入原來只有DCS才能進(jìn)行的以模擬控制為主的連續(xù)流程領(lǐng)域。
這是我之前回答給別人的,奉獻(xiàn)給你了!!!希望你成功
首先,你要有信心,相信自己一定能搞定,這是一個(gè)做技術(shù)的人必須有的能力。
我是學(xué)計(jì)算機(jī)畢業(yè)的,陰差陽錯(cuò)現(xiàn)在在做PLC工作,剛開始的時(shí)候,遇到的問題和你一樣,感覺很沮喪,很沒有信心,但隨著逐漸的掌握學(xué)習(xí)方法,和不斷的自學(xué)努力,最終我還是做到了,下面就我的經(jīng)驗(yàn)和你談下~~
1.不知道你是學(xué)什么專業(yè)的,不過不管是什么專業(yè)你首先要對(duì)二進(jìn)制,十進(jìn)制這些計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)要掌握~~這是最基本的
2.看別人的程序是個(gè)開始,配合著設(shè)備的動(dòng)作,理解編程人的思想,建議看大設(shè)備,步序比較多的那種,這樣對(duì)你才有幫助,小程序有些人寫的太零落,無章法,這反而會(huì)耽誤你的學(xué)習(xí),影響你的思維,記住,PLC編程最重要的是編程思想,這個(gè)東西你要通過別人的程序慢慢領(lǐng)會(huì)的
3.入門階段建議你只看LAD梯形圖即可,其他可先不去理會(huì)
4.先掌握一個(gè)品牌的PLC,不要東學(xué)一點(diǎn) 西學(xué)一下,容易混淆你的視聽
5.指令,不要怕,先看看最常用的,其他的指令完全可以等你用到得時(shí)候再去翻手冊(cè),查用法
6.至于硬件部分,只能多去電子市場(chǎng)認(rèn)識(shí)認(rèn)識(shí)了,剛開始你可以先通過已有的設(shè)備認(rèn)識(shí)一些常見的電器元件,電氣元件太多了,你不可能都事先知道如何使用,都是在你真正需要用的時(shí)候,才會(huì)去學(xué)習(xí)關(guān)注它
上面是我的一點(diǎn)建議,希望可以幫助你,因?yàn)槲乙彩悄莻€(gè)時(shí)候過來的,希望你能盡快掌握你想了解的~~記住,nothing is impossible呵呵
我先對(duì)現(xiàn)在好多網(wǎng)上宣傳花幾百塊買些資料自學(xué)就可以拿到上萬的月薪的事說明一下,第一:光看資料視頻你是學(xué)不會(huì)PLC的,除非你的智商達(dá)到250。第二:一般搞PLC的不可能拿到那么高工資,當(dāng)然有部分高水平的除外。不過你也不必氣餒,如果要搞工控,PLC是必須要掌握的,至于工資嘛也看你的水準(zhǔn)了,努力肯定會(huì)有回報(bào)的。
對(duì)于初學(xué)PLC入門最大的一個(gè)難點(diǎn)不是怎樣學(xué)習(xí)編寫程式,也不是怎樣讓一臺(tái)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(這些東西到處都找得到答案),而是怎樣將傳感器.開關(guān).電機(jī)等接入系統(tǒng),怎樣和PLC連接起來,怎樣下載程式,還包括怎樣認(rèn)識(shí)元件如各種傳感器.開關(guān).馬達(dá)等等,這些都是很細(xì)節(jié)的東西,然而這也是讓初學(xué)者很困惑的事,一不小心就會(huì)對(duì)初學(xué)者的信心造成致命的打擊,可惜這些書本上基本找不到或者說沒有總結(jié)起來。所有呢要學(xué)習(xí)PLC最主要的是實(shí)踐。我總結(jié)了以下幾種學(xué)習(xí)PLC的方式,共大家參考下,主要還是看各自的自身情況而定。
第一:找一家做非標(biāo)的公司先做一下助理電控工程師(或者有相同崗位的其他公司),這樣的好處主要是不僅可以全面學(xué)習(xí)PLC各個(gè)方面的知識(shí)還可以拿工資養(yǎng)活自己。
第二:如果找不到公司要你,而你又是真想干這一行,那你就可以自己先掏一點(diǎn)錢去進(jìn)一個(gè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí),當(dāng)然要找一個(gè)好點(diǎn)的機(jī)構(gòu),不然學(xué)不到東西不說又賠錢浪費(fèi)時(shí)間。
第三:要是你現(xiàn)在沒時(shí)間去培訓(xùn)機(jī)構(gòu)同時(shí)又找不到合適的工作怎么辦呢,那就只有自學(xué)了,不過還是那句話光看書是學(xué)不會(huì)的,我建議在淘寶上去買一套PLC學(xué)習(xí)機(jī),當(dāng)然了不是1百多塊那種玩具機(jī)了,那種買來也沒啥用,是帶有PLC的做好系統(tǒng)架構(gòu)的機(jī)器,至于價(jià)格嘛看自身情況而定,覺得合適就好,當(dāng)然了初學(xué)者也不用花很多錢去買,我覺得1000一下比較合適。
以上三點(diǎn)主要看自身情況,第一點(diǎn)當(dāng)然是最好的,不過這種事是可遇而不可求的。次一點(diǎn)的當(dāng)然是第二種了,有人當(dāng)面指導(dǎo)肯定比自學(xué)快,缺點(diǎn)就是需要幾個(gè)月時(shí)間和不小的花費(fèi)了。第三點(diǎn)是沒辦法才取的法子,比如在值的上班人員沒辦法抽時(shí)間去學(xué),還有就是有時(shí)間但是沒地方去學(xué),所以呢,要是自己自學(xué)的話最好買一套PLC學(xué)習(xí)機(jī)來能,比看書強(qiáng)很多。
大家選好了學(xué)習(xí)方式,接下來講一下入門的PLC品牌選擇。現(xiàn)在在大陸最流行的PLC主要是三菱,西門子,omron,ab。用得最多的還是三菱,入門的話就隨大眾吧。在這里我還是要強(qiáng)調(diào)一下學(xué)習(xí)PLC最重要的是實(shí)踐,做一次比看一百次書都頂用.我還是要俗一把,當(dāng)然我的講法也是與眾不同的,學(xué)PLC之前呢最好先學(xué)習(xí)一下繼電器,大家不要小看繼電器,能用繼電器做控制電路的話你在學(xué)PLC不僅快而且理解深刻。長(zhǎng)話短說,
1:學(xué)習(xí)繼電器 ,延時(shí)器,計(jì)數(shù)器
2:認(rèn)識(shí)各種傳感器,開關(guān),電磁閥,馬達(dá)及其相關(guān)。
3:買一臺(tái)PLC學(xué)習(xí)機(jī)
4:上傳程式,調(diào)試程式,自己動(dòng)手寫程式。
5:將PLC學(xué)習(xí)機(jī)拆掉,自己動(dòng)手組裝,并加上自己的創(chuàng)意。
6:以上5點(diǎn)搞定,你已經(jīng)超越了PLC初學(xué)者了,應(yīng)該可以自己搞一些小案子了。
希望我說的能幫助你。
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