⒈系統(tǒng)參數(shù):加工參數(shù):
⑴手動速度:手動低速1500毫米/分鐘;手動高速:2000毫米/分鐘。
⑵自動參數(shù):空程速度:2000毫米/分鐘;加工速度:1500毫米/分鐘。
勾選:①使用缺省速度:放棄加工文件中指定的速度,使用上面設置的系統(tǒng)缺省速度。
②使用Z向下刀速度:下刀速度為500毫米/分鐘。
⒉廠商參數(shù):⑴終點(機械)坐標:①X方向:1200毫米;②Y方向:1500毫米。
⑵電機參數(shù):①X軸:0.00625毫米/脈沖;②Y軸:0.00625毫米/脈沖;③Z軸:0.003125毫米/脈沖。⑶Z軸最大速度為:500毫米/分鐘。(4)彎道加速度:300毫米/分鐘。
系統(tǒng)分析方法是指把要解決的問題作為一個系統(tǒng),對系統(tǒng)要素進行綜合分析,找出解決問題的可行方案的咨詢方法。系統(tǒng)分析是一種研究方略,它能在不確定的情況下,確定問題的本質和起因,明確咨詢目標,找出各種可行方案,并通過一定標準對這些方案進行比較,幫助決策者在復雜的問題和環(huán)境中作出科學抉擇。
系統(tǒng)分析方法來源于系統(tǒng)科學。系統(tǒng)科學是20世紀40年代以后迅速發(fā)展起來的一個橫跨各個學科的新的科學部門,它從系統(tǒng)的著眼點或角度去考察和研究整個客觀世界,為人類認識和改造世界提供了科學的理論和方法。它的產生和發(fā)展標志著人類的科學思維由主要以“實物為中心”逐漸過渡到以“系統(tǒng)為中心”,是科學思維的一個劃時代突破。
系統(tǒng)分析是咨詢研究的最基本的方法,我們可以把一個復雜的咨詢項目看成為系統(tǒng)工程,通過系統(tǒng)目標分析、系統(tǒng)要素分析、系統(tǒng)環(huán)境分析、系統(tǒng)資源分析和系統(tǒng)管理分析,可以準確地診斷問題,深刻地揭示問題起因,有效地提出解決方案和滿足客戶的需求。
分類
編輯
1)系統(tǒng)特征分析方法;
2)系統(tǒng)邏輯分析方法;
3)系統(tǒng)工程技術。
參考 百科 /link?url=_BqvzuGfUa1mzpK
⒈系統(tǒng)參數(shù):加工參數(shù):⑴手動速度:手動低速1500毫米/分鐘;手動高速:2000毫米/分鐘。
⑵自動參數(shù):空程速度:2000毫米/分鐘;加工速度:1500毫米/分鐘。勾選:①使用缺省速度:放棄加工文件中指定的速度,使用上面設置的系統(tǒng)缺省速度。
②使用Z向下刀速度:下刀速度為500毫米/分鐘。⒉廠商參數(shù):⑴終點(機械)坐標:①X方向:1200毫米;②Y方向:1500毫米。
⑵電機參數(shù):①X軸:0.00625毫米/脈沖;②Y軸:0.00625毫米/脈沖;③Z軸:0.003125毫米/脈沖。⑶Z軸最大速度為:500毫米/分鐘。
(4)彎道加速度:300毫米/分鐘。
確定控制器參數(shù)
數(shù)字PID控制器控制參數(shù)的選擇,可按連續(xù)-時間PID參數(shù)整定方法進行。
在選擇數(shù)字PID參數(shù)之前,首先應該確定控制器結構。對允許有靜差(或穩(wěn)態(tài)誤差)的系統(tǒng),可以適當選擇P或PD控制器,使穩(wěn)態(tài)誤差在允許的范圍內。對必須消除穩(wěn)態(tài)誤差的系統(tǒng),應選擇包含積分控制的PI或PID控制器。一般來說,PI、PID和P控制器應用較多。對于有滯后的對象,往往都加入微分控制。
選擇參數(shù)
控制器結構確定后,即可開始選擇參數(shù)。參數(shù)的選擇,要根據受控對象的具體特性和對控制系統(tǒng)的性能要求進行。工程上,一般要求整個閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的,對給定量的變化能迅速響應并平滑跟蹤,超調量小;在不同干擾作用下,能保證被控量在給定值;當環(huán)境參數(shù)發(fā)生變化時,整個系統(tǒng)能保持穩(wěn)定,等等。這些要求,對控制系統(tǒng)自身性能來說,有些是矛盾的。我們必須滿足主要的方面的要求,兼顧其他方面,適當?shù)卣壑蕴幚怼?/p>
PID控制器的參數(shù)整定,可以不依賴于受控對象的數(shù)學模型。工程上,PID控制器的參數(shù)常常是通過實驗來確定,通過試湊,或者通過實驗經驗公式來確定。
常用的方法,采樣周期選擇,
實驗湊試法
實驗湊試法是通過閉環(huán)運行或模擬,觀察系統(tǒng)的響應曲線,然后根據各參數(shù)對系統(tǒng)的影響,反復湊試參數(shù),直至出現(xiàn)滿意的響應,從而確定PID控制參數(shù)。
整定步驟
實驗湊試法的整定步驟為"先比例,再積分,最后微分"。
(1)整定比例控制
將比例控制作用由小變到大,觀察各次響應,直至得到反應快、超調小的響應曲線。
(2)整定積分環(huán)節(jié)
若在比例控制下穩(wěn)態(tài)誤差不能滿足要求,需加入積分控制。
先將步驟(1)中選擇的比例系數(shù)減小為原來的50~80%,再將積分時間置一個較大值,觀測響應曲線。然后減小積分時間,加大積分作用,并相應調整比例系數(shù),反復試湊至得到較滿意的響應,確定比例和積分的參數(shù)。
(3)整定微分環(huán)節(jié)
若經過步驟(2),PI控制只能消除穩(wěn)態(tài)誤差,而動態(tài)過程不能令人滿意,則應加入微分控制,構成PID控制。
先置微分時間TD=0,逐漸加大TD,同時相應地改變比例系數(shù)和積分時間,反復試湊至獲得滿意的控制效果和PID控制參數(shù)。
實驗經驗法
擴充臨界比例度法
實驗經驗法調整PID參數(shù)的方法中較常用的是擴充臨界比例度法,其最大的優(yōu)點是,參數(shù)的整定不依賴受控對象的數(shù)學模型,直接在現(xiàn)場整定、簡單易行。
擴充比例度法適用于有自平衡特性的受控對象,是對連續(xù)-時間PID控制器參數(shù)整定的臨界比例度法的擴充。
整定步驟
擴充比例度法整定數(shù)字PID控制器參數(shù)的步驟是:
(1)預選擇一個足夠短的采樣周期TS。一般說TS應小于受控對象純延遲時間的十分之一。
(2)用選定的TS使系統(tǒng)工作。這時去掉積分作用和微分作用,將控制選擇為純比例控制器,構成閉環(huán)運行。逐漸減小比例度,即加大比例放大系數(shù)KP,直至系統(tǒng)對輸入的階躍信號的響應出現(xiàn)臨界振蕩(穩(wěn)定邊緣),將這時的比例放大系數(shù)記為Kr,臨界振蕩周期記為Tr。
(3)選擇控制度。
控制度,就是以連續(xù)-時間PID控制器為基準,將數(shù)字PID控制效果與之相比較。
通常采用誤差平方積分
作為控制效果的評價函數(shù)。
定義控制度
(3-25)
采樣周期TS的長短會影響采樣-數(shù)據控制系統(tǒng) 的品質,同樣是最佳整定,采樣-數(shù)據控制系統(tǒng)的控制品質要低于連續(xù)-時間控制系統(tǒng)。因而,控制度總是大于1的,而且控制度越大,相應的采樣-數(shù)據控制系統(tǒng)的品質越差。控制度的選擇要從所設計的系統(tǒng)的控制品質要求出發(fā)。
(4) 查表確定參數(shù)。根據所選擇的控制度,查表3一2,得出數(shù)字PID中相應的參數(shù)TS,KP,TI和TD。
(5)運行與修正。將求得的各參數(shù)值加入PID控制器,閉環(huán)運行,觀察控制效果,并作適當?shù)恼{整以獲得比較滿意的效果。
PID調試一般原則 :
a.在輸出不振蕩時,增大比例增益P。
b.在輸出不振蕩時,減小積分時間常數(shù)Ti。
c.在輸出不振蕩時,增大微分時間常數(shù)Td。
PID參數(shù)設置及調節(jié)方法
方法一:
PID參數(shù)的設定:是靠經驗及工藝的熟悉,參考測量值跟蹤與設定值曲線,從而調整P\I\D的大小。
PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經驗數(shù)據以下可參照:
溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
壓力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
方法二:
1.PID調試一般原則
a.在輸出不振蕩時,增大比例增益P。
b.在輸出不振蕩時,減小積分時間常數(shù)Ti。
c.在輸出不振蕩時,增大微分時間常數(shù)Td。
2.一般步驟
a.確定比例增益P 確定比例增益P 時,首先去掉PID的積分項和微分項,一般是令Ti=0、Td=0(具體見PID的參數(shù)設定說明),使PID為純比例調節(jié)。輸入設定為系統(tǒng)允許的最大值的60%~70%,由0逐漸加大比例增益P,直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩;再反過來,從此時的比例增益P逐漸減小,直至系統(tǒng)振蕩消失,記錄此時的比例增益P,設定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益P調試完成。 b.確定積分時間常數(shù)Ti
比例增益P確定后,設定一個較大的積分時間常數(shù)Ti的初值,然后逐漸減小Ti,直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩,之后在反過來,逐漸加大Ti,直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時的Ti,設定PID的積分時間常數(shù)Ti為當前值的150%~180%。積分時間常數(shù)Ti調試完成。
c.確定積分時間常數(shù)Td
積分時間常數(shù)Td一般不用設定,為0即可。若要設定,與確定 P和Ti的方法相同,取不振蕩時的30%。
d.系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調,再對PID參數(shù)進行微調,直至滿足要求
1、加速磁盤碎片整理 windows7中的磁盤碎片整理工具比Windows Vista提供了更多的可控選項,它的命令行版本也提供一些有趣的新功能。
下面是參數(shù)說明: /r 并行處理多個驅動器 /h 讓磁盤碎片整理工具使用更多的系統(tǒng)資源,以便加速運行 /u 提供定期進度報告,你可以看到整理碎片的詳細過程 命令用法示例: defrag /c /h /u /r 作用:在一個命令行窗口中快速整理多個驅動器。 更多參數(shù)和用法可用 defrag /? 來獲得。
2、讓IE加載更快 一些IE插件用去更多時間啟動,無疑這會拖慢整個瀏覽器的性能。在windows7中的IE8里,使用者可以知道哪些瀏覽器插件(擴展)運行最慢。
用法:點擊Tools(工具) >Manage Add-ons(管理加載項),右側的載入用時列表中顯示了插件的運行情況。 3、修復任務欄 windows7加強了安全性,因此,在關閉UAC的情況下,用于桌面?zhèn)冗厵诘膅adgets將不能啟用。
如果你禁用了UAC,還打算正常使用gadgets,按照如下的方法操作。 運行注冊編輯器,找到以下位置: HKEY_LOCAL_ 創(chuàng)建一個新的DWORD值,鍵名為AllowElevatedProcess,數(shù)值設為1,這樣gadgets又能正常啟動了。
4、Alt+Tab增強用法 假設你已經打開了五個資源管理器,還運行著許多其它程序,此時要想在這么多程序中找到需要的,用傳統(tǒng)的Alt+Tab來切換窗口確實是很費時的。 怎么辦呢?先按住Ctrl鍵,在資源管理器的圖標上點一下,windows7將只在這幾個資源管理器窗口間切換,這使得窗口定位的速度更快了。
本技巧適用于任何支持同時開啟多個實例的應用軟件。 5、禁用智能窗口排列 windows7的另一個新功能就是智能排列窗口,當你把一個窗口拖拽到屏幕頂部時,它會自動最大化。
這個功能可是讓人又愛又恨,我們喜歡windows7,但不想用到它的部分功能,怎么辦?還是求助于注冊表吧,運行REGEDIT,跳轉到: HKEY_CURRENT_USERControl PanelDesktop 設置鍵值為0,重啟。 6、更好用的系統(tǒng)還原 在Windows Vista中,有關于系統(tǒng)還原的設置選項很少。
這一點在windows7中終于有了改進,有幾個實用選項可供選擇。 點擊開始按鈕,右鍵點擊我的電腦,選屬性,系統(tǒng)保護,設置,在這里,你可以根據自身需要,設置系統(tǒng)還原的最大使用尺寸,尺寸越大還原點越多,越小則能釋放更多磁盤空間。
除此之外,還可以設置系統(tǒng)還原的默認保護范圍。 7、放大鏡 windows7中的放大鏡有了改進,用起來更方便了。
你可以定義一個比例和坐標,讓放大鏡跟蹤鍵盤焦點。按下Tab鍵可以移動對話框,并能自動縮放。
8、以不同身份運行程序 按住Shift鍵,右鍵點擊任何程序的快捷方式,可出現(xiàn)一個以不同用戶身份運行程序的選項,比如使用家中孩子的受限帳戶時,可以臨時使用更高的權限。 事實上,這不是什么新功能了,在Windows XP中也能這么做,但在Vista中,微軟把它“弄”沒了。
很不錯,微軟又改變了主意! 譯者注:要在Windows XP中使用此功能,需開啟Secondary Logon服務。 9、用命令行設置時區(qū) windows7中新增了一個設置時區(qū)的命令:tzutil.exe。
這意味著可以通過腳本為PC設置時區(qū),IT管理員肯定會喜歡它。 例如,要將某臺PC設置為格林威治標準時間,用以下命令即可: tzutil /s “gmt standard time” 還有幾個參數(shù)可選,比如,tzutil /g,顯示當前時區(qū),tzutil /l列出所有時區(qū)。
10、調整電腦音量 在windows7的默認狀態(tài)下,當有語音電話(基于PC的)打出或打進來時,它會自動降低PC音箱的音量。如果不想用此功能,可隨時設置關掉它。
右鍵點擊任務欄上的喇叭圖標,選擇Sounds >Communications,根據自身需要進行設置即可。
電力系統(tǒng)電壓調整的常用方法有三種。
1、增屬無功功率進行調壓,如發(fā)電機、調相機、開聯(lián)電容器、并聯(lián)電抗器調壓。
2、改變有功功幸和無功功率的分市進行鬧壓。如調壓實壓器、改變變壓器分接頭調壓。
3、改變網絡參數(shù)進行調壓,如串聯(lián)電容器、投停葉列運行變壓器、投停空轉或餐然高壓緯路調。
按規(guī)定的運行電壓允許偏差,在電力系統(tǒng)高峰負荷時期將電壓中樞點的電壓調整到電壓曲線上限,在低谷負荷時期將電壓調整到電壓曲線下限的電壓調整方法。
電力系統(tǒng)在高峰負荷時,輸電線和變壓器的傳輸功率大,它們的電壓損耗也大,用戶處的電壓偏低;在低谷負荷時,輸電線和變壓器的傳輸功率小,它們的電壓損耗也減小,用戶處的電壓偏高。
擴展資料
為了保持較好的供電電壓質量、減小用戶處的電壓變化幅度,要求電力系統(tǒng)實行逆調壓。電力系統(tǒng)實現(xiàn)逆調壓應具備的一些條件:
①要有合理的電網結構,尤其是供電網和配電網要根據負荷密度確定合理的供電半徑;
②要有充足的、布局合理的無功電源;
③要有足夠容量的能進行雙向調節(jié)(既能發(fā)出無功功率,又能吸收無功功率)的無功補償裝置.如調相機、裝有并聯(lián)電抗器的電容器組、靜止無功補償器等;
④運行中靈活調節(jié)電壓幅值和相角的設備,如帶負荷調壓變壓器、移相變壓器等;
⑤配電網中裝設可投切的電抗器。
參考資料來源:百度百科-電力系統(tǒng)
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