用平行軸定理求解:圓盤繞垂直圓盤面,經(jīng)過圓盤中心的軸旋轉(zhuǎn)時:j=mr^2/2
則:薄圓盤繞一根在圓外的,與該圓盤直徑平行的固定軸旋轉(zhuǎn),且圓盤中心到軸的距離為d時。
其轉(zhuǎn)動慣量為:j'=j+md^2=m(r^2/2+d^2)
轉(zhuǎn)動慣量(moment of inertia)是剛體繞軸轉(zhuǎn)動時慣性(回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度,通常以/或j表示。在經(jīng)典力學中,轉(zhuǎn)動慣量(又稱質(zhì)量慣性矩,簡稱慣距)通常以/或j表示,si 單位為 kg·m2。對于一個質(zhì)點,/= mr2,其中 m 是其質(zhì)量,r 是質(zhì)點和轉(zhuǎn)軸的垂直距離。轉(zhuǎn)動慣量在旋轉(zhuǎn)動力學中的角色相當于線性動力學中的質(zhì)量,可形式地理解為一個物體對于旋轉(zhuǎn)運動的慣性,用于建立角動量、角速度、力矩和角加速度等數(shù)個量之間的關(guān)系。
例題:已知:一個直徑是80的軸,長度為500,材料是鋼材。計算一下,當在0.1秒內(nèi)使它達到500轉(zhuǎn)/分的速度時所需要的力矩?
分析:知道軸的直徑和長度,以及材料,我們可以查到鋼材的密度,進而計算出這個軸的質(zhì)量m,由公式ρ=m/v可以推出m=ρv=ρπr^2l.根據(jù)在0.1秒達到500轉(zhuǎn)/分的角速度,我們可以算出軸的角加速度β=△ω/△t=500轉(zhuǎn)/分/0.1s
電機軸我們可以認為是圓柱體過軸線,所以j=m(r^2)/2。
所以m=jβ
=m(r^2)/2△ω/△t
=ρπr^2h(r^2)/2△ω/△t
=7.8*10^3 *3.14* 0.04^2*0.5*0.04^2÷2 *500*2π÷60÷0.1
=8.203145
單位m=kgm^2/s^2=n*m
測定剛體轉(zhuǎn)動慣量的方法很多,常用的有三線擺、扭擺、復擺等。
三線擺是通過扭轉(zhuǎn)運動測定物體的轉(zhuǎn)動慣量,其特點是無力圖像清楚、操作簡便易行、適合各種形狀的物體,如機械零件、電機轉(zhuǎn)子、槍炮彈丸、電風扇的風葉等的轉(zhuǎn)動慣量都可用三線擺測定。
轉(zhuǎn)動慣量
簡介
轉(zhuǎn)動慣量(Moment of Inertia)是剛體轉(zhuǎn)動時慣性的量度,其量值取決于物體的形狀、質(zhì)量分布及轉(zhuǎn)軸的位置。剛體的轉(zhuǎn)動慣量有著重要的物理意義,在科學實驗、工程技術(shù)、航天、電力、機械、儀表等工業(yè)領域也是一個重要參量。電磁系儀表的指示系統(tǒng),因線圈的轉(zhuǎn)動慣量不同,可分別用于測量微小電流(檢流計)或電量(沖擊電流計)。在發(fā)動機葉片、飛輪、陀螺以及人造衛(wèi)星的外形設計上,精確地測定轉(zhuǎn)動慣量,都是十分必要的。
對于質(zhì)量分布均勻,外形不復雜的物體可以從它的外形尺寸的質(zhì)量分布用公式計算出相對于某一確定轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量。對于幾何形狀簡單、質(zhì)量分布均勻的剛體可以直接用公式計算出它相對于某一確定轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量。而對于外形復雜和質(zhì)量分布不均勻的物體只能通過實驗的方法來精確地測定物體的轉(zhuǎn)動慣量,因而實驗方法就顯得更為重要。
Moment of Inertia剛體繞軸轉(zhuǎn)動慣性的度量。其數(shù)值為J=∑ mi*ri^2,式中mi表示剛體的某個質(zhì)點的質(zhì)量,ri表示該質(zhì)點到轉(zhuǎn)軸的垂直距離。
求和號(或積分號)遍及整個剛體。轉(zhuǎn)動慣量只決定于剛體的形狀、質(zhì)量分布和轉(zhuǎn)軸的位置,而同剛體繞軸的轉(zhuǎn)動狀態(tài)(如角速度的大?。o關(guān)。形狀規(guī)則的均質(zhì)剛體,其轉(zhuǎn)動慣量可直接計得。不規(guī)則剛體或非均質(zhì)剛體的轉(zhuǎn)動慣量,一般用實驗法測定。轉(zhuǎn)動慣量應用于剛體各種運動的動力學計算中。
描述剛體繞互相平行諸轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量之間的關(guān)系,有如下的平行軸定理:剛體對一軸的轉(zhuǎn)動慣量,等于該剛體對同此軸平行并通過質(zhì)心之軸的轉(zhuǎn)動慣量加上該剛體的質(zhì)量同兩軸間距離平方的乘積。由于和式的第二項恒大于零,因此剛體繞過質(zhì)量中心之軸的轉(zhuǎn)動慣量是繞該束平行軸諸轉(zhuǎn)動慣量中的最小者。
用平行軸定理求解:圓盤繞垂直圓盤面,經(jīng)過圓盤中心的軸旋轉(zhuǎn)時:j=mr^2/2則:薄圓盤繞一根在圓外的,與該圓盤直徑平行的固定軸旋轉(zhuǎn),且圓盤中心到軸的距離為d時。
其轉(zhuǎn)動慣量為:j'=j+md^2=m(r^2/2+d^2)轉(zhuǎn)動慣量(momentofinertia)是剛體繞軸轉(zhuǎn)動時慣性(回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度,通常以/或j表示。在經(jīng)典力學中,轉(zhuǎn)動慣量(又稱質(zhì)量慣性矩,簡稱慣距)通常以/或j表示,si單位為kg·m2。
對于一個質(zhì)點,/= mr2,其中m是其質(zhì)量,r 是質(zhì)點和轉(zhuǎn)軸的垂直距離。轉(zhuǎn)動慣量在旋轉(zhuǎn)動力學中的角色相當于線性動力學中的質(zhì)量,可形式地理解為一個物體對于旋轉(zhuǎn)運動的慣性,用于建立角動量、角速度、力矩和角加速度等數(shù)個量之間的關(guān)系。
例題:已知:一個直徑是80的軸,長度為500,材料是鋼材。計算一下,當在0.1秒內(nèi)使它達到500轉(zhuǎn)/分的速度時所需要的力矩?分析:知道軸的直徑和長度,以及材料,我們可以查到鋼材的密度,進而計算出這個軸的質(zhì)量m,由公式ρ=m/v可以推出m=ρv=ρπr^2l.根據(jù)在0.1秒達到500轉(zhuǎn)/分的角速度,我們可以算出軸的角加速度β=△ω/△t=500轉(zhuǎn)/分/0.1s電機軸我們可以認為是圓柱體過軸線,所以j=m(r^2)/2。
所以m=jβ=m(r^2)/2△ω/△t=ρπr^2h(r^2)/2△ω/△t=7.8*10^3*3.14*0.04^2*0.5*0.04^2÷2*500*2π÷60÷0.1=8.203145單位m=kgm^2/s^2=n*m。
答案是ml^2+(mr^2)/4
先設要求的轉(zhuǎn)動慣量為I
樓主見過周星馳電影功夫里的那個棒棒糖嗎,現(xiàn)在把轉(zhuǎn)動軸移到圓盤上,并使軸過圓心,對,就是像那個棒棒糖一樣,以那個棒為軸。然后設棒棒糖轉(zhuǎn)動慣量為I0?,F(xiàn)在以通過圓盤圓心,垂直于圓盤面的直線為軸,注意現(xiàn)在這個模型,是把圓盤放平了,轉(zhuǎn)動軸和盤面垂直了,設這時轉(zhuǎn)動慣量為I1。
我之所以老強調(diào)轉(zhuǎn)動軸的位置,因為轉(zhuǎn)動慣量都是要選定轉(zhuǎn)動軸后才有具體值的,轉(zhuǎn)軸不同,轉(zhuǎn)動慣量大小就不同。就像選定了海平面的高度才能測出山的海拔高度一樣。
好,現(xiàn)在開始解,先計算I1,把圓盤切割成無數(shù)個同心圓環(huán),很容易積出來I1=(mr^2)/2,樓主這個總會吧,然后根據(jù)垂直軸定理,很容易推知棒棒糖的轉(zhuǎn)動慣量I0=0.5I1=(mr^2)/4,樓主去查一下啥叫垂直軸定理就懂了。最后一步,根據(jù)平行軸定理,I=I1+ml^2=ml^2+(mr^2)/4,平行軸定理更常用,樓主去查。
OK,解完。
PS:不用平行軸和垂直軸定理也可以直接積分,不過稍微有點麻煩,需換元,要打出來比較煩。
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