儀器校準(zhǔn):在規(guī)定的條件下,為確定測(cè)量?jī)x器或測(cè)量系統(tǒng)所指示的量值,或?qū)嵨锪烤咚淼牧恐担c對(duì)應(yīng)的由標(biāo)準(zhǔn)所復(fù)現(xiàn)的量值之間關(guān)系的一組操作。
這個(gè)方法的第一步首先是對(duì)儀器進(jìn)行檢查,而這個(gè)檢查需要對(duì)儀器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)性的操作,并且要記錄操作過后的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),別忘了實(shí)驗(yàn)次數(shù)盡量多一點(diǎn),以確保不會(huì)出問題,最后就是數(shù)據(jù)的比對(duì),我們可以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)值與實(shí)驗(yàn)值得差距推算出儀器的精準(zhǔn)度,而這也就達(dá)到了我們進(jìn)行儀器校準(zhǔn)的目的。
校準(zhǔn)依據(jù):
1、首選是國(guó)家計(jì)量?jī)x器校正規(guī)范;
2、或依據(jù)計(jì)量檢定規(guī)程中的相關(guān)部分;
3、或由設(shè)備制造商指定的方法;
4、或選擇知名的技術(shù)組織或有關(guān)科學(xué)書籍和期刊最新公布的方法;
5、如果沒有國(guó)家計(jì)量?jī)x器校正規(guī)范,可使用滿足顧客需要的公開發(fā)布的、國(guó)際的、地區(qū)的或國(guó)家的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)或技術(shù)規(guī)范;
6、或使用自編寫的儀器校正方法文件,自編寫儀器校正方法應(yīng)依據(jù)JJF1071-2001《國(guó)家計(jì)量?jī)x器校正規(guī)范編寫規(guī)則》進(jìn)行編寫,經(jīng)確認(rèn)后使用。
(1) 環(huán)境條件 校準(zhǔn)如在檢定(校準(zhǔn))室進(jìn)行,則環(huán)境條件應(yīng)滿足實(shí)驗(yàn)室要求的溫度、濕度等規(guī)定。校準(zhǔn)如在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行,則環(huán)境條件以能滿足儀表現(xiàn)場(chǎng)使用的條件為準(zhǔn)。
(2) 儀器 作為校準(zhǔn)用的標(biāo)準(zhǔn)儀器其誤差限應(yīng)是被校表誤差限的1/3~1/10。
(3) 人員 校準(zhǔn)雖不同于檢定,但進(jìn)行校準(zhǔn)的人員也應(yīng)經(jīng)有效的考核,并取得相應(yīng)的合格證書,只有持證人員方呆出具校準(zhǔn)證書和校準(zhǔn)報(bào)告,也只有這種證書和報(bào)告才認(rèn)為是有效的。能給廣大客戶帶來更大的方便是我們的不變的宗旨!聯(lián)系方式0517-86850108 ,0517-86850208 ,0517-86891518
1、溫度計(jì),至少應(yīng)保存一支根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)由計(jì)量部門認(rèn)證的溫度計(jì)作為參照溫度計(jì)。參照溫度計(jì)的冰點(diǎn)應(yīng)每十年由計(jì)量部門重新認(rèn)證一次。參照溫度計(jì)的冰點(diǎn)每年檢驗(yàn)一
次。所有工作溫度計(jì)每年應(yīng)同參照溫度計(jì)校驗(yàn)一次,一般校正工作溫度的溫度。每個(gè)實(shí)驗(yàn)室應(yīng)標(biāo)明本實(shí)驗(yàn)室溫度計(jì)的允許誤差范圍。檢測(cè)過的溫度計(jì)應(yīng)做出標(biāo)記。實(shí)
驗(yàn)室應(yīng)保存溫度計(jì)的檢測(cè)方法、標(biāo)記方法。對(duì)于要求特別嚴(yán)格的溫度計(jì),每年應(yīng)對(duì)特定使用溫度檢測(cè)兩次。
2、顯微鏡,確定下偏光鏡的震動(dòng)中心;校正上、下偏光鏡振動(dòng)方向是否正交;校正上、下偏光鏡振動(dòng)方向是否與十字絲平行。
3、加樣器,每年清洗檢測(cè)一次。檢測(cè)加樣器準(zhǔn)確性的方法為:不可調(diào)加樣器,連續(xù)吸五次水,分別在天平上稱重;可調(diào)加樣器,在加樣器的最大、最小和中間吸取量上分別
連續(xù)吸取五次水,而后分別稱量。通過五次稱量的水的重量計(jì)算出的平均體積同加樣器的讀數(shù)比較,誤差在3%以內(nèi)。如果超出這一范圍,應(yīng)清洗、維修并重新校
正。重新校正仍不合格的,退回廠家修理或作廢棄處理。對(duì)于五次連續(xù)吸取水的體積之間的許可變化范圍應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)差或最大范圍界定,如果超出這一范圍,應(yīng)清洗、維修或重新校正。重新校正仍不合格的,退回廠家修理或作廢棄處理。
4、離心機(jī) ,一般用途的普通離心機(jī),只要工作正常,可以不進(jìn)行校正。高速和超速離心機(jī)每年由國(guó)家認(rèn)可的機(jī)構(gòu)維修保養(yǎng)一次。使用應(yīng)由專人操作,每次使用后登記并簽名。維修保養(yǎng)后應(yīng)有合格證。
5、高壓蒸汽滅菌鍋,每次高壓滅菌時(shí),應(yīng)在高壓鍋的中間最密集部位放置溫度指示條,用過的溫度指示條應(yīng)簽名并注明日期,保存至少六個(gè)月。每年由國(guó)家認(rèn)可的機(jī)構(gòu)對(duì)高壓蒸汽滅菌鍋進(jìn)行安全性檢查并簽發(fā)合格證書。
6、水浴鍋,使用水浴鍋時(shí),應(yīng)用校正合格的溫度計(jì)在水浴鍋內(nèi)的不同點(diǎn)檢查。以保證整體溫度的一致性。所有檢查、檢測(cè)都應(yīng)記錄在冊(cè)。
控制工程中用得最廣的是電氣校正裝置,它不但可應(yīng)用于電的控制系統(tǒng), 而且通過將非電量信號(hào)轉(zhuǎn)換成電量信號(hào),還可應(yīng)用于非電的控制系統(tǒng)。
控制系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)問題常常可以歸結(jié)為設(shè)計(jì)適當(dāng)類型和適當(dāng)參數(shù)值的校正裝置。校正裝置可 以補(bǔ)償系統(tǒng)不可變動(dòng)部分(由控制對(duì)象、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和量測(cè)部件組成的部分)在特 性上的缺陷,使校正后的控制系統(tǒng)能滿足事先要求的性能指標(biāo)。
常用的性能指標(biāo) 形式可以是時(shí)間域的指標(biāo),如上升時(shí)間、超調(diào)量、過渡過程時(shí)間等(見過渡過程), 也可以是頻率域的指標(biāo),如相角裕量、增益裕量(見相對(duì)穩(wěn)定性)、諧振峰值、帶寬(見頻率響應(yīng))等。 常用的串聯(lián)校正裝置有超前校正、滯后校正、滯后-超前校正三種類型。
在許多情況下,它們都是由電阻、電容按不同方式連接成的一些四端網(wǎng)絡(luò)。各類 校正裝置的特性可用它們的傳遞函數(shù)來表示,此外也常采用頻率響應(yīng)的波德圖來 表示。
不同類型的校正裝置對(duì)信號(hào)產(chǎn)生不同的校正作用,以滿足不同要求的控制 系統(tǒng)在改善特性上的需要。在工業(yè)控制系統(tǒng)如溫度控制系統(tǒng)、流量控制系統(tǒng)中, 串聯(lián)校正裝置采用有源網(wǎng)絡(luò)的形式,并且制成通用性的調(diào)節(jié)器,稱為pid(比例 -積分-微分)調(diào)節(jié)器,它的校正作用與滯后-超前校正裝置類同。
自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì) 第一章 課程設(shè)計(jì)的目的及題目 -2- 一、課程設(shè)計(jì)的目的及題目 1.1 課程設(shè)計(jì)的目的 1)掌握自動(dòng)控制原理的時(shí)域分析法,根軌跡法,頻域分析法,以及各種補(bǔ) 償(校正)裝置的作用及用法,能夠利用不同的分析法對(duì)給定系統(tǒng)進(jìn)行性能分 析,能根據(jù)不同的系統(tǒng)性能指標(biāo)要求進(jìn)行合理的系統(tǒng)設(shè)計(jì),并調(diào)試滿足系統(tǒng)的 指標(biāo)。 2)學(xué)會(huì)使用matlab 語(yǔ)言及simulink 動(dòng)態(tài)仿真工具進(jìn)行系統(tǒng)仿真與調(diào)試。
1.2 課程設(shè)計(jì)的題目 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) 0 k ( ) ( 1 0 ) ( 6 0 ) g s s s s ? ? ? ,試用頻率法 設(shè)計(jì)串聯(lián)超前——滯后校正裝置,使(1)輸入速度為 1 r ad s 時(shí),穩(wěn)態(tài)誤差不大 于 1 126 rad 。(2)相位裕度 0 3 0 ? ? ,截止頻率為 20 rad s 。
(3)放大器的增益不 變。 自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì) 第二章 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)及要求 -3- 二、課程設(shè)計(jì)的任務(wù)及要求 2.1 課程設(shè)計(jì)的任務(wù) 設(shè)計(jì)報(bào)告中,根據(jù)給定的性能指標(biāo)選擇合適的校正方式對(duì)原系統(tǒng)進(jìn)行校正 (須寫清楚校正過程),使其滿足工作要求。
然后利用matlab 對(duì)未校正系統(tǒng)和 校正后系統(tǒng)的性能進(jìn)行比較分析,針對(duì)每一問題分析時(shí)應(yīng)寫出程序,輸出結(jié)果圖 和結(jié)論。最后還應(yīng)寫出心得體會(huì)與參考文獻(xiàn)等。
2.2 課程設(shè)計(jì)的要求 1)首先,根據(jù)給定的性能指標(biāo)選擇合適的校正方式對(duì)原系統(tǒng)進(jìn)行校正,使 其滿足工作要求。要求程序執(zhí)行的結(jié)果中有校正裝置傳遞函數(shù)和校正后系統(tǒng)開環(huán) 傳遞函數(shù),校正裝置的參數(shù)t, ? 等的值。
2)利用matlab 函數(shù)求出校正前與校正后系統(tǒng)的特征根,并判斷其系統(tǒng)是 否穩(wěn)定,為什么? 3)利用matlab 作出系統(tǒng)校正前與校正后的單位脈沖響應(yīng)曲線,單位階躍 響應(yīng)曲線,單位斜坡響應(yīng)曲線,分析這三種曲線的關(guān)系。求出系統(tǒng)校正前與校正 后的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)σ%、tr、tp、ts 以及穩(wěn)態(tài)誤差的值,并分析其有何變化。
4)繪制系統(tǒng)校正前與校正后的根軌跡圖,并求其分離點(diǎn)、匯合點(diǎn)及與虛軸 交點(diǎn)的坐標(biāo)和相應(yīng)點(diǎn)的增益 k ? 值,得出系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)增益 k ? 的變化范圍。繪制系 統(tǒng)校正前與校正后的nyquist 圖,判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并說明理由。
5)繪制系統(tǒng)校正前與校正后的bode 圖,計(jì)算系統(tǒng)的幅值裕量,相位裕量, 幅值穿越頻率和相位穿越頻率。判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并說明理由。
自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)。
1.加大刃腳阻力,避免箱涵低頭。
2.在刃腳處適當(dāng)超挖,調(diào)整抬頭現(xiàn)象。 3.校正水平偏差的幾種情況:必須在箱涵人土前,把正方向,以避免發(fā)生誤差,箱涵頂出滑板后的方向,一般可用調(diào)整兩側(cè)頂力或增減側(cè)刃腳阻力的辦法進(jìn)行校正。
4.預(yù)防為主,校正為輔。在頂進(jìn)工作中,必須樹立“預(yù)防為主、校正為輔”的思想,以便穩(wěn)步前進(jìn)。
通常多將工作坑中的滑板留1%的仰坡,使箱涵頂出滑板時(shí)先有一個(gè)預(yù)留高度。 為了防止低頭,還可在箱涵前端底板下設(shè)“船頭坡”。
船頭坡不宜太陡,一般坡長(zhǎng)1m,坡率5%,造成一個(gè)上坡的趨向,必要時(shí)也可墊混凝土板,使箱涵強(qiáng)制上坡。
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