工業(yè)中控制方法(工業(yè)控制技術(shù)包括哪些方面的控制)
1.工業(yè)控制技術(shù)包括哪些方面的控制
這個問題主要分兩種情況來回答。
1 工業(yè)控制技術(shù)所應(yīng)用的領(lǐng)域。
這應(yīng)該是你最關(guān)心的。就是學(xué)了這個可以干什么。實(shí)際上工業(yè)控制應(yīng)用非常廣泛。包括電廠鍋爐自動化、汽機(jī)自動化、化工廠工藝自動化、鋁廠工藝自動化、許多工廠的生產(chǎn)線如果要達(dá)到自動效果、提高效率也都是需要工業(yè)控制技術(shù)。所以我認(rèn)為在將來工業(yè)控制技術(shù)的應(yīng)用會更加廣泛。
2 工業(yè)控制技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法
目前主要分為兩大類，一類是經(jīng)典控制技術(shù)、另一類是現(xiàn)代控制技術(shù)。
經(jīng)典控制技術(shù)主要指PID控制技術(shù)、它的優(yōu)點(diǎn)是 實(shí)現(xiàn)簡單、反應(yīng)快速。有一定的魯棒性。目前在工業(yè)控制應(yīng)用領(lǐng)域占有壟斷性地位。
現(xiàn)代控制技術(shù)包含很多種類，包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制、自適應(yīng)控制、等控制算法。但是他們在工業(yè)上應(yīng)用還不夠成熟，還需要更深入的研究才可以達(dá)到更優(yōu)更廣泛的效果。
2.企業(yè)內(nèi)部控制方法有哪些
企業(yè)內(nèi)部控制措施
(1)不相容職務(wù)分離控制
①要求企業(yè)全面系統(tǒng)地分析、梳理業(yè)務(wù)流程中所涉及的不相容職務(wù)，實(shí)施相應(yīng)的分離措施，形成各司其職、各負(fù)其責(zé)、相互制約的工作機(jī)制。
②不相容職務(wù)主要包括：
(A)授權(quán)批準(zhǔn)與業(yè)務(wù)經(jīng)辦；
(B)業(yè)務(wù)經(jīng)辦與會計(jì)記錄；
(C)會計(jì)記錄與財產(chǎn)保管；
(D)業(yè)務(wù)經(jīng)辦與稽核檢查；
(E)授權(quán)批準(zhǔn)與監(jiān)督檢查。
(2)授權(quán)審批控制
要求企業(yè)根據(jù)常規(guī)授權(quán)和特別授權(quán)的規(guī)定，明確各崗位辦理業(yè)務(wù)和事項(xiàng)的權(quán)限范圍、審批程序和相應(yīng)責(zé)任。
(3)會計(jì)系統(tǒng)控制
要求企業(yè)嚴(yán)格執(zhí)行國家統(tǒng)一的會計(jì)準(zhǔn)則制度，加強(qiáng)會計(jì)基礎(chǔ)工作，明確會計(jì)憑證、會計(jì)賬簿和財務(wù)會計(jì)報告的處理程序，保證會計(jì)資料真實(shí)完整。
(4)財產(chǎn)保護(hù)控制
要求企業(yè)建立財產(chǎn)日常管理和定期清查制度，采取財產(chǎn)記錄、實(shí)物保管、定期盤點(diǎn)、賬實(shí)核對等措施，確保財產(chǎn)安全。
(5)預(yù)算控制
要求企業(yè)實(shí)施全面預(yù)算管理制度，明確各責(zé)任單位在預(yù)算管理中的職責(zé)權(quán)限，規(guī)范預(yù)算的編制、審定、下達(dá)和執(zhí)行程序，強(qiáng)化預(yù)算約束。
(6)運(yùn)營分析控制
要求企業(yè)建立運(yùn)營情況分析制度，經(jīng)理層應(yīng)當(dāng)綜合運(yùn)用生產(chǎn)、購銷、投資、籌資、財務(wù)等方面的信息，通過因素分析、對比分析、趨勢分析等方法，定期開展運(yùn)營情況分析，發(fā)現(xiàn)存在的問題，及時查明原因并加以改進(jìn)。
(7)績效考評控制
要求企業(yè)建立和實(shí)施績效考評制度，科學(xué)設(shè)置考核指標(biāo)體系，對企業(yè)內(nèi)部各責(zé)任單位和全體員工的業(yè)績進(jìn)行定期考核和客觀評價，將考核結(jié)果作為確定員工薪酬以及職務(wù)晉升、評優(yōu)、降級、調(diào)崗、辭退等的依據(jù)。
3.工業(yè)企業(yè)成本控制方法
加強(qiáng)成本控制，必須建立健全有關(guān)的基礎(chǔ)性工作。成本控制的基礎(chǔ)性工作主要有以下一些：
1、建立分級控制和歸口控制的責(zé)任制度。
為了調(diào)動全體職工對成本控制的積極性，企業(yè)必須明確各級組織（廠部、車間、班組等）和各歸口職能管理部門（如財會、生產(chǎn)、技術(shù)、銷售、物資、設(shè)備等）成本控制方面的權(quán)限與責(zé)任，建立健全成本控制的責(zé)任制度。因此，企業(yè)要將成本計(jì)劃所規(guī)定的各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，按其性質(zhì)和內(nèi)容進(jìn)行層層分解，逐級落實(shí)到各個車間、班組和各個職能科室，實(shí)行分級歸口控制。各個歸口職能部門，既要完成其他部門分配下達(dá)本部門的各項(xiàng)費(fèi)用指標(biāo)，也要負(fù)責(zé)完成企業(yè)下達(dá)的歸口指標(biāo)，并進(jìn)一步把歸口管理的指標(biāo)分解下達(dá)到有關(guān)執(zhí)行單位和部門。從而形成一個上下左右、縱橫交錯、人人負(fù)責(zé)的成本控制體系。
根據(jù)權(quán)、責(zé)、利三者結(jié)合的原則，在建立成本控制責(zé)任制的同時，必須賦予責(zé)任單位和部門以一定的經(jīng)濟(jì)權(quán)限和利益，使其有搞好本單位責(zé)任成本的相對的自主權(quán)。這些自主權(quán)一般的有壓縮流動資金定額的權(quán)限，以減少利息支出；上交多余固定資產(chǎn)的權(quán)限，以減少固定資產(chǎn)占用費(fèi)和折舊費(fèi)的支出；上交多余勞動力的權(quán)限，以減少工資支出；本單位獎金分配的權(quán)限，以調(diào)動職工的積極性。
2、建立嚴(yán)格的費(fèi)用審批制度。
一切費(fèi)用預(yù)算在開支以前都要經(jīng)過申請、批準(zhǔn)手續(xù)后才能支付，即使是原來計(jì)劃上規(guī)定了的，也要經(jīng)過申請和批準(zhǔn)。這樣做，有利于一切費(fèi)用在將要發(fā)生前再進(jìn)行一次深入的研究，根據(jù)新的變化了的情況，再一次確定費(fèi)用的合理性，以保證一切費(fèi)用的使用效果。
3、加強(qiáng)和完善成本實(shí)際發(fā)生情況的收集、記錄、傳遞、匯總和整理工作。
成本控制要把費(fèi)用和消耗發(fā)生的情況與成本控制標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對比分析，這就需要有反映成本發(fā)生情況的數(shù)據(jù)，就要進(jìn)行收集、記錄、傳遞、匯總和整理工作。數(shù)據(jù)的收集和記錄必須正常、準(zhǔn)確、齊全，需要有科學(xué)合理的收集方法和記錄方式，負(fù)荷監(jiān)督程序的需要；數(shù)據(jù)的傳遞要有正確路線，迅速及時；匯總和整理工作要有科學(xué)合理的統(tǒng)一規(guī)定。以上成本控制數(shù)據(jù)的收集和匯總整理，通常是通過企業(yè)中的業(yè)務(wù)核算、統(tǒng)計(jì)核算和會議核算來實(shí)現(xiàn)的。
4、組織發(fā)動廣大職工開展各種降低成本的活動，如“小指標(biāo)競賽”，降低成本技術(shù)攻關(guān)活動等。這是成本控制中帶有根本性的基礎(chǔ)性工作。注意開展這方面的活動，成本控制才有堅(jiān)實(shí)的群眾基礎(chǔ)。
4.自動化控制方式有哪些
自動控制的基本形式：開環(huán)控制、閉環(huán)控制、補(bǔ)償控制
最基本和最常用的控制方式——PID控制
最熱門的控制方式——智能控制
自動控制的精髓——反饋控制
機(jī)械自動化發(fā)展技術(shù)的探討
機(jī)械自動化， 主要指在機(jī)械制造業(yè)中應(yīng)用自動化技術(shù)， 實(shí)現(xiàn)加工對象的連續(xù)自動生產(chǎn)， 實(shí)現(xiàn)優(yōu)化有效的自動生產(chǎn)過程， 加快生產(chǎn)投入物的加工變換和流動速度。機(jī)械自動化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展， 是機(jī)械制造業(yè)技術(shù)改造、技術(shù)進(jìn)步的主要手段和技術(shù)發(fā)展的主要方向。機(jī)械自動化的技術(shù)水準(zhǔn)， 不僅影響整個機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展， 而且對國民經(jīng)濟(jì)各部門的技術(shù)進(jìn)步有很大的直接影響。因此， 發(fā)展我國的機(jī)械制造業(yè)自動化技術(shù)， 符合我國社會主義的基本原則， 符合我國現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展規(guī)律。
一、發(fā)展現(xiàn)代機(jī)械自動化技術(shù)
國內(nèi)外的工業(yè)發(fā)展史告訴我們， 實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動化是一個由低級到高級、由簡單到復(fù)雜、由不完善到完善的發(fā)展過程。當(dāng)機(jī)器的操作采用自動控制器后， 生產(chǎn)方式才從機(jī)械化逐步過渡到機(jī)械控制傳統(tǒng)自動化、數(shù)字控制自動化、計(jì)算機(jī)控制自動化。只有建立了自動化工廠后， 生產(chǎn)過程才能全盤自動化， 才能使生產(chǎn)率全面提高， 達(dá)到自動化的高級理想階段。
目前， 世界各國的機(jī)械自動化水準(zhǔn)除少數(shù)工業(yè)發(fā)達(dá)國家的某些生產(chǎn)部門外， 大多數(shù)還處于操作階段的自動化。我國也不例外， 需要循序漸進(jìn)， 不斷努力， 創(chuàng)造條件， 向自動化的高級理想階段邁進(jìn)。實(shí)現(xiàn)我國機(jī)械自動化技術(shù)是一個長期的過程， 不可能一墩而就。普遮發(fā)展應(yīng)用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的“ 全盤自動化”或“ 高度自動化” ，我國并不具備必要的基礎(chǔ)技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)和投資能力。因此， 要不要普遍發(fā)展全盤自動化或高度自動化技術(shù)， 一定要慎重行事。而且全盤自動化或高度自動化的技術(shù)也并非我國機(jī)械制造業(yè)的當(dāng)務(wù)之急， 只能列為機(jī)械制造自動化技術(shù)的主要發(fā)展方向。當(dāng)前我國機(jī)械制造業(yè)決不是追求全盤自動化或高度自動化的時候， 不是大搞自動化， 形成自動化熱的時候。我國作為一個發(fā)展中國家， 考慮一切生產(chǎn)技術(shù)問題時的前提必須是適用。我國消化吸收國外柔性制造系統(tǒng)戶。一，是要在確保必要的生產(chǎn)柔性的前提下， 優(yōu)化人機(jī)界面， 不過分追求自動化， 盡可能建立較為完善的信息系統(tǒng)， 充分發(fā)展計(jì)算機(jī)管理的效益。系統(tǒng)中先進(jìn)的自動化裝備和普通設(shè)備并存， 系統(tǒng)的某些環(huán)節(jié)允許人工干預(yù)。這是一個典型的結(jié)合國情、實(shí)施適用先進(jìn)
方針的自動化技術(shù)解決方案。跟蹤國外先進(jìn)技術(shù)發(fā)展， 結(jié)合實(shí)際地研制、推廣和發(fā)展適合我國國情的技術(shù)是必要的。我國目前應(yīng)在消化吸收、融匯貫通國際上有用的自動化技術(shù)理論的基礎(chǔ)上， 努力做到從我國機(jī)械制造業(yè)的實(shí)際情況出發(fā)， 發(fā)展創(chuàng)新， 形成有國情特征的發(fā)展自動化技術(shù)理論和學(xué)說， 進(jìn)行圍繞計(jì)算機(jī)技術(shù)的柔性自動化技術(shù)開發(fā)研究， 以適用為前提， 急需什么就解決什么的企業(yè)應(yīng)用項(xiàng)目， 取得實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)再推廣應(yīng)用。國外如歐洲中等發(fā)達(dá)國家舊前發(fā)展的也是局部集成， 如尸的集成， 與的集成， 與日的集成等。實(shí)行效益驅(qū)動的政策， 投資上有能力支持， 待將來?xiàng)l件成熟時實(shí)現(xiàn)適合我國國情及企業(yè)特點(diǎn)的適度集成。
二、結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際發(fā)展機(jī)械自動化技術(shù)
先進(jìn)制造技術(shù)的全部真諦在于應(yīng)用。發(fā)展機(jī)械自動化技術(shù)， 應(yīng)以企業(yè)的生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的實(shí)際需要及具體條件為導(dǎo)向。只有對合適的產(chǎn)品采用與之相適應(yīng)的自動化方式進(jìn)行生產(chǎn)， 才能收到良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益和社會經(jīng)濟(jì)效益。我國發(fā)展機(jī)械自動化技術(shù)， 應(yīng)結(jié)合實(shí)際， 注重實(shí)用， 即對國民經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生實(shí)際效益。那種盲目搞自動化、搞自動線的做法， 全年生產(chǎn)任務(wù)只需一個月就完成的低負(fù)荷率生產(chǎn)也要搞的傾向應(yīng)當(dāng)糾正， 對國民經(jīng)濟(jì)不產(chǎn)生顯著促進(jìn)、效率低下的要緩搞。我們要的是效益， 而不單純是速度。國產(chǎn)造型生產(chǎn)線因產(chǎn)品質(zhì)差、可靠性低、實(shí)用性差， 開工率一般僅在一。而能在生產(chǎn)中長期服役的主力生產(chǎn)線很少， 像第一汽車制造廠的線、第二汽車制造廠的日線等具有全年開工業(yè)績的線更是鳳毛麟角。這種現(xiàn)象不屬偶然或局部， 而是帶有普遍性。據(jù)調(diào)查， 我國引進(jìn)的弧焊機(jī)器人， 完全正常運(yùn)轉(zhuǎn)、充分發(fā)揮效益的只占另外， 處于負(fù)荷不滿或不能完全正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)還有胭不能正常使用， 直接影響了用戶使用更多機(jī)器人的信心。
5.工業(yè)控制系統(tǒng)中常用的報警方式有幾種
繼電器控制+PLC控制系統(tǒng) 康卓科技PLC工程師介紹說：此控制方式適用于小規(guī)模控制系統(tǒng)，現(xiàn)場要實(shí)現(xiàn)較簡易自動化控制，系統(tǒng)主要采用繼電器硬件電路控制。
優(yōu)點(diǎn)：手動模式下，用戶可根據(jù)控制柜門操作面板上的按鈕指示手動控制現(xiàn)場設(shè)備；自動模式下，小型PLC根據(jù)接收到的控制條件，通過程序的邏輯運(yùn)算，輸出中間繼電器干接點(diǎn)信號，用此信號驅(qū)動設(shè)備的控制單元（如被控電機(jī)的交流接觸器、電動調(diào)節(jié)閥、電磁閥、變頻器、軟啟動器、等），達(dá)到控制目的。系統(tǒng)操作方便，對操作人員的技術(shù)要求較低，系統(tǒng)運(yùn)行安全可靠，維護(hù)方便、成本較低，是小型系統(tǒng)用戶的優(yōu)先選擇。
缺點(diǎn)：此類型控制柜根據(jù)控制柜尺寸，擴(kuò)展性有限；用戶無法方便的修改系統(tǒng)參數(shù)，或是改變控制輸出，報警信號無法記錄保留。 南京康卓環(huán)境科技有限公司生產(chǎn)的此類型控制柜工藝成熟，外觀精美，被廣泛的用于污水處理廠、大小雨水泵站、生活污水處理、生活供水系統(tǒng)、消防安保控制系統(tǒng)、小型生產(chǎn)線控制系統(tǒng)等領(lǐng)域。
PLC單柜控制系統(tǒng) 根據(jù)控制規(guī)模及現(xiàn)場的工況要求，越來越多的PLC單柜出現(xiàn)在控制場所（如用戶有多個手動控制并設(shè)有自動控制接口的設(shè)備的場合）。PLC單柜即整個控制柜核心控制單元為PLC，電路由PLC的輸入端全部接至端子排，輸出端全部輸出至中間繼電器，中間繼電器的常開觸點(diǎn)全部接至端子排的形式組成。
優(yōu)點(diǎn)：控制可以單獨(dú)室內(nèi)安裝，更大限度的保護(hù)系統(tǒng)中的核心控制部件—PLC，也使得控制信號有效的得到隔離，遠(yuǎn)離干擾源。系統(tǒng)運(yùn)行更加安全可靠。
由于PLC單獨(dú)組柜，柜內(nèi)空間充足，系統(tǒng)散熱性能較好，擴(kuò)展空間充足，能更大程度上滿足用戶的后續(xù)擴(kuò)展要求。此外，由于柜內(nèi)僅存集中自動化控制，系統(tǒng)維護(hù)方便，修改控制邏輯簡便，系統(tǒng)改造簡易性高。
缺點(diǎn)：系統(tǒng)參數(shù)不便修改，報警信號無法記錄保留，邏輯程序大小受到限制。但PLC本體集成通訊口，可供用戶擴(kuò)展上位機(jī)或人機(jī)界面控制。
6.工業(yè)機(jī)器人的控制方式有哪些
工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。
機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。而工業(yè)機(jī)器人的控制方式可分為四種，一是點(diǎn)位式，二是軌跡式，三是力控制方式，四是智能控制方式。
1.點(diǎn)位式 許多工業(yè)機(jī)器人要求能準(zhǔn)確地控制末端執(zhí)行器的工作位置，而路徑卻無關(guān)緊要.例如，在印刷電路板上安插元件、點(diǎn)焊、裝配等工作，都屬于點(diǎn)位式控制方式。一般來說，點(diǎn)位式控制比較簡單，但精度不是很理想。
2.軌跡式 在弧焊、噴漆、切割等工作中，要求工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器按照示教的軌跡和速度進(jìn)行運(yùn)動。如果偏離預(yù)定的軌跡和速度，就會使產(chǎn)品報廢。
軌跡式控制方式類似于控制原理中的跟蹤系統(tǒng)，可稱之為軌跡伺服控制。 3.力（力矩）控制方式 在完成裝配、抓放物體等工作時，除要準(zhǔn)確定位之外，還要求使用適度的力或力矩進(jìn)行工作，這時就要利用力（力矩）伺服方式。
這種方式的控制原理與位置伺服控制原理基本相同，只不過輸人量和反饋量不是位置信號，而是力（力矩）信號，因此系統(tǒng)中必須有力（力矩）傳感器。有時也利用接近、滑動等傳感功能進(jìn)行自適應(yīng)式控制。
4.智能控制方式 工業(yè)機(jī)器人的智能控制是通過傳感器獲得周圍環(huán)境的知識，并根據(jù)自身內(nèi)部的知識庫做出相應(yīng)的決策。采用智能控制技術(shù)，使工業(yè)機(jī)器人具有了較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性及自學(xué)習(xí)能力。
智能控制技術(shù)的發(fā)展有賴于近年來人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，基因算法、遺傳算法、專家系統(tǒng)等人工智能的迅速發(fā)展。
7.plc主要有哪些控制方式以及應(yīng)用領(lǐng)域
1、開關(guān)量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
2、模擬量控制
在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。
3、運(yùn)動控制
PLC可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動控制模塊。如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。
4、過程控制
過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。
5、數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
6、通信及聯(lián)網(wǎng)
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
