《列子·湯問(wèn)》中,偃師給周穆王展示的人偶,能歌善舞還能做挑逗表情。
《列子·湯問(wèn)》。 周穆王西巡狩,越昆侖,不至弇山。
反還,未及中國(guó),道有獻(xiàn)工人名偃師。穆王薦之,問(wèn)曰:“若有何能?”偃師曰:“臣唯命所試。
然臣已有所造,愿王先觀之?!蹦峦踉唬骸叭找跃銇?lái),吾與若俱觀之。”
翌日偃師謁見(jiàn)王。王薦之,曰:“若與偕來(lái)者何人邪?”對(duì)曰:“臣之所造能倡者?!?/p>
穆王驚視之,趨步俯仰,信人也。巧夫!領(lǐng)其顱,則歌合律;捧其手,則舞應(yīng)節(jié)。
千變?nèi)f化,惟意所適。王以為實(shí)人也,與盛姬內(nèi)御并觀之。
技將終,倡者瞬其目而招王之左右侍妾。王大怒,立欲誅偃師。
偃師大懾,立剖散倡者以示王,皆傅會(huì)革、木、膠、漆、白、黑、丹、青之所為。王諦料之,內(nèi)則肝膽、心肺、脾腎、腸胃,外則筋骨、支節(jié)、皮毛、齒發(fā),皆假物也,而無(wú)不畢具者。
合會(huì)復(fù)如初見(jiàn)。王試廢其心,則口不能言;廢其肝,則目不能視;廢其腎,則足不能步。
穆王始悅而嘆曰:“人之巧乃可與造化者同功乎?”詔貳車載之以歸。夫班輸之云梯,墨翟之飛鳶,自謂能之極也。
弟子?xùn)|門賈、禽滑厘聞偃師之巧以告二子,二子終身不敢語(yǔ)藝,而時(shí)執(zhí)規(guī)矩。
1500年前,我國(guó)古籍《列子?湯問(wèn)》篇中記載了一個(gè)機(jī)器人的故事:周穆王西巡時(shí),途中遇到一個(gè)叫偃師的人,他把自己制造的機(jī)器人送給穆王。機(jī)器人能歌善舞昂首低頭,動(dòng)作表情,悉如真人。周穆王帶著他的妃子一同觀看。當(dāng)表演快結(jié)束時(shí),機(jī)器人竟用眼睛挑逗穆王侍女,穆王大怒,要把它和偃師一同推出斬首。偃師連忙把機(jī)器人一一拆開(kāi),原來(lái)是木頭和皮革涂上顏料制成的。穆王令重新裝好,機(jī)器人表演如初。穆王感慨道:人之巧乃可與造化同功乎?又據(jù)成書(shū)于北宋年間的《太平廣記》第226卷《技巧》二引中記載了我國(guó)隋代的一種機(jī)器人。
隋朝有個(gè)叫黃袞的人用木頭制成了一種大型游藝船———“水飾”,供驕奢淫逸的隋煬帝玩樂(lè)?!八棥鄙乡澘讨诺弁鯃蛩闯酥燮溟g,大禹治水,秦皇入海,漢高祖在芒碭山,漢武帝游汾河以及屈原投汩羅江等“七十二勢(shì)”。“水飾”上裝置了12個(gè)木“航妓”,它們能奏樂(lè),彈箏鼓瑟,擊磬撞鐘,“皆得成曲”。它們還會(huì)作“百戲”,升竿擲繩,舞劍掄刀,“如生無(wú)異”?!八棥鄙蟼溆?尺長(zhǎng)的小船七艘,每船站5個(gè)2尺多高的木制機(jī)器人,這種小船專供隋煬帝和貴戚們飲酒取樂(lè)。船上的一個(gè)機(jī)器人端著酒杯,另一個(gè)捧著酒缽,還有一個(gè)在船頭撐篙,另外兩個(gè)在船中間劃槳,小船繞“曲水”緩緩而行?!扒钡难匕独认?,坐著王公大臣,小船每到一個(gè)廊下即泊住,端酒的機(jī)器人把酒杯遞給“顧客”,“顧客”們飲畢還杯,它趕緊接住,并轉(zhuǎn)身向捧酒缽的機(jī)器人要過(guò)木勺添滿酒杯;到另一個(gè)廊下,又遞給別的“顧客”。
《列子·湯問(wèn)》中,偃師給周穆王展示的人偶,能歌善舞還能做挑逗表情。
《列子·湯問(wèn)》。
周穆王西巡狩,越昆侖,不至弇山。反還,未及中國(guó),道有獻(xiàn)工人名偃師。穆王薦之,問(wèn)曰:“若有何能?”偃師曰:“臣唯命所試。然臣已有所造,愿王先觀之?!蹦峦踉唬骸叭找跃銇?lái),吾與若俱觀之?!?/p>
翌日偃師謁見(jiàn)王。王薦之,曰:“若與偕來(lái)者何人邪?”對(duì)曰:“臣之所造能倡者。”穆王驚視之,趨步俯仰,信人也。巧夫!領(lǐng)其顱,則歌合律;捧其手,則舞應(yīng)節(jié)。千變?nèi)f化,惟意所適。王以為實(shí)人也,與盛姬內(nèi)御并觀之。技將終,倡者瞬其目而招王之左右侍妾。王大怒,立欲誅偃師。偃師大懾,立剖散倡者以示王,皆傅會(huì)革、木、膠、漆、白、黑、丹、青之所為。王諦料之,內(nèi)則肝膽、心肺、脾腎、腸胃,外則筋骨、支節(jié)、皮毛、齒發(fā),皆假物也,而無(wú)不畢具者。合會(huì)復(fù)如初見(jiàn)。王試廢其心,則口不能言;廢其肝,則目不能視;廢其腎,則足不能步。穆王始悅而嘆曰:“人之巧乃可與造化者同功乎?”詔貳車載之以歸。
夫班輸之云梯,墨翟之飛鳶,自謂能之極也。弟子?xùn)|門賈、禽滑厘聞偃師之巧以告二子,二子終身不敢語(yǔ)藝,而時(shí)執(zhí)規(guī)矩。
中國(guó)最早機(jī)器人 公元前770年至公元前256年?yáng)|周時(shí)期,中國(guó)人就已發(fā)明了古代機(jī)器人。
當(dāng)今世間,只要談及機(jī)器人,言必歐美、東洋;然而可曾知道世界上最早制出古代機(jī)器人的,是我們中國(guó)人。我國(guó)制出的古代機(jī)器人不僅精巧,而且用途也很廣泛,有各式各樣的機(jī)器人。
會(huì) 跳舞的機(jī)器人、會(huì)唱歌吹笙的機(jī)器人、持賺錢的機(jī)器人和會(huì)捉魚(yú)的機(jī)器人……等,應(yīng)有盡有。會(huì)跳舞的機(jī)器人 我國(guó)唐朝的段安希說(shuō):西漢時(shí)期,漢武帝在平城、被匈奴單于冒頓圍困。
漢軍陳平得知冒頓妻子閼氏所統(tǒng)的兵將,是國(guó)中最為精銳驃悍的隊(duì)伍,但閼氏具有妒忌別人的性格。于是陳平就命令工匠制作了一個(gè)精巧的木機(jī)器人。
給木機(jī)器人穿上漂亮的衣服,打扮得花枝招展,并把它的臉上擦上彩涂上胭脂,顯得更加俊俏。然后把它放在女墻(城墻上的短墻)上,發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)(機(jī)械的發(fā)動(dòng)部分),這個(gè)機(jī)器人就婀娜起舞,舞姿優(yōu)美,招人喜愛(ài)。
閼氏在城外對(duì)此情景看得十分真切,誤把這個(gè)會(huì)跳舞的機(jī)器人為真的人間美女,怕破城以后冒頓專寵這個(gè)中原美姬而冷落自己,因此閼氏就率領(lǐng)她的部隊(duì)棄城而去了。平城這才化險(xiǎn)為夷。
會(huì)唱歌吹笙的機(jī)器人。唐代的機(jī)器人更為精巧神奇,唐朝人張騖在《朝野全載》中說(shuō):洛州的殷文亮曾經(jīng)當(dāng)過(guò)縣令(相當(dāng)于“縣長(zhǎng)”),性格聰巧,喜好飲酒。
他刻制了一個(gè)木機(jī)器人并且給它穿上用綾羅綢緞做成的衣服;讓這個(gè)機(jī)器人當(dāng)女招待。這個(gè)“女招待”酌酒行觴,總是彬彬有禮。
會(huì)賺錢的機(jī)器人。唐朝時(shí),我國(guó)杭州有一個(gè)叫楊務(wù)廉的工匠,研制了一個(gè)僧人模樣的機(jī)器人,它手端化緣銅缽,能學(xué)和尚化緣,等到缽中錢滿,就自動(dòng)收起錢。
并且它還會(huì)向施主躬身行禮。杭州城中市民爭(zhēng)著向此缽中投錢,來(lái)觀看這種奇妙的表演。
每日它竟能為主人撈到數(shù)千錢,真可稱為別出心裁,生財(cái)有道。會(huì)捉魚(yú)的機(jī)器人 唐代的機(jī)器人還用于生產(chǎn)實(shí)踐。
唐朝的柳州史王據(jù),研制了一個(gè)類似水獺的機(jī)器人。它能沉在河湖的水中,捉到魚(yú)以后,它的腦袋就露出水面。
它為什么能捉魚(yú)呢?如果在這個(gè)機(jī)器人的口中放上魚(yú)餌,并安有發(fā)動(dòng)的部件,用石頭縋著它就能沉入水中了。當(dāng)魚(yú)吃了魚(yú)餌之后,這個(gè)部件就發(fā)動(dòng)了,石頭就從它的口中掉到水中,當(dāng)它的口合起來(lái)時(shí),它銜在口中的魚(yú)就跑不了啦,它就從水中浮到水面。
這是世界上最早用于生產(chǎn)的機(jī)器人。 此外,在《拾遺錄》等書(shū)中,還記載了古代機(jī)器人登臺(tái)演戲、執(zhí)燈伴瞎等機(jī)巧神妙。
國(guó)內(nèi) 西周時(shí)期,中國(guó)的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人,這是中國(guó)最早記載的機(jī)器人。 春秋后期,中國(guó)著名的木匠魯班,在機(jī)械方面也是一位發(fā)明家,據(jù)《墨經(jīng)》記載,他曾制造過(guò)一只木鳥(niǎo),能在空中飛行“三日不下”,體現(xiàn)了中國(guó)勞動(dòng)人民的聰明智慧。
公元前2世紀(jì),亞歷山大時(shí)代的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人—自動(dòng)機(jī)。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動(dòng)力的會(huì)動(dòng)的雕像,它可以自己開(kāi)門,還可以借助蒸汽唱歌。
1800年前的漢代,大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動(dòng)儀,而且發(fā)明了計(jì)里鼓車。計(jì)里鼓車每行一里,車上木人擊鼓一下,每行十里擊鐘一下。
后漢三國(guó)時(shí)期,蜀國(guó)丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”,并用其運(yùn)送軍糧,支援前方戰(zhàn)爭(zhēng)。國(guó)外 1662年,日本的竹田近江利用鐘表技術(shù)發(fā)明廠自動(dòng)機(jī)器玩偶,并在大阪的道頓掘演出。
中國(guó)古代機(jī)器人1738年,法國(guó)天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機(jī)器鴨,它會(huì)嘎嘎叫,會(huì)游泳和喝水,還會(huì)進(jìn)食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機(jī)械化而進(jìn)行醫(yī)學(xué)上的分析。
在當(dāng)時(shí)的自動(dòng)玩偶中,最杰出的要數(shù)瑞士的鐘表匠杰克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年,他們連續(xù)推出了自動(dòng)書(shū)寫(xiě)玩偶、自動(dòng)演奏玩偶等,他們創(chuàng)造的自動(dòng)玩偶是利用齒輪和發(fā)條原理而制成的。
它們有的拿著畫(huà)筆和顏色繪畫(huà),有的拿著鵝毛蘸墨水寫(xiě)字,結(jié)構(gòu)巧妙,服裝華麗,在歐洲風(fēng)靡一時(shí)。由于當(dāng)時(shí)技術(shù)條件的限制,這些玩偶其實(shí)是身高1米的巨型玩具。
現(xiàn)在保留下來(lái)的最早的機(jī)器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶,它制作于200年前,兩只手的十個(gè)手指可以按動(dòng)風(fēng)琴的琴鍵而彈奏音樂(lè),現(xiàn)在還定期演奏供參觀者欣賞,展示了古代人的智慧。 19世紀(jì)中葉自動(dòng)玩偶分為兩個(gè)流派,即科學(xué)幻想派和機(jī)械制作派,并各自在文學(xué)藝術(shù)和近代技術(shù)中找到了自己的位置。
1831年歌德發(fā)表了《浮士德》,塑造了人造人“荷蒙克魯斯”;1870年霍夫曼出版了以自動(dòng)玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》;1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問(wèn)世;1886年《未來(lái)的夏娃》問(wèn)世。在機(jī)械實(shí)物制造方面,1893年摩爾制造了“蒸汽人”,“蒸汽人”靠蒸汽驅(qū)動(dòng)雙腿沿圓周走動(dòng)。
進(jìn)人20世紀(jì)后,機(jī)器人的研究與開(kāi)發(fā)得到了更多人的關(guān)心與支持,一些適用化的機(jī)器人相繼問(wèn)世,1927年美國(guó)西屋公司工程師溫茲利制造了第一個(gè)機(jī)器人“電報(bào)箱”,并在紐約舉行的世界博覽會(huì)上展出。它是一個(gè)電動(dòng)機(jī)器人,裝有無(wú)線電發(fā)報(bào)機(jī),可以回答一些問(wèn)題,但該機(jī)器人不能走動(dòng)。
1959年第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)(圓坐標(biāo))在美國(guó)誕生,開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。編輯本段典型代表 木牛流馬 三國(guó)時(shí),諸葛亮制作的木牛流馬是膾炙人口的,可。
古代機(jī)器人 機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的問(wèn)世都是近幾十年的事。
然而人們對(duì)機(jī)器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望制造一種像人一樣的機(jī)器,以便代替人類完成各種工作。
西周時(shí)期,我國(guó)的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人,這是我國(guó)最早記載的機(jī)器人。 春秋后期,我國(guó)著名的木匠魯班,在機(jī)械方面也是一位發(fā)明家,據(jù)《墨經(jīng)》記載,他曾制造過(guò)一只木鳥(niǎo),能在空中飛行“三日不下”,體現(xiàn)了我國(guó)勞動(dòng)人民的聰明智慧。
公元前2世紀(jì),亞歷山大時(shí)代的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人——自動(dòng)機(jī)。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動(dòng)力的會(huì)動(dòng)的雕像,它可以自己開(kāi)門,還可以借助蒸汽唱歌。
1800年前的漢代,大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動(dòng)儀,而且發(fā)明了計(jì)里鼓車。計(jì)里鼓車每行一里,車上木人擊鼓一下,每行十里擊鐘一下。
后漢三國(guó)時(shí)期,蜀國(guó)丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”,并用其運(yùn)送軍糧,支援前方戰(zhàn)爭(zhēng)。 1662年,日本的竹田近江利用鐘表技術(shù)發(fā)明了自動(dòng)機(jī)器玩偶,并在大阪的道頓堀演出。
1738年,法國(guó)天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機(jī)器鴨,它會(huì)嘎嘎叫,會(huì)游泳和喝水,還會(huì)進(jìn)食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機(jī)械化而進(jìn)行醫(yī)學(xué)上的分析。
在當(dāng)時(shí)的自動(dòng)玩偶中,最杰出的要數(shù)瑞士的鐘表匠杰克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年,他們連續(xù)推出了自動(dòng)書(shū)寫(xiě)玩偶、自動(dòng)演奏玩偶等,他們創(chuàng)造的自動(dòng)玩偶是利用齒輪和發(fā)條原理而制成的。
它們有的拿著畫(huà)筆和顏色繪畫(huà),有的拿著鵝毛蘸墨水寫(xiě)字,結(jié)構(gòu)巧妙,服裝華麗,在歐洲風(fēng)靡一時(shí)。由于當(dāng)時(shí)技術(shù)條件的限制,這些玩偶其實(shí)是身高一米的巨型玩具。
現(xiàn)在保留下來(lái)的最早的機(jī)器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶,它制作于二百年前,兩只手的十個(gè)手指可以按動(dòng)風(fēng)琴的琴鍵而彈奏音樂(lè),現(xiàn)在還定期演奏供參觀者欣賞,展示了古代人的智慧。 19世紀(jì)中葉自動(dòng)玩偶分為2個(gè)流派,即科學(xué)幻想派和機(jī)械制作派,并各自在文學(xué)藝術(shù)和近代技術(shù)中找到了自己的位置。
1831年歌德發(fā)表了《浮士德》,塑造了人造人“荷蒙克魯斯”;1870年霍夫曼出版了以自動(dòng)玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》;1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問(wèn)世;1886年《未來(lái)的夏娃》問(wèn)世。在機(jī)械實(shí)物制造方面,1893年摩爾制造了“蒸汽人”,“蒸汽人”靠蒸汽驅(qū)動(dòng)雙腿沿圓周走動(dòng)。
進(jìn)入20世紀(jì)后,機(jī)器人的研究與開(kāi)發(fā)得到了更多人的關(guān)心與支持,一些適用化的機(jī)器人相繼問(wèn)世,1927年美國(guó)西屋公司工程師溫茲利制造了第一個(gè)機(jī)器人“電報(bào)箱”,并在紐約舉行的世界博覽會(huì)上展出。它是一個(gè)電動(dòng)機(jī)器人,裝有無(wú)線電發(fā)報(bào)機(jī),可以回答一些問(wèn)題,但該機(jī)器人不能走動(dòng)。
1959年第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人(可編程、圓坐標(biāo))在美國(guó)誕生,開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元?,F(xiàn)代機(jī)器人 現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期,其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展,以及原子能的開(kāi)發(fā)利用。
自1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái),計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步,向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。 大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展,其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。
與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件的研究又為機(jī)器人的開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。 另一方面,原子能實(shí)驗(yàn)室的惡劣環(huán)境要求某些操作機(jī)械代替人處理放射性物質(zhì)。
在這一需求背景下,美國(guó)原子能委員會(huì)的阿爾貢研究所于1947年開(kāi)發(fā)了遙控機(jī)械手,1948年又開(kāi)發(fā)了機(jī)械式的主從機(jī)械手。1954年美國(guó)戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念,并申請(qǐng)了專利。
該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教,機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。
現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。 作為機(jī)器人產(chǎn)品最早的實(shí)用機(jī)型(示教再現(xiàn))是1962年美國(guó)AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。
這些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似,但外形特征迥異,主要由類似人的手和臂組成。 1965年,MIT的Roborts演示了第一個(gè)具有視覺(jué)傳感器的、能識(shí)別與定位簡(jiǎn)單積木的機(jī)器人系統(tǒng)。
1967年日本成立了人工手研究會(huì)(現(xiàn)改名為仿生機(jī)構(gòu)研究會(huì)),同年召開(kāi)了日本首屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)。 1970年在美國(guó)召開(kāi)了第一屆國(guó)際工業(yè)機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議。
1970年以后,機(jī)器人的研究得到迅速?gòu)V泛的普及。 1973年,辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一臺(tái)由小型計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人,它是液壓驅(qū)動(dòng)的,能提升的有效負(fù)載達(dá)45公斤。
到了1980年,工業(yè)機(jī)器人才真正在日本普及,故稱該年為“機(jī)器人元年”。 隨后,工業(yè)機(jī)器人在日本得到了巨大發(fā)展,日本也因此而贏得了“機(jī)器人王國(guó)的美稱”。
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展,使機(jī)器人在功能和技術(shù)層次上有了很大的提高,移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)器人的視覺(jué)和觸覺(jué)等技術(shù)就是典型的代表。由于這些技術(shù)的發(fā)展,推動(dòng)了機(jī)器人概念的延伸。
80年代,將具有感覺(jué)、思考、決策和動(dòng)作能力的系統(tǒng)稱為智能機(jī)器人,這是一個(gè)概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導(dǎo)了機(jī)器人技術(shù)的研。
國(guó)內(nèi)
西周時(shí)期,中國(guó)的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人,這是中國(guó)最早記載的機(jī)器人。 春秋后期,中國(guó)著名的木匠魯班,在機(jī)械方面也是一位發(fā)明家,據(jù)《墨經(jīng)》記載,他曾制造過(guò)一只木鳥(niǎo),能在空中飛行“三日不下”,體現(xiàn)了中國(guó)勞動(dòng)人民的聰明智慧。 公元前2世紀(jì),亞歷山大時(shí)代的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人—自動(dòng)機(jī)。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動(dòng)力的會(huì)動(dòng)的雕像,它可以自己開(kāi)門,還可以借助蒸汽唱歌。 1800年前的漢代,大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動(dòng)儀,而且發(fā)明了計(jì)里鼓車。計(jì)里鼓車每行一里,車上木人擊鼓一下,每行十里擊鐘一下。 后漢三國(guó)時(shí)期,蜀國(guó)丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”,并用其運(yùn)送軍糧,支援前方戰(zhàn)爭(zhēng)。
1662年,日本的竹田近江利用鐘表技術(shù)發(fā)明廠自動(dòng)機(jī)器玩偶,并在大阪的道頓掘演出。 中國(guó)古代機(jī)器人
1738年,法國(guó)天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機(jī)器鴨,它會(huì)嘎嘎叫,會(huì)游泳和喝水,還會(huì)進(jìn)食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機(jī)械化而進(jìn)行醫(yī)學(xué)上的分析。在當(dāng)時(shí)的自動(dòng)玩偶中,最杰出的要數(shù)瑞士的鐘表匠杰克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年,他們連續(xù)推出了自動(dòng)書(shū)寫(xiě)玩偶、自動(dòng)演奏玩偶等,他們創(chuàng)造的自動(dòng)玩偶是利用齒輪和發(fā)條原理而制成的。它們有的拿著畫(huà)筆和顏色繪畫(huà),有的拿著鵝毛蘸墨水寫(xiě)字,結(jié)構(gòu)巧妙,服裝華麗,在歐洲風(fēng)靡一時(shí)。由于當(dāng)時(shí)技術(shù)條件的限制,這些玩偶其實(shí)是身高1米的巨型玩具?,F(xiàn)在保留下來(lái)的最早的機(jī)器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶,它制作于200年前,兩只手的十個(gè)手指可以按動(dòng)風(fēng)琴的琴鍵而彈奏音樂(lè),現(xiàn)在還定期演奏供參觀者欣賞,展示了古代人的智慧。 19世紀(jì)中葉自動(dòng)玩偶分為兩個(gè)流派,即科學(xué)幻想派和機(jī)械制作派,并各自在文學(xué)藝術(shù)和近代技術(shù)中找到了自己的位置。1831年歌德發(fā)表了《浮士德》,塑造了人造人“荷蒙克魯斯”;1870年霍夫曼出版了以自動(dòng)玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》;1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問(wèn)世;1886年《未來(lái)的夏娃》問(wèn)世。在機(jī)械實(shí)物制造方面,1893年摩爾制造了“蒸汽人”,“蒸汽人”靠蒸汽驅(qū)動(dòng)雙腿沿圓周走動(dòng)。 進(jìn)人20世紀(jì)后,機(jī)器人的研究與開(kāi)發(fā)得到了更多人的關(guān)心與支持,一些適用化的機(jī)器人相繼問(wèn)世,1927年美國(guó)西屋公司工程師溫茲利制造了第一個(gè)機(jī)器人“電報(bào)箱”,并在紐約舉行的世界博覽會(huì)上展出。它是一個(gè)電動(dòng)機(jī)器人,裝有無(wú)線電發(fā)報(bào)機(jī),可以回答一些問(wèn)題,但該機(jī)器人不能走動(dòng)。1959年第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)(圓坐標(biāo))在美國(guó)誕生,開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。
張騫——開(kāi)拓“絲綢之路”的漢中人 。
民間傳說(shuō)。他也曾率領(lǐng)用"木牛流馬"武裝的商隊(duì)。
走過(guò)千山萬(wàn)水和浩瀚的沙漠。出使西域。
開(kāi)創(chuàng)出一條流傳只今的"絲綢之路!" 古代機(jī)器人我國(guó)最早記載的機(jī)器人出現(xiàn)于西周。文王時(shí)代。
西周時(shí)期,我國(guó)的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人,這是我國(guó)最早記載的機(jī)器人。 春秋后期,我國(guó)著名的木匠魯班,在機(jī)械方面也是一位發(fā)明家,據(jù)《墨經(jīng)》記載,他曾制造過(guò)一只木鳥(niǎo),能在空中飛行“三日不下”,體現(xiàn)了我國(guó)勞動(dòng)人民的聰明智慧。
公元前2世紀(jì),亞歷山大時(shí)代的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人──自動(dòng)機(jī)。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動(dòng)力的會(huì)動(dòng)的雕像,它可以自己開(kāi)門,還可以借助蒸汽唱歌。
1800年前的漢代,大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動(dòng)儀,而且發(fā)明了計(jì)里鼓車。計(jì)里鼓車每行一里,車上木人擊鼓一下,每行十里擊鐘一下。
后漢三國(guó)時(shí)期,蜀國(guó)丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”,并用其運(yùn)送軍糧,支援前方戰(zhàn)爭(zhēng)。 。
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