嵌入式arm實(shí)習(xí)報(bào)告(arm嵌入式學(xué)習(xí)心得)

嵌入式arm實(shí)習(xí)報(bào)告

嵌入式arm實(shí)習(xí)報(bào)告

嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用概述

在今日，嵌入式ARM 技術(shù)已經(jīng)成為了一門(mén)比較熱門(mén)的學(xué)科，無(wú)論是在電子類(lèi)的什么領(lǐng)域，你都可以看到嵌入式ARM 的影子。如果你還停留在單片機(jī)級(jí)別的學(xué)習(xí)，那么實(shí)際上你已經(jīng)落下時(shí)代腳步了，ARM 嵌入式技術(shù)正以幾何的倍數(shù)高速發(fā)展，它幾乎滲透到了幾乎你所想到的領(lǐng)域。由于嵌入式系統(tǒng)具有體積小、性能強(qiáng)、功耗低、可靠性高以及面向行業(yè)具體應(yīng)用等突出特征， 目前已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于軍事國(guó)防、消費(fèi)電子、信息家電、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制等各個(gè)領(lǐng)域。嵌入式的廣泛應(yīng)用可以說(shuō)是無(wú)所不在。

linux系統(tǒng)

linux系統(tǒng)主要是由用戶(hù)空間和內(nèi)核空間再加上外部的硬件平臺(tái)構(gòu)成，用戶(hù)空間就是用戶(hù)應(yīng)用程序的運(yùn)行空間，主要包括兩方面的內(nèi)容：用戶(hù)應(yīng)用程序和GNU C Library(glibc)。而內(nèi)核空間有三方面的內(nèi)容，一是系統(tǒng)調(diào)用接口，它作為用戶(hù)空間和內(nèi)核空間相互轉(zhuǎn)移的一種方式，二是內(nèi)核空間，三是體系相關(guān)內(nèi)核代碼，在linux內(nèi)核代碼中，可以看到arch目錄下有許多子目錄，其中每一個(gè)子目錄代表一種硬件平臺(tái)。

而為什么要把linux系統(tǒng)劃分為用戶(hù)空間和內(nèi)核空間呢？主要是一旦用戶(hù)空間和內(nèi)核空間沒(méi)有分開(kāi)，那用戶(hù)將擁有很大的權(quán)限去操控內(nèi)核或用戶(hù)應(yīng)用程序的崩潰將會(huì)造成系統(tǒng)的崩潰，而linux系統(tǒng)是利用cpu的模式分級(jí)來(lái)分別運(yùn)行用戶(hù)空間和內(nèi)核空間，這樣就可以使操作系統(tǒng)得到充分的保護(hù)。而現(xiàn)代的cpu通常實(shí)現(xiàn)了不同的工作模式，以ARM處理器為例實(shí)現(xiàn)了7種運(yùn)行模式，分別為：

1）用戶(hù)模式(usr)：ARM微處理器正常程序執(zhí)行模式

2）系統(tǒng)模式(sys)：運(yùn)行具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù)

3）中斷模式(irq)：用于通用的中斷處理

4）外部中斷模式(fiq)：用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道處理

5）數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)終止模式(abt)：當(dāng)數(shù)據(jù)或指令預(yù)取終止時(shí)進(jìn)入該模式，可用于虛擬存儲(chǔ)及存儲(chǔ)保護(hù)

6）管理模式(svc)：操作系統(tǒng)使用的保護(hù)模式

7）未定義指令中止模式(und)：當(dāng)未定義的指令執(zhí)行時(shí)進(jìn)入該模式，可用于支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真ARM微處理器的運(yùn)行模式可以通過(guò)軟件改變，也可以通過(guò)外部中斷或異常處理改變，除用戶(hù)模式外，其他模式都是非用戶(hù)模式或特權(quán)模式，除用戶(hù)模式和系統(tǒng)模式外，其他模式都是異常模式，常用于處理異?；蛑袛啵约靶枰L(fǎng)問(wèn)受保護(hù)的系統(tǒng)資源等情況。

同時(shí)用戶(hù)空間和內(nèi)核空間是程序執(zhí)行的兩種不同狀態(tài)，通過(guò)系統(tǒng)調(diào)用和硬件中斷去實(shí)現(xiàn)用戶(hù)空間到內(nèi)核空間的轉(zhuǎn)移，系統(tǒng)調(diào)用是主動(dòng)的，硬件中斷是被動(dòng)的，比如鍵盤(pán)按下或者串口中斷。

接下來(lái)說(shuō)說(shuō)linux的內(nèi)核架構(gòu)，它主要是包含7大組成部分

1.內(nèi)存管理 內(nèi)存管理的主要作用是使多個(gè)進(jìn)程能安全高效的共享內(nèi)存區(qū)域，通常使用以下兩個(gè)手段：

①內(nèi)存映射：將物理內(nèi)存映射到虛擬內(nèi)存中，變有限為無(wú)限

②有效管理：使用各種內(nèi)存管理算法（如伙伴算法），減少內(nèi)存浪費(fèi)

2.虛擬文件系統(tǒng) vfs隱藏了各種文件系統(tǒng)的具體細(xì)節(jié)，為文件操作提供統(tǒng)一的接口

3.網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧 它為linux提供了完善豐富的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議實(shí)現(xiàn)

4.進(jìn)程管理 進(jìn)程管理的重點(diǎn)是創(chuàng)建進(jìn)程、停止進(jìn)程，并控制它們之間的通信。進(jìn)程管理還包括控制活動(dòng)進(jìn)程如何共享cpu，即進(jìn)程調(diào)度。

5.設(shè)備驅(qū)動(dòng) 設(shè)備驅(qū)動(dòng)也是內(nèi)核的一部分，它不同于內(nèi)核的其他部件，并且獨(dú)立于內(nèi)核的其他部件，同時(shí)它是與設(shè)備交互的唯一模塊，通常由第三方廠(chǎng)商開(kāi)發(fā)，一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序不與其他驅(qū)動(dòng)程序交互；內(nèi)核與驅(qū)動(dòng)程序之間也僅通過(guò)一個(gè)嚴(yán)格定義的接口-交互。

6.系統(tǒng)調(diào)用接口 SCI層為用戶(hù)空間提供了一套標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來(lái)訪(fǎng)問(wèn)Linux內(nèi)核，搭起了用戶(hù)空間到內(nèi)核空間的橋梁。

7.體系相關(guān)部分

Linux內(nèi)核源代碼采用樹(shù)形結(jié)構(gòu)進(jìn)行組織，非常合理地把功能相關(guān)的文件都放在同一個(gè)子目錄下，使得程序更具可讀性。

下面介紹下這些目錄的組成

arch目錄

arch是architecture的縮寫(xiě)。內(nèi)核所支持的每種CPU體系，在該目錄下都有對(duì)應(yīng)的子目錄。每個(gè)CPU的子目錄，又進(jìn)一步分解為boot,mm,kernel等子目錄，分別包含控制系統(tǒng)引導(dǎo)，內(nèi)存管理，系統(tǒng)調(diào)用等。其下子目錄有

| --x86 /*英特爾cpu及與之相兼容體系結(jié)構(gòu)的子目錄*/

| |--boot /*引導(dǎo)程序*/

| | |--compressed /*內(nèi)核解壓縮*/

| |--tools /*生成壓縮內(nèi)核映像的程序*/

| |--kernel /*相關(guān)內(nèi)核特性實(shí)現(xiàn)方式，如信號(hào)處理、時(shí)鐘處理*/ | |--lib /*硬件相關(guān)工具函數(shù)*/

block目錄

部分塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序

crypto目錄

加密、壓縮、CRC校驗(yàn)算法

documentation

內(nèi)核的文檔

drivers目錄（重點(diǎn)）

設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序

fs目錄

存放各種文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)代碼。每個(gè)子目錄對(duì)應(yīng)一種文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，公用的源程序用于實(shí)現(xiàn)虛擬文件系統(tǒng)vfs。

| |--devpts /* /dev/pts虛擬文件系統(tǒng)*/

| |--ext2 /*第二擴(kuò)展文件系統(tǒng)*/

| |--fat /*MS的fat32文件系統(tǒng)*/

| |--isofs /*ISO9660光盤(pán)cd-rom上的文件系統(tǒng)*/

include目錄

內(nèi)核所需要的頭文件。與平臺(tái)無(wú)關(guān)的頭文件在include/linux 子目錄下，與平臺(tái)相關(guān)的頭文件則放在相應(yīng)的子目錄中。

init目錄

內(nèi)核初始化代碼

ipc目錄

進(jìn)程間通信的實(shí)現(xiàn)代碼

kernel目錄

Linux大多數(shù)關(guān)鍵的核心功能都是在這個(gè)目錄實(shí)現(xiàn)。（調(diào)度程序，進(jìn)程控制，模塊化）

lib目錄

庫(kù)文件代碼

mm目錄

mm目錄中的文件用于實(shí)現(xiàn)內(nèi)存管理中與體系結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān)的部分（與體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的部分在哪里實(shí)現(xiàn)？arch）

net目錄

網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的實(shí)現(xiàn)代碼

| |--802 /*802無(wú)線(xiàn)通訊協(xié)議核心支持代碼*/

| |--appletalk /*與蘋(píng)果系統(tǒng)連網(wǎng)的協(xié)議*/

| |--ax25 /*AX25無(wú)線(xiàn)INTERNET協(xié)議*/

| |--bridge /*橋接設(shè)備*/

| |--ipv4 /*IP協(xié)議族V4版32位尋址模式*/

| |--ipv6 /*IP協(xié)議族V6版*/

samples

一些內(nèi)核編程的范例

scripts

配置內(nèi)核的腳本

security

SElinux的模塊

sound

音頻設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序

usr

cpio命令實(shí)現(xiàn)

virt

內(nèi)核虛擬機(jī)

Linux內(nèi)核的配置與編譯

Linux內(nèi)核具有可定制的優(yōu)點(diǎn)，配置內(nèi)核的目的是裁剪掉不必要的文件和目錄，獲得一個(gè)最簡(jiǎn)單的又能滿(mǎn)足用戶(hù)開(kāi)發(fā)的操作系統(tǒng)，以解除嵌入式開(kāi)發(fā)過(guò)程中所遇到的存儲(chǔ)空間有限的困擾。內(nèi)核配置與編譯的具體步驟如下：

1.清除臨時(shí)文件、中間文件和配置文件

1）make clean

Remove most generated files but keep the config即清除大部分生成的文件但保留配置文件

2）make mrproper

Remove all generated files + config files即清除所有生成的文件還有配置文件

3）make distclean

Mrproper + remove editor backup and patch files即實(shí)現(xiàn)

make mrproper命令的同時(shí)刪除編輯器備份文件和補(bǔ)丁文件

2.確定目標(biāo)系統(tǒng)的軟硬件配置情況，比如cpu類(lèi)型，網(wǎng)卡型號(hào)，所需支持的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議等。

3.使用如下命令之一配置內(nèi)核：

1） make config:基于文本模式的交互式配置

2）make menuconfig:基于文本模式的菜單型配置

3）make oldconfig:使用已有的配置文件（.config），但是會(huì)詢(xún)問(wèn)新增的配置選項(xiàng)

4）make xconfig:圖形化的配置（需安裝圖形化系統(tǒng)）

Make menuconfig是最為常用的內(nèi)核配置方式 如果一個(gè).config文件已經(jīng)存在，它將使用該文件設(shè)置那些默認(rèn)的值

4.編譯內(nèi)核

編譯內(nèi)核通常也需要幾個(gè)步驟，一是清除以前編譯通過(guò)的殘留文件；二是編譯內(nèi)核image文件和可加載模塊；三是安裝模塊。

下面是編譯內(nèi)核的具體步驟。

①make dep 命令用在內(nèi)核2.4或之前，用于建立源文件之間的依賴(lài)關(guān)系，在執(zhí)行內(nèi)核配置命令之后使用，不過(guò)在2.6內(nèi)核中已經(jīng)取消該命令，該功能由內(nèi)核配置命令實(shí)現(xiàn)。

②make clean 命令用于刪除前面留下來(lái)的中間文件，該命令不會(huì)刪除.config等配置文件。這個(gè)步驟是可選的，它的目的是清除原先編譯過(guò)而殘留的和.o（obj文件）。如果是剛下載的源代碼，那么這一步就可以省略了，但是如果已經(jīng)編譯多次內(nèi)核，這一步是必要的，不然后面可能會(huì)出現(xiàn)很多莫名其妙的小問(wèn)題。 

③make zImage命令用于編譯生成壓縮形式的內(nèi)核鏡像，當(dāng)編譯成功后，就會(huì)在arch\arm\boot\目錄下生成zImage文件，大小一般為幾百KB。對(duì)于嵌入式Linux內(nèi)核而言，直接將生成的zImage下載到嵌入式目標(biāo)板的flash中即可。對(duì)于較大的內(nèi)核，如果用make zImage編譯，系統(tǒng)會(huì)提示使用make bzImage命令來(lái)編譯，bzImage是big zImage的縮寫(xiě)，可用于生成較大的壓縮內(nèi)核，比如桌面Linux系統(tǒng)內(nèi)核。

④在配置菜單的過(guò)程中，有些選項(xiàng)被選擇為模塊的，即選項(xiàng)前為[M]，并且在回答Enable loadable module support(CONFIG_MODULES)時(shí)選了Yes的，則接下來(lái)就還要用命令make modules 來(lái)編譯這些可加載模塊，并用

make modules_install將make modules生成的模塊文件復(fù)制到相應(yīng)目錄，桌面Linux內(nèi)核一般是在/lib/modules目錄下。

⑤制作init ramdisk

mkinitrd initrd-$version $version

例：

mkinitrd initrd-2.6.29 2.6.29

$version 可以通過(guò)查詢(xún)/lib/modules下的目錄得到Ramdisk是將一部分固定大小的內(nèi)存當(dāng)做分區(qū)來(lái)使用。它并非一個(gè)實(shí)際的文件系統(tǒng)，二是一種將實(shí)際的文件系統(tǒng)裝入內(nèi)存的機(jī)制，并且可以作為根文件系統(tǒng)。將一些經(jīng)常被訪(fǎng)問(wèn)而又不會(huì)更改的文件（如只讀的根文件系統(tǒng)）通過(guò)ramdisk放在內(nèi)存中，可以明顯的提高系統(tǒng)的性能。在linux的啟動(dòng)階段，initrd提供了一套機(jī)制，可以將內(nèi)核映像和根文件系統(tǒng)一起載入內(nèi)存。

⑥cp arch/x86/boot/bzImage

/boot/vmlinuz-$version

$version 為所編譯的內(nèi)核版本號(hào)

（拷貝initrd-2.6.29到/boot下，將arch/x86/boot/bzImage更名為vmlinuz-2.6.29移動(dòng)到/boot下）

⑦修改/etc/.oh100nf 或者/etc/.oh100nf

（GNU GRUB（簡(jiǎn)稱(chēng) GRUB ）是一個(gè)來(lái)自GNU項(xiàng)目的多操作系統(tǒng)啟動(dòng)程序。GRUB是多啟動(dòng)規(guī)范的實(shí)現(xiàn)，它允許用戶(hù)可以在計(jì)算機(jī)內(nèi)同時(shí)擁有多個(gè)操作系統(tǒng)，并在計(jì)算機(jī)啟動(dòng)時(shí)選擇希望運(yùn)行的操作系統(tǒng)。GRUB可用于選擇操作系統(tǒng)分區(qū)上的不同內(nèi)核，也可用于向這些內(nèi)核傳遞啟動(dòng)參數(shù)。）

這時(shí)重啟Linux操作系統(tǒng)，在進(jìn)入內(nèi)核時(shí)按下回車(chē)鍵進(jìn)入內(nèi)核選擇界面，選擇自己編譯的內(nèi)核，即可進(jìn)入自己編譯的內(nèi)核的操作系統(tǒng)，用uname -r 可以查看當(dāng)前內(nèi)核版本。

嵌入式linux文件系統(tǒng)的制作與移植

文件系統(tǒng)包含兩個(gè)層次的含義：

1.按照固定格式組織的目錄與文件

2.在特定的存儲(chǔ)介質(zhì)上管理這些目錄和文件需要的數(shù)據(jù)

當(dāng)我們?cè)趌inux下輸入ls / 的時(shí)候，見(jiàn)到的目錄結(jié)構(gòu)以及這些目錄下的內(nèi)容都大同小異，這是因?yàn)樗械膌inux發(fā)行版在對(duì)根文件系統(tǒng)的布局上都遵循FHS（Filesystem Hierarchy Standard）標(biāo)準(zhǔn)的建議規(guī)定。

各個(gè)目錄名稱(chēng)及其存放的內(nèi)容：

/bin 必備的用戶(hù)命令，例如ls、cp等

/sbin 必備的系統(tǒng)管理員命令，例如ifconfig、reboot等

/dev 設(shè)備文件，例如mtdblock0、tty1等

/etc 系統(tǒng)配置文件，包括啟動(dòng)文件，例如inittab等

/lib 必要的`鏈接庫(kù)，例如C鏈接庫(kù)、內(nèi)核模塊

/home 普通用戶(hù)主目錄

/root root用戶(hù)主目錄

/usr/bin 非必備的用戶(hù)程序，例如find、du等

/usr/sbin 非必備的管理員程序，例如chroot、inetd等

/usr/lib 庫(kù)文件

/var 守護(hù)程序和工具程序所存放的可變，例如日志文件

/proc 用來(lái)提供內(nèi)核與進(jìn)程信息的虛擬文件系統(tǒng)，由內(nèi)核自動(dòng)生成目錄下的內(nèi)容

/sys 用來(lái)提供內(nèi)核與設(shè)備信息的虛擬文件系統(tǒng)，由內(nèi)核自動(dòng)生成目錄下的內(nèi)容

/mnt 文件系統(tǒng)掛接點(diǎn)，用于臨時(shí)安裝文件系統(tǒng)

/tmp 臨時(shí)性的文件，重啟后將自動(dòng)清除

根文件系統(tǒng)是Linux啟動(dòng)時(shí)使用的第一個(gè)文件系統(tǒng)。沒(méi)有根文件系統(tǒng)，Linux將無(wú)法正常啟動(dòng)。根文件系統(tǒng)由一系列目錄組成，目錄中包含了應(yīng)用程序、C庫(kù)、以及相關(guān)的配置文件。

那如何制作一個(gè)根文件系統(tǒng)呢？主要包括以下步驟：

1、創(chuàng)建根文件系統(tǒng)的目錄

如：mkdir bin sbin lib etc dev proc sys usr mnt tmp var

2、創(chuàng)建設(shè)備文件

cd dev

mknod -m 666 console c 5 1

mknod -m 666 null c 1 3

cd ..

3、安裝/etc

tar -xzvf etc.tar.gz /xx-x/rootfs/etc

4、配置busybox

進(jìn)入busybox目錄執(zhí)行

make menuconfig

進(jìn)入 Busybox Settings

build Options->

選中 “Build busybox as a static binary”, 靜態(tài)鏈接

Cross Compiler prefix (arm-linux-)

Installation Options->

選中 “Don‘t use /usr”, 選中該項(xiàng)可以避免busybox被安裝到

宿主系統(tǒng)的/usr目錄下，破壞宿主系統(tǒng)

Busybox Installation Prefix (/nfsroot/rootfs)該選項(xiàng)表明編

譯后的busybox的安裝位置

7、編譯、安裝busybox

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

make install

前提是系統(tǒng)中安裝好了交叉編譯工具arm-linux-gcc

至此一個(gè)粗略的根文件系統(tǒng)制作完成，下面就需要移植到開(kāi)發(fā)板中。 我們知道ARM嵌入式系統(tǒng)的組成為：

1）bootloader 引導(dǎo)加載器

2）kernel 操作系統(tǒng)內(nèi)核

3）rootfs 根文件系統(tǒng) (帶GUI,QTopia)

在系統(tǒng)加載完內(nèi)核后就會(huì)去啟動(dòng)根文件系統(tǒng)，而啟動(dòng)根文件系統(tǒng)這個(gè)過(guò)程被bootargs這個(gè)參數(shù)控制，所以我們需要修改這個(gè)參數(shù)以使系統(tǒng)運(yùn)行我們的根文件系統(tǒng)，但這之前我們需要在宿主機(jī)上將根文件系統(tǒng)共享出來(lái)。我們先在linux系統(tǒng)中配置好nfs服務(wù)器，并且在設(shè)置配置文件exports將根文件系統(tǒng)所在路徑共享出來(lái)，接下來(lái)在ARM開(kāi)發(fā)板啟動(dòng)時(shí)控制超級(jí)終端進(jìn)入shell界面，在這里輸入命令print會(huì)顯示開(kāi)發(fā)板啟動(dòng)的配置信息，通過(guò)set命令我們可以設(shè)置bootargs 參數(shù)為：

console=ttySAC0

root=/dev/nfs

nfsroot=192.168.0.113:/mynfs/rootfs ip=.oh100:eth0:off

設(shè)置完成后用save命令保存設(shè)置，輸入reset復(fù)位命令，ARM系統(tǒng)重啟，重啟完成后我們看到ARM系統(tǒng)的根文件系統(tǒng)就是我們自己制作的根文件系統(tǒng)。 

實(shí)習(xí)體會(huì)

在嵌入式系統(tǒng)中，除了課本上的基礎(chǔ)知識(shí)外，還學(xué)會(huì)了軟件編程的基本思路，掌握了液晶屏的使用及其電路設(shè)計(jì)方法；掌握有關(guān)音頻處理的基礎(chǔ)知識(shí)；掌握液晶顯示文本及圖形的方法與程序設(shè)計(jì)。

通過(guò)這次設(shè)計(jì)，掌握了液晶顯示實(shí)驗(yàn)、μC/OS-II移植、μC/OS-IILCD顯示的工作原理及串口通信實(shí)驗(yàn)的工作過(guò)程，學(xué)會(huì)了使用仿真軟件Embest EduKit-IV實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及ULINK2仿真器套件，并學(xué)會(huì)通過(guò)應(yīng)用軟件仿真來(lái)實(shí)現(xiàn)各種通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)以后的學(xué)習(xí)和工作都起到了一定的作用，加強(qiáng)了動(dòng)手能力和學(xué)業(yè)技能。雖然花了很長(zhǎng)時(shí)間編寫(xiě)軟件程序設(shè)計(jì)，但這一切還是理論上的。希望學(xué)校能提供機(jī)會(huì)和條件，讓我們能夠去真正地將理論和實(shí)踐相結(jié)合。通過(guò)這次程序，感覺(jué)自己所掌握的知識(shí)是那么的有限，還有許多需要改進(jìn)和不足的地方，同時(shí)也幫助了我怎樣學(xué)好這門(mén)課程，增加了我對(duì)這門(mén)學(xué)科的興趣?？傮w來(lái)說(shuō)，這次實(shí)習(xí)我受益匪淺。在摸索該如何設(shè)計(jì)電路使之實(shí)現(xiàn)所需功能的過(guò)程中特別有趣，培養(yǎng)了我的設(shè)計(jì)思維，增加了實(shí)際操作能力。在讓我體會(huì)到了設(shè)計(jì)電路的艱辛的同時(shí)，更讓我體會(huì)到成功的喜悅和快樂(lè)。通過(guò)這次實(shí)習(xí)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使我更加清楚以后的發(fā)展及學(xué)習(xí)的方向。

arm嵌入式學(xué)習(xí)心得

arm嵌入式學(xué)習(xí)心得

嵌入式ARM學(xué)習(xí)心得【1】

本人大學(xué)學(xué)的是電子信息科學(xué)與技術(shù)專(zhuān)業(yè)，其實(shí)這個(gè)專(zhuān)業(yè)和嵌入式?jīng)]有多大的關(guān)系，要說(shuō)有關(guān)系就是簡(jiǎn)單的講了下C語(yǔ)言語(yǔ)法，學(xué)完之后還不知道什么是C語(yǔ)言，只記住了，char，int，string等占幾個(gè)字節(jié)，if，for，while循環(huán)什么的，感覺(jué)也就能算一些小學(xué)就會(huì)的題目，全國(guó)計(jì)算機(jī)等級(jí)二級(jí)也就糊涂的過(guò)了。

我這個(gè)專(zhuān)業(yè)沒(méi)學(xué)過(guò)C++，一開(kāi)始不知道什么是向?qū)ο?，什么叫面向過(guò)程，這可能讓大家笑話(huà)了。不過(guò)這說(shuō)的是實(shí)話(huà)，大學(xué)的時(shí)候比較喜歡動(dòng)手，喜歡硬件方面的東西，也喜歡看書(shū)。在大一的時(shí)候就聽(tīng)學(xué)長(zhǎng)說(shuō)，單片機(jī)很難學(xué)，在沒(méi)事的時(shí)候就從圖書(shū)管借了本關(guān)于51的書(shū)，一開(kāi)始還真是不怎么懂，然后硬著頭皮去看，當(dāng)我把51的結(jié)構(gòu)看完了，就不像一開(kāi)始那樣一頭霧水了，自己在紙上把51的結(jié)構(gòu)圖默畫(huà)一遍，然后再把各個(gè)寄存器功能寫(xiě)一下，各個(gè)功能口的結(jié)構(gòu)也畫(huà)一遍，然后就不覺(jué)得51有什么難了。其實(shí)有些時(shí)候不是這個(gè)東西你不會(huì)，而是在不會(huì)的時(shí)候自己先告訴自己這個(gè)太難了，自己先放棄了。我們學(xué)習(xí)51芯片，是為了以后的打基礎(chǔ)，知道是怎么通過(guò)配置寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)功能。

大二下學(xué)期的時(shí)候，我們開(kāi)了51的課，這個(gè)課幾乎就沒(méi)怎么去，因?yàn)槲艺J(rèn)為沒(méi)有必要去聽(tīng)自己會(huì)的東西了。后來(lái)聽(tīng)別人說(shuō)avr的資源會(huì)比51的豐富的很多，所以就想試試，看看有什么難的，就從網(wǎng)上買(mǎi)了本馬潮老師《AVR單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用實(shí)踐》，一邊看書(shū)，一邊想自己畫(huà)一個(gè)板了，一開(kāi)始想實(shí)現(xiàn)一個(gè)點(diǎn)陣屏，實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)效果，后來(lái)想想做個(gè)板也花不少錢(qián)呢，為什么不多加一些功能呢，還能多學(xué)到些知識(shí)，所以就加了溫感，紅外，鐵電存儲(chǔ)器等并把所有的擴(kuò)展口都擴(kuò)展了出來(lái)，備以后用，那時(shí)還挺自豪的呢，同學(xué)們都很羨慕，不過(guò)現(xiàn)在想想其實(shí)也沒(méi)什么了。

大學(xué)也聽(tīng)說(shuō)過(guò)嵌入式這個(gè)詞，不過(guò)不太明白是什么意思，09年的時(shí)候從網(wǎng)上找到中嵌視頻，有四張DVD(大約13G)，下載下來(lái)后，從頭到尾的看了一遍，沒(méi)什么印象，只記得講一些不知所云的函數(shù)，然后莫名其妙的講怎么使用那個(gè)44b0的開(kāi)發(fā)板，不過(guò)聽(tīng)完了，還是有很大收獲的，就有一種想裝一個(gè)linux的沖動(dòng)，我是大二下學(xué)期才有的自己電腦，不過(guò)電腦的配置比較低，1g內(nèi)存，跑虛擬機(jī)就像個(gè)蝸牛，所以就想著怎么才能裝個(gè)linux，自己用XP習(xí)慣了，如果全換了又舍不得，那時(shí)從書(shū)上知道linux的文件系統(tǒng)和windows不一樣，只有一個(gè)根分區(qū)，所以也害怕一裝linux全盤(pán)就被格式化了，不過(guò)最后還是欲望戰(zhàn)勝了擔(dān)心，買(mǎi)了張redhat9的光盤(pán)，小心的裝這個(gè)系統(tǒng)，里邊的英文也不是太難，還是知道大概意思的，所以一步步的裝，最后裝到我的硬盤(pán)的最后空間，重新啟動(dòng)，竟可以選擇進(jìn)入哪一個(gè)系統(tǒng)了，從這之后，自己就不害怕怎么裝系統(tǒng)了，應(yīng)了那句言，紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行。所以我認(rèn)為，買(mǎi)一個(gè)開(kāi)發(fā)板是完全有必要的，拿到實(shí)物操作一下就不會(huì)感覺(jué)太抽象了。

后來(lái)也想學(xué)學(xué)arm，但不知道arm是什么東西，所以就買(mǎi)了本《從51到arm》，講的是關(guān)于arm的大體結(jié)構(gòu)，看完后感覺(jué)，原來(lái)arm就是一個(gè)速度更快，接口更豐富的單片機(jī)啊。

如果想做linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的同學(xué)應(yīng)該對(duì)arm硬件有一些了解。如果對(duì)驅(qū)動(dòng)不感興趣，完全沒(méi)有必要去看。交叉編譯器會(huì)幫我們做好這些事情，他比我們更了解arm結(jié)構(gòu)。

大三下學(xué)期開(kāi)始準(zhǔn)備考研了，所以自己這些興趣就先放下了，報(bào)的北郵的信通學(xué)院通信專(zhuān)業(yè)，當(dāng)時(shí)就是想一定要上個(gè)好學(xué)校好專(zhuān)業(yè)，也沒(méi)想太多，結(jié)果考了的成績(jī)差了點(diǎn)，沒(méi)有被錄取，也不想調(diào)劑一個(gè)二流的學(xué)校，然后就參加工作了，工作中每天都用的到開(kāi)發(fā)板，當(dāng)我看到一個(gè)小板上還可以跑系統(tǒng)的時(shí)候感覺(jué)很不可思議，以為要很大工程。后來(lái)邊工作邊學(xué)習(xí)，每天都要看電腦看到眼發(fā)疼，晚上也都差不多十二點(diǎn)時(shí)才睡覺(jué)。感覺(jué)到累，不過(guò)也感覺(jué)到自己在進(jìn)步。

閑話(huà)有點(diǎn)多了，說(shuō)了很多都是自己大學(xué)那點(diǎn)破事。

聽(tīng)很多的初學(xué)者說(shuō)不知道從哪里開(kāi)始，學(xué)習(xí)嵌入都要學(xué)哪些東西，從網(wǎng)上搜了一下，一大堆的東西要學(xué)，一下就推薦十幾本書(shū)，說(shuō)看完這本書(shū)怎么怎么樣，看完那本書(shū)怎么怎么樣，一下子就給初學(xué)者給嚇住了，其實(shí)完全沒(méi)必要把網(wǎng)上的那些東西全部看一遍，那樣又費(fèi)時(shí)，又感覺(jué)工程太大，讓初學(xué)者沒(méi)有信心去把每一種都看完。網(wǎng)上說(shuō)的些方面都要知道，不一定全部都掌握，我們可以退成求其次，每一個(gè)都知道一些，當(dāng)然會(huì)的越多越好。今天學(xué)點(diǎn)這個(gè)明天學(xué)點(diǎn)那，換著樣來(lái)也不會(huì)覺(jué)得煩。而且還能感覺(jué)到每天都有收獲。

下面給嵌入式初學(xué)者一些自己的我個(gè)人建議。

1、嵌入式涉及到很多的基礎(chǔ)知識(shí)

c語(yǔ)言，關(guān)于C語(yǔ)言要知道基本的語(yǔ)法，什么是結(jié)構(gòu)體，什么是共用體，有什么區(qū)別，不用強(qiáng)記一些二級(jí)考的東西，因在實(shí)際中用的很少。

c++要知道什么是類(lèi)，怎么定義，繼承，接口，要深刻理解，當(dāng)然基本語(yǔ)法也是必不可少的。

操作系統(tǒng)原理也應(yīng)該知道基本的原理的，我記得我大學(xué)沒(méi)這個(gè)課還是去電信學(xué)院蹭別的專(zhuān)業(yè)的課呢，后來(lái)學(xué)習(xí)發(fā)現(xiàn)很多的東西都是在這個(gè)課上學(xué)到的。什么時(shí)間片啊，任務(wù)調(diào)度啊，都是在那里知道的。

Linux基本命令的使用(vi編輯器必須會(huì)用，因?yàn)樵诮K端改文件的時(shí)候只能用這個(gè))，我們現(xiàn)在很多的人都習(xí)慣用鼠標(biāo)了，很少用到命令，我們學(xué)習(xí)嵌入linux可要改改這個(gè)習(xí)慣了，linux用命令操作一是效率高，二是功能非常強(qiáng)大，遠(yuǎn)非圖形界面能比的了的，其實(shí)我們用圖形界面的操作都要轉(zhuǎn)化為命令傳給硬件的。

Linux文件系統(tǒng)的管理要清楚，哪個(gè)目錄存放是什么東西，有什么用，文件權(quán)限管理等

Shell編程也要了解一些，在這給大家推薦一個(gè)教程，周朝劍的 shell編程，也就七八講吧，講的很全面。初學(xué)者看前4講就可以了。

Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的架構(gòu)要了解，初學(xué)者可以以米爾的MYD-AM335X開(kāi)發(fā)板上的led驅(qū)動(dòng)分析一下，結(jié)合原理圖和linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)相關(guān)書(shū)籍把每一行代碼都分析明白。關(guān)于驅(qū)動(dòng)給大家推薦一本書(shū)《LINUX設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序》中國(guó)電力出版社出版的，很經(jīng)典的，初學(xué)者看可能看不太明白，不過(guò)要堅(jiān)持看，最次也得把前6章看完了。

2、看書(shū)不要希望一次就會(huì)

一次就明白是什么意思，也不要死記硬背，看不明白也沒(méi)關(guān)系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就記住了，遇到的少的，忘記也就忘記了。還有，不要直接閱讀linux內(nèi)核源代碼，看一些自己把頭撞破也想不明白的事，會(huì)打擊初學(xué)者的積極性，要循序漸進(jìn)，今天學(xué)個(gè)做個(gè)led，明天做個(gè)串口，后天說(shuō)不定就做硬件編解碼了。

3、你可以不接受培訓(xùn)，但是不能不買(mǎi)開(kāi)發(fā)板

如果你想學(xué)習(xí)嵌入式一定要買(mǎi)塊學(xué)習(xí)板，現(xiàn)在的開(kāi)發(fā)板很便宜了，給我們初學(xué)者減輕了很多經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)?？丛俣嗟囊曨l，看再多的書(shū)，也不如自己動(dòng)手試一下，看著很簡(jiǎn)單的東西，做起來(lái)就可能遇到很多的問(wèn)題，遇到問(wèn)題找到原因，解決問(wèn)題，只有這樣才能學(xué)到東西，記得我第一次寫(xiě)led的驅(qū)動(dòng)，想自己試一下，網(wǎng)上也有人寫(xiě)過(guò)相關(guān)的代碼，可是自己一試，就出了好多的問(wèn)題，那個(gè)led弄了我一天才把led燈點(diǎn)亮。所以不要眼高手低。

還有關(guān)于培訓(xùn)，現(xiàn)在的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)很多，講的也不錯(cuò)，老師也很好，但是有一個(gè)問(wèn)題，太集中了，而且學(xué)生動(dòng)手的機(jī)會(huì)也不太多，記得我們公司還招了一個(gè)在北京某個(gè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)培訓(xùn)半年的員工呢，花了一萬(wàn)多，來(lái)了之后也沒(méi)感覺(jué)有多高，問(wèn)他都學(xué)了什么，也就是我前邊說(shuō)的那些基礎(chǔ)知識(shí)，很多的東西還是不知道的，照著書(shū)弄個(gè)helloworld模塊驅(qū)動(dòng)兩天沒(méi)搞定。不是培訓(xùn)不好，但我個(gè)人見(jiàn)解效果并不是很好。記?。褐挥凶约簞?dòng)手做過(guò)的東西才是自己的。

現(xiàn)在買(mǎi)一塊開(kāi)發(fā)板很便宜，飛凌的OK6410的開(kāi)發(fā)板就不錯(cuò)，源碼完全開(kāi)放，而且資料也很豐富，完全能滿(mǎn)足初學(xué)者學(xué)習(xí)用，有人說(shuō)友善的'板子也不錯(cuò)，我個(gè)人覺(jué)得友善的板子不錯(cuò)，但是不適合初學(xué)者，因?yàn)樗暮芏嗟臇|西是不給代碼的，用過(guò)友善的板子的同學(xué)經(jīng)常有這樣的痛苦，想學(xué)一個(gè)東西，去找他的代碼的時(shí)候，卻找不到，很多友善提供的代碼中很多的都是封裝好的，只提供給客戶(hù)一個(gè)庫(kù)，初學(xué)者想要找代碼的時(shí)候就不知道怎么辦了。

4、不要好高騖遠(yuǎn)，要腳踏實(shí)地

對(duì)于初學(xué)者，還有一點(diǎn)小建議，我們拿到一個(gè)開(kāi)發(fā)板，很興奮也很激動(dòng)，想法自然也很多，想用開(kāi)發(fā)板實(shí)現(xiàn)自己的這個(gè)想法，實(shí)現(xiàn)那個(gè)想法，然后又不知道從何下手，然后就去論壇中發(fā)一個(gè)貼，“那個(gè)什么什么怎么實(shí)現(xiàn)啊，哪位大俠能詳細(xì)說(shuō)一下啊，跪求!!”然后等著別人去回復(fù)。見(jiàn)沒(méi)人回復(fù)就抱怨。有想法是好的，我們要實(shí)現(xiàn)自己的想法也是有前提的，首先，我們對(duì)這部分知識(shí)了解嗎?如果不了解就去google一下(最好別用百度，不太好用)，了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問(wèn)題，再去發(fā)貼問(wèn)，這樣也顯得咱們有水平。比如自己連串口是什么都不太清楚呢，就問(wèn)串口通信怎么做啊，就是人家把代碼給咱，咱也不明白是怎么回事啊。

5、多看代碼，多寫(xiě)代碼

見(jiàn)多識(shí)廣，熟能生巧。多看代碼，要從代碼中讀出代碼的意思來(lái)。自己平時(shí)也要多寫(xiě)代碼，多練習(xí)(這一點(diǎn)我做的不好，寫(xiě)的少)。

寫(xiě)完已經(jīng)晚上兩點(diǎn)了，思路有些亂，有些也是個(gè)人的見(jiàn)解，在有些人看來(lái)可能是錯(cuò)誤的，每個(gè)人有每個(gè)人的學(xué)習(xí)方法，但是我們的目的只有一個(gè)——希望我們學(xué)到更多的知識(shí)。

嵌入式學(xué)習(xí)心得【2】

還記得老師第一次將一塊天祥的2440開(kāi)發(fā)板放到我面前時(shí)，我心里覺(jué)得這太神奇了，好漂亮的板子，怎么弄呢?老師大體給我講了一下，但是以前連51單片機(jī)操作都不熟的我如何記得住老師說(shuō)的呢?板子拿到手里，左手拿不知到怎么開(kāi)始，右手拿也不知道如何入手啊。

然后我決定上網(wǎng)查一查這個(gè)東西如何轉(zhuǎn)起來(lái)呢?搜到了天祥的視頻教程，但其是加密的，唉……我大概就在網(wǎng)上搜了將近一周的時(shí)間，后來(lái)老師過(guò)來(lái)詢(xún)問(wèn)我的板子玩的如何了，我連工作環(huán)境都沒(méi)有搭建起來(lái)，

老師說(shuō)我那里有視頻，我覺(jué)得老師啊，你不早說(shuō)啊。

也許老師是故意的，因?yàn)閷⒔恢艿臅r(shí)間我了解了三星公司的芯片S3C2440A，知道了天祥開(kāi)發(fā)板的原理，包括的外設(shè)，有了整體的認(rèn)識(shí)。

我拿到視頻后跟著視頻一步一步地開(kāi)始了我的嵌入式之旅...