校正設(shè)計的方法(常用校正方式有幾種)
1.常用校正方式有幾種
控制工程中用得最廣的是電氣校正裝置，它不但可應(yīng)用于電的控制系統(tǒng)， 而且通過將非電量信號轉(zhuǎn)換成電量信號，還可應(yīng)用于非電的控制系統(tǒng)。
控制系統(tǒng) 的設(shè)計問題常常可以歸結(jié)為設(shè)計適當(dāng)類型和適當(dāng)參數(shù)值的校正裝置。校正裝置可 以補償系統(tǒng)不可變動部分（由控制對象、執(zhí)行機構(gòu)和量測部件組成的部分）在特 性上的缺陷，使校正后的控制系統(tǒng)能滿足事先要求的性能指標(biāo)。
常用的性能指標(biāo) 形式可以是時間域的指標(biāo)，如上升時間、超調(diào)量、過渡過程時間等（見過渡過程）， 也可以是頻率域的指標(biāo)，如相角裕量、增益裕量（見相對穩(wěn)定性）、諧振峰值、帶寬（見頻率響應(yīng)）等。 常用的串聯(lián)校正裝置有超前校正、滯后校正、滯后-超前校正三種類型。
在許多情況下，它們都是由電阻、電容按不同方式連接成的一些四端網(wǎng)絡(luò)。各類 校正裝置的特性可用它們的傳遞函數(shù)來表示，此外也常采用頻率響應(yīng)的波德圖來 表示。
不同類型的校正裝置對信號產(chǎn)生不同的校正作用，以滿足不同要求的控制 系統(tǒng)在改善特性上的需要。在工業(yè)控制系統(tǒng)如溫度控制系統(tǒng)、流量控制系統(tǒng)中， 串聯(lián)校正裝置采用有源網(wǎng)絡(luò)的形式，并且制成通用性的調(diào)節(jié)器，稱為pid（比例 -積分-微分）調(diào)節(jié)器，它的校正作用與滯后-超前校正裝置類同。
自動控制原理課程設(shè)計 第一章 課程設(shè)計的目的及題目 -2- 一、課程設(shè)計的目的及題目 1.1 課程設(shè)計的目的 1）掌握自動控制原理的時域分析法，根軌跡法，頻域分析法，以及各種補 償（校正）裝置的作用及用法，能夠利用不同的分析法對給定系統(tǒng)進行性能分 析，能根據(jù)不同的系統(tǒng)性能指標(biāo)要求進行合理的系統(tǒng)設(shè)計，并調(diào)試滿足系統(tǒng)的 指標(biāo)。 2）學(xué)會使用matlab 語言及simulink 動態(tài)仿真工具進行系統(tǒng)仿真與調(diào)試。
1.2 課程設(shè)計的題目 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) 0 k ( ) ( 1 0 ) ( 6 0 ) g s s s s ? ? ? ，試用頻率法 設(shè)計串聯(lián)超前——滯后校正裝置，使（1）輸入速度為 1 r ad s 時，穩(wěn)態(tài)誤差不大 于 1 126 rad 。(2)相位裕度 0 3 0 ? ? ，截止頻率為 20 rad s 。
(3)放大器的增益不 變。 自動控制原理課程設(shè)計 第二章 課程設(shè)計的任務(wù)及要求 -3- 二、課程設(shè)計的任務(wù)及要求 2.1 課程設(shè)計的任務(wù) 設(shè)計報告中，根據(jù)給定的性能指標(biāo)選擇合適的校正方式對原系統(tǒng)進行校正 （須寫清楚校正過程），使其滿足工作要求。
然后利用matlab 對未校正系統(tǒng)和 校正后系統(tǒng)的性能進行比較分析，針對每一問題分析時應(yīng)寫出程序，輸出結(jié)果圖 和結(jié)論。最后還應(yīng)寫出心得體會與參考文獻等。
2.2 課程設(shè)計的要求 1）首先，根據(jù)給定的性能指標(biāo)選擇合適的校正方式對原系統(tǒng)進行校正，使 其滿足工作要求。要求程序執(zhí)行的結(jié)果中有校正裝置傳遞函數(shù)和校正后系統(tǒng)開環(huán) 傳遞函數(shù)，校正裝置的參數(shù)t， ? 等的值。
2）利用matlab 函數(shù)求出校正前與校正后系統(tǒng)的特征根，并判斷其系統(tǒng)是 否穩(wěn)定，為什么？ 3）利用matlab 作出系統(tǒng)校正前與校正后的單位脈沖響應(yīng)曲線，單位階躍 響應(yīng)曲線，單位斜坡響應(yīng)曲線，分析這三種曲線的關(guān)系。求出系統(tǒng)校正前與校正 后的動態(tài)性能指標(biāo)σ%、tr、tp、ts 以及穩(wěn)態(tài)誤差的值，并分析其有何變化。
4）繪制系統(tǒng)校正前與校正后的根軌跡圖，并求其分離點、匯合點及與虛軸 交點的坐標(biāo)和相應(yīng)點的增益 k ? 值，得出系統(tǒng)穩(wěn)定時增益 k ? 的變化范圍。繪制系 統(tǒng)校正前與校正后的nyquist 圖，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說明理由。
5）繪制系統(tǒng)校正前與校正后的bode 圖，計算系統(tǒng)的幅值裕量，相位裕量， 幅值穿越頻率和相位穿越頻率。判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說明理由。
自動控制原理課程設(shè)計。
2.常用的校正方法有哪些
1.加大刃腳阻力，避免箱涵低頭。
2.在刃腳處適當(dāng)超挖，調(diào)整抬頭現(xiàn)象。 3.校正水平偏差的幾種情況：必須在箱涵人土前，把正方向，以避免發(fā)生誤差，箱涵頂出滑板后的方向，一般可用調(diào)整兩側(cè)頂力或增減側(cè)刃腳阻力的辦法進行校正。
4.預(yù)防為主，校正為輔。在頂進工作中，必須樹立“預(yù)防為主、校正為輔”的思想，以便穩(wěn)步前進。
通常多將工作坑中的滑板留1%的仰坡，使箱涵頂出滑板時先有一個預(yù)留高度。 為了防止低頭，還可在箱涵前端底板下設(shè)“船頭坡”。
船頭坡不宜太陡，一般坡長1m，坡率5%，造成一個上坡的趨向，必要時也可墊混凝土板，使箱涵強制上坡。
3.機械控制工程基礎(chǔ) 什么叫系統(tǒng)校正,主要有哪些方法
常用的基本方法有根軌跡法和頻率響應(yīng)法兩種。
① 軌跡法設(shè)計校正裝置 當(dāng)性能指標(biāo)以時間域量值（超調(diào)量、上升時間、過渡過程時間等）給出時，采用根軌跡法進行設(shè)計一般較為有效。設(shè)計時，先根據(jù)性能指標(biāo)，在s的復(fù)數(shù)平面上，確定出閉環(huán)主導(dǎo)極點對的位置。
隨后，畫出未加校正時系統(tǒng)的根軌跡圖，用它來確定只調(diào)整系統(tǒng)增益值能否產(chǎn)生閉環(huán)主導(dǎo)極點對。如果這樣做達(dá)不到目的，就需要引入適當(dāng)?shù)男Ｕb置。
校正裝置的類型和參數(shù)，根據(jù)根軌跡在閉環(huán)主導(dǎo)極點對附近的形態(tài)進行選取和計算確定。一旦校正裝置決定后，就可畫出校正后系統(tǒng)的根軌跡圖，以確定除主導(dǎo)極點對以外的其他閉環(huán)極點。
當(dāng)其他閉環(huán)極點對系統(tǒng)過渡過程性能只產(chǎn)生很小影響時，可認(rèn)為設(shè)計已完成，否則還須修正設(shè)計。 ② 用頻率響應(yīng)法設(shè)計校正裝置 在采用頻率響應(yīng)法進行設(shè)計時，常選擇頻率域的性能如相角裕量、增益裕量、帶寬等作為設(shè)計指標(biāo)。
如果給定性能指標(biāo)為時間域的形式，則應(yīng)先化成等價的頻率域形式。通常，設(shè)計是在波德圖上進行的。
在波德圖上，先畫出滿足性能指標(biāo)的期望對數(shù)幅值特性曲線，它由三個部分組成：低頻段用以表征閉環(huán)系統(tǒng)應(yīng)具有的穩(wěn)態(tài)精度；中頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性如相角裕量和增益裕量等，它是期望對數(shù)幅值特性中的主要部分；高頻段表征系統(tǒng)的復(fù)雜性。然后，在同一波德圖上，再畫出系統(tǒng)不可變動部分的對數(shù)幅值特性曲線，它是根據(jù)其傳遞函數(shù)來作出的。
所需串聯(lián)校正裝置的特性曲線即可由這兩條特性曲線之差求出，在經(jīng)過適當(dāng)?shù)暮喕罂啥ǔ鲂Ｕb置的類型和參數(shù)值。 不論是采用根軌跡法還是頻率響應(yīng)法，設(shè)計中常常有一個反復(fù)的修正過程，其中設(shè)計者的經(jīng)驗起著重要的作用。
設(shè)計的結(jié)果也往往不是唯一的，需要結(jié)合性能、成本、體積等方面的考慮，選擇一種合理的方案。
4.書籍排版中校對的方法有哪些
書籍排版中校對的方法如下：①校對是將原稿放在左方或上方，與校樣對照著核對的方法。
這種方法要求原稿與校樣盡量靠近，以縮短核對中兩眼反復(fù)移動的距離，防止過分疲勞。校對時，左手指著原稿，右手持筆指著校樣，兩手隨校對的速度而移動，發(fā)現(xiàn)問題，用筆在校樣上標(biāo)示出來。
②折校是用大拇指、中指和食指夾持校樣，校前將校樣輕折一下，然后將校樣靠近原稿文字相對的校對方法。校對時，原稿平放桌上，兩手夾持校樣從左向右徐徐移動，使得原稿和校樣上的相同文字依次一一對照，兩眼能同時看清原稿和校樣上相對的文字。
校完一行，可用大拇指和中指推移稿紙換行，用食指輕壓校樣。改正校樣錯誤時，可左手壓住校樣，右手持筆改正。
③讀校是兩人合作進行的校對方法。校對時，一人讀原稿，一人看校樣。
讀原稿時不但要讀文字，而且要讀出版面和文字的標(biāo)點符號及具體要求。
5.板件變形的校正方法有那些
1、回彈是世界性難題，對某種料的回彈可以做簡易的實驗得到。
2.1在彎曲時，影響回彈的主要因素 在彎曲作業(yè)中，影響的因素很多，其中主要有以下幾方面： ⑴.材料的力學(xué)性能 在彎曲精度比較高的零件時，為了減少回彈值，應(yīng)選擇力學(xué)性能分布較均勻的金屬板料。 ⑵.材料表面質(zhì)量 板材厚度上的精度、表面質(zhì)量和平度，對回彈有較大影響。若板料厚度上公差范圍大，其回彈角的波動就大；板料厚度越薄，受這方面的影響就越大。此外，若材料表面不平、凸起及有雜質(zhì)，則在彎曲時將會產(chǎn)生應(yīng)力集中，因而對回彈有較大的影響。 ⑶.相對彎曲半徑r/t r---指彎曲半徑。 t---指料厚。 r/t越大，則回彈值越大。故為了減小回彈的影響，一般都選擇小的相對彎曲半徑。但過小的彎曲半徑使彎曲處破裂。必須均衡考慮。 ⑷.彎曲角 彎曲角越大，表示變形區(qū)越大，但是彎曲角與彎曲半徑的回弱值無關(guān)。 ⑸.彎曲件的形狀及模具工作部分尺寸 彎曲件的幾何形狀及模具工作尺寸對回彈值有較大影響。例如，在彎曲過程中，U形件比V形件的回彈性要小些。這是因為U形件的底部在彎曲中有拉伸變形的成分，故回彈要小。 ⑹.彎曲作用力的影響 一般情況下，彎曲作用力小時，則回彈角大。增加作用力，實際上彎曲帶校正基本上可以使回彈角減小或趨近于零。
2.2減少彎曲回彈的措施
(1)改進彎曲件局部結(jié)構(gòu)和選用合適材料
例如，在彎曲件變形處壓制加強筋，用以提高零件剛度減少回彈；又如在選用板材時，可采用彈性模數(shù)大而屈服極限值較低的材料進行彎曲，可以減少回彈；對于一些硬材料，彎曲前進行退火處理，也可減少回彈。
(2)補償法
根據(jù)彎曲件的回彈趨勢和回彈量大小、修正凸?；虬寄９ぷ鞑糠值男螤詈统叽?，使工件的回彈量得到補償。一般來說補償法是消除彎曲件回彈最簡單的方法，在實際生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。
3、簡單的計算請查沖壓設(shè)計手冊。
6.測量儀器標(biāo)定或者校準(zhǔn)的方法有哪幾種
標(biāo)定，測繪局或者 一般賣儀器的店都可以，還有專門檢校儀器.
校正，自己拿著儀器說明書操作.各種儀器雖然不通，但大同小異.
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一、長水準(zhǔn)器
校正
1 在檢驗時，若長水準(zhǔn)器的氣泡偏離了中心，先用與長水準(zhǔn)器平行的腳螺旋進行調(diào)整，使氣泡向中心移近一半的偏離量.剩余的一半用校正針轉(zhuǎn)動水準(zhǔn)器校正螺絲（在水準(zhǔn)器右邊）進行調(diào)整至氣泡居中.
2 將儀器旋轉(zhuǎn)180°，檢查氣泡是否居中.如果氣泡仍不居中，重復(fù)（1）步驟，直至氣泡居中.
3 將儀器旋轉(zhuǎn)90°，用第三個腳螺旋調(diào)整氣泡居中.
重復(fù)檢驗與校正步驟直至照準(zhǔn)部轉(zhuǎn)至任何方向氣泡均居中為止.
二、圓水準(zhǔn)器
檢驗
長水準(zhǔn)器檢校正確后，若圓水準(zhǔn)器氣泡亦居中就不必校正.
校正
若氣泡不居中，用校正針或內(nèi)六角搬手調(diào)整氣泡下方的校正螺絲使氣泡居中.校正時，應(yīng)先松開氣泡偏移方向?qū)γ娴男Ｕ萁z（1或2個），然后擰緊偏移方向的其余校正螺絲使氣泡居中.氣泡居中時，三個校正螺絲的緊固力均應(yīng)一致.
三、望遠(yuǎn)鏡分劃板
