校正設(shè)計(jì)的方法(常用校正方式有幾種)

1.常用校正方式有幾種

控制工程中用得最廣的是電氣校正裝置，它不但可應(yīng)用于電的控制系統(tǒng)， 而且通過(guò)將非電量信號(hào)轉(zhuǎn)換成電量信號(hào)，還可應(yīng)用于非電的控制系統(tǒng)。

控制系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)問(wèn)題常常可以歸結(jié)為設(shè)計(jì)適當(dāng)類型和適當(dāng)參數(shù)值的校正裝置。校正裝置可 以補(bǔ)償系統(tǒng)不可變動(dòng)部分（由控制對(duì)象、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和量測(cè)部件組成的部分）在特 性上的缺陷，使校正后的控制系統(tǒng)能滿足事先要求的性能指標(biāo)。

常用的性能指標(biāo) 形式可以是時(shí)間域的指標(biāo)，如上升時(shí)間、超調(diào)量、過(guò)渡過(guò)程時(shí)間等（見(jiàn)過(guò)渡過(guò)程）， 也可以是頻率域的指標(biāo)，如相角裕量、增益裕量（見(jiàn)相對(duì)穩(wěn)定性）、諧振峰值、帶寬（見(jiàn)頻率響應(yīng)）等。 常用的串聯(lián)校正裝置有超前校正、滯后校正、滯后-超前校正三種類型。

在許多情況下，它們都是由電阻、電容按不同方式連接成的一些四端網(wǎng)絡(luò)。各類 校正裝置的特性可用它們的傳遞函數(shù)來(lái)表示，此外也常采用頻率響應(yīng)的波德圖來(lái) 表示。

不同類型的校正裝置對(duì)信號(hào)產(chǎn)生不同的校正作用，以滿足不同要求的控制 系統(tǒng)在改善特性上的需要。在工業(yè)控制系統(tǒng)如溫度控制系統(tǒng)、流量控制系統(tǒng)中， 串聯(lián)校正裝置采用有源網(wǎng)絡(luò)的形式，并且制成通用性的調(diào)節(jié)器，稱為pid（比例 -積分-微分）調(diào)節(jié)器，它的校正作用與滯后-超前校正裝置類同。

自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì) 第一章 課程設(shè)計(jì)的目的及題目 -2- 一、課程設(shè)計(jì)的目的及題目 1.1 課程設(shè)計(jì)的目的 1）掌握自動(dòng)控制原理的時(shí)域分析法，根軌跡法，頻域分析法，以及各種補(bǔ) 償（校正）裝置的作用及用法，能夠利用不同的分析法對(duì)給定系統(tǒng)進(jìn)行性能分 析，能根據(jù)不同的系統(tǒng)性能指標(biāo)要求進(jìn)行合理的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并調(diào)試滿足系統(tǒng)的 指標(biāo)。 2）學(xué)會(huì)使用matlab 語(yǔ)言及simulink 動(dòng)態(tài)仿真工具進(jìn)行系統(tǒng)仿真與調(diào)試。

1.2 課程設(shè)計(jì)的題目 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) 0 k ( ) ( 1 0 ) ( 6 0 ) g s s s s ? ? ? ，試用頻率法 設(shè)計(jì)串聯(lián)超前——滯后校正裝置，使（1）輸入速度為 1 r ad s 時(shí)，穩(wěn)態(tài)誤差不大 于 1 126 rad 。(2)相位裕度 0 3 0 ? ? ，截止頻率為 20 rad s 。

(3)放大器的增益不 變。 自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì) 第二章 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)及要求 -3- 二、課程設(shè)計(jì)的任務(wù)及要求 2.1 課程設(shè)計(jì)的任務(wù) 設(shè)計(jì)報(bào)告中，根據(jù)給定的性能指標(biāo)選擇合適的校正方式對(duì)原系統(tǒng)進(jìn)行校正 （須寫(xiě)清楚校正過(guò)程），使其滿足工作要求。

然后利用matlab 對(duì)未校正系統(tǒng)和 校正后系統(tǒng)的性能進(jìn)行比較分析，針對(duì)每一問(wèn)題分析時(shí)應(yīng)寫(xiě)出程序，輸出結(jié)果圖 和結(jié)論。最后還應(yīng)寫(xiě)出心得體會(huì)與參考文獻(xiàn)等。

2.2 課程設(shè)計(jì)的要求 1）首先，根據(jù)給定的性能指標(biāo)選擇合適的校正方式對(duì)原系統(tǒng)進(jìn)行校正，使 其滿足工作要求。要求程序執(zhí)行的結(jié)果中有校正裝置傳遞函數(shù)和校正后系統(tǒng)開(kāi)環(huán) 傳遞函數(shù)，校正裝置的參數(shù)t， ? 等的值。

2）利用matlab 函數(shù)求出校正前與校正后系統(tǒng)的特征根，并判斷其系統(tǒng)是 否穩(wěn)定，為什么？ 3）利用matlab 作出系統(tǒng)校正前與校正后的單位脈沖響應(yīng)曲線，單位階躍 響應(yīng)曲線，單位斜坡響應(yīng)曲線，分析這三種曲線的關(guān)系。求出系統(tǒng)校正前與校正 后的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)σ%、tr、tp、ts 以及穩(wěn)態(tài)誤差的值，并分析其有何變化。

4）繪制系統(tǒng)校正前與校正后的根軌跡圖，并求其分離點(diǎn)、匯合點(diǎn)及與虛軸 交點(diǎn)的坐標(biāo)和相應(yīng)點(diǎn)的增益 k ? 值，得出系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)增益 k ? 的變化范圍。繪制系 統(tǒng)校正前與校正后的nyquist 圖，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說(shuō)明理由。

5）繪制系統(tǒng)校正前與校正后的bode 圖，計(jì)算系統(tǒng)的幅值裕量，相位裕量， 幅值穿越頻率和相位穿越頻率。判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說(shuō)明理由。

自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)。

2.常用的校正方法有哪些

1.加大刃腳阻力，避免箱涵低頭。

2.在刃腳處適當(dāng)超挖，調(diào)整抬頭現(xiàn)象。 3.校正水平偏差的幾種情況：必須在箱涵人土前，把正方向，以避免發(fā)生誤差，箱涵頂出滑板后的方向，一般可用調(diào)整兩側(cè)頂力或增減側(cè)刃腳阻力的辦法進(jìn)行校正。

4.預(yù)防為主，校正為輔。在頂進(jìn)工作中，必須樹(shù)立“預(yù)防為主、校正為輔”的思想，以便穩(wěn)步前進(jìn)。

通常多將工作坑中的滑板留1%的仰坡，使箱涵頂出滑板時(shí)先有一個(gè)預(yù)留高度。 為了防止低頭，還可在箱涵前端底板下設(shè)“船頭坡”。

船頭坡不宜太陡，一般坡長(zhǎng)1m，坡率5%，造成一個(gè)上坡的趨向，必要時(shí)也可墊混凝土板，使箱涵強(qiáng)制上坡。

3.機(jī)械控制工程基礎(chǔ) 什么叫系統(tǒng)校正,主要有哪些方法

常用的基本方法有根軌跡法和頻率響應(yīng)法兩種。

① 軌跡法設(shè)計(jì)校正裝置 當(dāng)性能指標(biāo)以時(shí)間域量值（超調(diào)量、上升時(shí)間、過(guò)渡過(guò)程時(shí)間等）給出時(shí)，采用根軌跡法進(jìn)行設(shè)計(jì)一般較為有效。設(shè)計(jì)時(shí)，先根據(jù)性能指標(biāo)，在s的復(fù)數(shù)平面上，確定出閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)對(duì)的位置。

隨后，畫(huà)出未加校正時(shí)系統(tǒng)的根軌跡圖，用它來(lái)確定只調(diào)整系統(tǒng)增益值能否產(chǎn)生閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)對(duì)。如果這樣做達(dá)不到目的，就需要引入適當(dāng)?shù)男Ｕb置。

校正裝置的類型和參數(shù)，根據(jù)根軌跡在閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)對(duì)附近的形態(tài)進(jìn)行選取和計(jì)算確定。一旦校正裝置決定后，就可畫(huà)出校正后系統(tǒng)的根軌跡圖，以確定除主導(dǎo)極點(diǎn)對(duì)以外的其他閉環(huán)極點(diǎn)。

當(dāng)其他閉環(huán)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程性能只產(chǎn)生很小影響時(shí)，可認(rèn)為設(shè)計(jì)已完成，否則還須修正設(shè)計(jì)。 ② 用頻率響應(yīng)法設(shè)計(jì)校正裝置 在采用頻率響應(yīng)法進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，常選擇頻率域的性能如相角裕量、增益裕量、帶寬等作為設(shè)計(jì)指標(biāo)。

如果給定性能指標(biāo)為時(shí)間域的形式，則應(yīng)先化成等價(jià)的頻率域形式。通常，設(shè)計(jì)是在波德圖上進(jìn)行的。

在波德圖上，先畫(huà)出滿足性能指標(biāo)的期望對(duì)數(shù)幅值特性曲線，它由三個(gè)部分組成：低頻段用以表征閉環(huán)系統(tǒng)應(yīng)具有的穩(wěn)態(tài)精度；中頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性如相角裕量和增益裕量等，它是期望對(duì)數(shù)幅值特性中的主要部分；高頻段表征系統(tǒng)的復(fù)雜性。然后，在同一波德圖上，再畫(huà)出系統(tǒng)不可變動(dòng)部分的對(duì)數(shù)幅值特性曲線，它是根據(jù)其傳遞函數(shù)來(lái)作出的。

所需串聯(lián)校正裝置的特性曲線即可由這兩條特性曲線之差求出，在經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化后可定出校正裝置的類型和參數(shù)值。 不論是采用根軌跡法還是頻率響應(yīng)法，設(shè)計(jì)中常常有一個(gè)反復(fù)的修正過(guò)程，其中設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)起著重要的作用。

設(shè)計(jì)的結(jié)果也往往不是唯一的，需要結(jié)合性能、成本、體積等方面的考慮，選擇一種合理的方案。

4.書(shū)籍排版中校對(duì)的方法有哪些

書(shū)籍排版中校對(duì)的方法如下：①校對(duì)是將原稿放在左方或上方，與校樣對(duì)照著核對(duì)的方法。

這種方法要求原稿與校樣盡量靠近，以縮短核對(duì)中兩眼反復(fù)移動(dòng)的距離，防止過(guò)分疲勞。校對(duì)時(shí)，左手指著原稿，右手持筆指著校樣，兩手隨校對(duì)的速度而移動(dòng)，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，用筆在校樣上標(biāo)示出來(lái)。

②折校是用大拇指、中指和食指夾持校樣，校前將校樣輕折一下，然后將校樣靠近原稿文字相對(duì)的校對(duì)方法。校對(duì)時(shí)，原稿平放桌上，兩手夾持校樣從左向右徐徐移動(dòng)，使得原稿和校樣上的相同文字依次一一對(duì)照，兩眼能同時(shí)看清原稿和校樣上相對(duì)的文字。

校完一行，可用大拇指和中指推移稿紙換行，用食指輕壓校樣。改正校樣錯(cuò)誤時(shí)，可左手壓住校樣，右手持筆改正。

③讀校是兩人合作進(jìn)行的校對(duì)方法。校對(duì)時(shí)，一人讀原稿，一人看校樣。

讀原稿時(shí)不但要讀文字，而且要讀出版面和文字的標(biāo)點(diǎn)符號(hào)及具體要求。

5.板件變形的校正方法有那些

1、回彈是世界性難題，對(duì)某種料的回彈可以做簡(jiǎn)易的實(shí)驗(yàn)得到。

2.1在彎曲時(shí)，影響回彈的主要因素 在彎曲作業(yè)中，影響的因素很多，其中主要有以下幾方面： ⑴.材料的力學(xué)性能 在彎曲精度比較高的零件時(shí)，為了減少回彈值，應(yīng)選擇力學(xué)性能分布較均勻的金屬板料。 ⑵.材料表面質(zhì)量 板材厚度上的精度、表面質(zhì)量和平度，對(duì)回彈有較大影響。若板料厚度上公差范圍大，其回彈角的波動(dòng)就大；板料厚度越薄，受這方面的影響就越大。此外，若材料表面不平、凸起及有雜質(zhì)，則在彎曲時(shí)將會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力集中，因而對(duì)回彈有較大的影響。 ⑶.相對(duì)彎曲半徑r/t r---指彎曲半徑。 t---指料厚。 r/t越大，則回彈值越大。故為了減小回彈的影響，一般都選擇小的相對(duì)彎曲半徑。但過(guò)小的彎曲半徑使彎曲處破裂。必須均衡考慮。 ⑷.彎曲角 彎曲角越大，表示變形區(qū)越大，但是彎曲角與彎曲半徑的回弱值無(wú)關(guān)。 ⑸.彎曲件的形狀及模具工作部分尺寸 彎曲件的幾何形狀及模具工作尺寸對(duì)回彈值有較大影響。例如，在彎曲過(guò)程中，U形件比V形件的回彈性要小些。這是因?yàn)閁形件的底部在彎曲中有拉伸變形的成分，故回彈要小。 ⑹.彎曲作用力的影響 一般情況下，彎曲作用力小時(shí)，則回彈角大。增加作用力，實(shí)際上彎曲帶校正基本上可以使回彈角減小或趨近于零。

2.2減少?gòu)澢貜椀拇胧?/p>

(1)改進(jìn)彎曲件局部結(jié)構(gòu)和選用合適材料

例如，在彎曲件變形處壓制加強(qiáng)筋，用以提高零件剛度減少回彈；又如在選用板材時(shí)，可采用彈性模數(shù)大而屈服極限值較低的材料進(jìn)行彎曲，可以減少回彈；對(duì)于一些硬材料，彎曲前進(jìn)行退火處理，也可減少回彈。

(2)補(bǔ)償法

根據(jù)彎曲件的回彈趨勢(shì)和回彈量大小、修正凸模或凹模工作部分的形狀和尺寸，使工件的回彈量得到補(bǔ)償。一般來(lái)說(shuō)補(bǔ)償法是消除彎曲件回彈最簡(jiǎn)單的方法，在實(shí)際生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。

3、簡(jiǎn)單的計(jì)算請(qǐng)查沖壓設(shè)計(jì)手冊(cè)。

6.測(cè)量?jī)x器標(biāo)定或者校準(zhǔn)的方法有哪幾種

標(biāo)定，測(cè)繪局或者 一般賣(mài)儀器的店都可以，還有專門(mén)檢校儀器.

校正，自己拿著儀器說(shuō)明書(shū)操作.各種儀器雖然不通，但大同小異.

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一、長(zhǎng)水準(zhǔn)器

校正

1 在檢驗(yàn)時(shí)，若長(zhǎng)水準(zhǔn)器的氣泡偏離了中心，先用與長(zhǎng)水準(zhǔn)器平行的腳螺旋進(jìn)行調(diào)整，使氣泡向中心移近一半的偏離量.剩余的一半用校正針轉(zhuǎn)動(dòng)水準(zhǔn)器校正螺絲（在水準(zhǔn)器右邊）進(jìn)行調(diào)整至氣泡居中.

2 將儀器旋轉(zhuǎn)180°，檢查氣泡是否居中.如果氣泡仍不居中，重復(fù)（1）步驟，直至氣泡居中.

3 將儀器旋轉(zhuǎn)90°，用第三個(gè)腳螺旋調(diào)整氣泡居中.

重復(fù)檢驗(yàn)與校正步驟直至照準(zhǔn)部轉(zhuǎn)至任何方向氣泡均居中為止.

二、圓水準(zhǔn)器

檢驗(yàn)

長(zhǎng)水準(zhǔn)器檢校正確后，若圓水準(zhǔn)器氣泡亦居中就不必校正.

校正

若氣泡不居中，用校正針或內(nèi)六角搬手調(diào)整氣泡下方的校正螺絲使氣泡居中.校正時(shí)，應(yīng)先松開(kāi)氣泡偏移方向?qū)γ娴男Ｕ萁z（1或2個(gè)），然后擰緊偏移方向的其余校正螺絲使氣泡居中.氣泡居中時(shí)，三個(gè)校正螺絲的緊固力均應(yīng)一致.

三、望遠(yuǎn)鏡分劃板