變電站內(nèi)微機(jī)保護(hù)裝置、測(cè)控裝置、故障錄波器、自動(dòng)化系統(tǒng)站控層設(shè)備等均應(yīng)接入GPS同步時(shí)鐘裝置。
本規(guī)范要求各類接入GPS同步時(shí)鐘裝置的設(shè)備采用下述一種或幾種時(shí)鐘同步信號(hào),凡新投運(yùn)的需授時(shí)變電站自動(dòng)化系統(tǒng)間隔層設(shè)備,原則上應(yīng)采用IRIG-B碼(DC)時(shí)鐘同步信號(hào)。時(shí)間同步信號(hào)類型:
1) 1PPS秒脈沖(空接點(diǎn)輸入)
2) 1PPM分脈沖(空接點(diǎn)輸入)
3) 1PPH時(shí)脈沖(空接點(diǎn)輸入)
4) IRIG-B(DC)時(shí)碼(RS-422、RS485)
5) IRIG-B(DC)時(shí)碼(TTL 5V或24V)
S.00.00.05/Q106-0003-0808-2449 6 6) IRIG-B(AC)時(shí)碼 7) 時(shí)間日期報(bào)文串口(RS-232、RS-422、RS-485)
變電站內(nèi)微機(jī)保護(hù)裝置、測(cè)控裝置、故障錄波器、自動(dòng)化系統(tǒng)站控層設(shè)備等均應(yīng)接入GPS同步時(shí)鐘裝置。
本規(guī)范要求各類接入GPS同步時(shí)鐘裝置的設(shè)備采用下述一種或幾種時(shí)鐘同步信號(hào),凡新投運(yùn)的需授時(shí)變電站自動(dòng)化系統(tǒng)間隔層設(shè)備,原則上應(yīng)采用IRIG-B碼(DC)時(shí)鐘同步信號(hào)。時(shí)間同步信號(hào)類型: 1) 1PPS秒脈沖(空接點(diǎn)輸入) 2) 1PPM分脈沖(空接點(diǎn)輸入) 3) 1PPH時(shí)脈沖(空接點(diǎn)輸入) 4) IRIG-B(DC)時(shí)碼(RS-422、RS485) 5) IRIG-B(DC)時(shí)碼(TTL 5V或24V) S.00.00.05/Q106-0003-0808-2449 6 6) IRIG-B(AC)時(shí)碼 7) 時(shí)間日期報(bào)文串口(RS-232、RS-422、RS-485)。
系統(tǒng)分析方法是指把要解決的問題作為一個(gè)系統(tǒng),對(duì)系統(tǒng)要素進(jìn)行綜合分析,找出解決問題的可行方案的咨詢方法。系統(tǒng)分析是一種研究方略,它能在不確定的情況下,確定問題的本質(zhì)和起因,明確咨詢目標(biāo),找出各種可行方案,并通過一定標(biāo)準(zhǔn)對(duì)這些方案進(jìn)行比較,幫助決策者在復(fù)雜的問題和環(huán)境中作出科學(xué)抉擇。
系統(tǒng)分析方法來源于系統(tǒng)科學(xué)。系統(tǒng)科學(xué)是20世紀(jì)40年代以后迅速發(fā)展起來的一個(gè)橫跨各個(gè)學(xué)科的新的科學(xué)部門,它從系統(tǒng)的著眼點(diǎn)或角度去考察和研究整個(gè)客觀世界,為人類認(rèn)識(shí)和改造世界提供了科學(xué)的理論和方法。它的產(chǎn)生和發(fā)展標(biāo)志著人類的科學(xué)思維由主要以“實(shí)物為中心”逐漸過渡到以“系統(tǒng)為中心”,是科學(xué)思維的一個(gè)劃時(shí)代突破。
系統(tǒng)分析是咨詢研究的最基本的方法,我們可以把一個(gè)復(fù)雜的咨詢項(xiàng)目看成為系統(tǒng)工程,通過系統(tǒng)目標(biāo)分析、系統(tǒng)要素分析、系統(tǒng)環(huán)境分析、系統(tǒng)資源分析和系統(tǒng)管理分析,可以準(zhǔn)確地診斷問題,深刻地揭示問題起因,有效地提出解決方案和滿足客戶的需求。
分類
編輯
1)系統(tǒng)特征分析方法;
2)系統(tǒng)邏輯分析方法;
3)系統(tǒng)工程技術(shù)。
參考 百科 /link?url=_BqvzuGfUa1mzpK
以小時(shí)為單位的時(shí)間管理
以天為單位的時(shí)間管理
時(shí)間管理方法有哪些:
一、設(shè)立明確的目標(biāo)
時(shí)間管理的目的是讓你在最短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)更多你想要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。把年度的4到10個(gè)目標(biāo)寫出來,找出一個(gè)核心目標(biāo),并依次排列重要性,然后依照你的目標(biāo)設(shè)定詳細(xì)的計(jì)劃,并依照計(jì)劃進(jìn)行。
二、學(xué)會(huì)列清單
時(shí)間管理把自己所要做的每一件事情都寫下來,列一張總清單,這樣做能讓你隨時(shí)都明確自己手頭上的任務(wù)。在列好清單的基礎(chǔ)上進(jìn)行目標(biāo)切割。
1.將年度目標(biāo)切割成季度目標(biāo),列出清單,每一季度要做哪一些事情;
2.將季度目標(biāo)切割成月目標(biāo),并在每月初重新再列一遍,遇到有突發(fā)事件而更改目標(biāo)的情形時(shí)及時(shí)調(diào)整過來;
3.每一個(gè)星期天,把下周要完成的每件事列出來;
4.每天晚上把第二天要做的事情列出來。
Smith補(bǔ)償與大林算法的比較 摘要:研究了兩類用于時(shí)滯系統(tǒng)控制的方法,即包括自整定PID控制Smith預(yù)估控制和Dahlin算法在內(nèi)的經(jīng)典控制方法和包括模糊控制,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)拉制在內(nèi)的智能控制方法,經(jīng)過比較后認(rèn)為經(jīng)典控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性及實(shí)用性強(qiáng),而智能控制則具有自適應(yīng)性和堅(jiān)固性好,抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)勢(shì),因而將這兩種控制方法結(jié)合起來是控制時(shí)滯系統(tǒng)有效實(shí)用的方法,具有很好的應(yīng)用前景.1引言 在工業(yè)生產(chǎn)過程中,具有時(shí)滯特性的控制對(duì)象是非常普遍的,例如造紙生產(chǎn)過程,精餾塔提餾級(jí)溫度控制過程,火箭發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室中的燃燒過程等都是典型的時(shí)滯系統(tǒng).為解決純滯后時(shí)間對(duì)系統(tǒng)控制性能帶來的不利影響,許多學(xué)者在理論和實(shí)氏 上做了大量的研究工作,提出了很多行之有效的方法.本文主要介紹其中兩類研究得比較多的控制方法,即最早在時(shí)滯系統(tǒng)控制中應(yīng)用的幾種經(jīng)典控制方法和近年來受到廣泛關(guān)注的智能控制方法.2經(jīng)典控制 所謂經(jīng)典控制方法是指針對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)控制問題提出并應(yīng)用得最早的控制策略,主要包括自整定PID控制,Smith預(yù)估控制,大林算法這幾種方法.這些方法雖然理論上比較簡(jiǎn)單,但在實(shí)際應(yīng)用中卻能收到很好的控制效果,因而在工業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐中獲得了廣泛的應(yīng)用.2.1自整定PID控制 PID控制器由于具有算法簡(jiǎn)單,魯棒性好和可靠性高等特點(diǎn),因而在實(shí)際控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中得到了廣泛的運(yùn)用,據(jù)統(tǒng)計(jì)PID控制是在工業(yè)過程控制中應(yīng)用最為廣泛的一種控制算法.PID控制的難點(diǎn)在于如何對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行整定,以求得到最佳控制 效果.較早用來整定PID控制器參數(shù)的方法有:Ziegler-Nichols動(dòng)態(tài)特性法,Cohen-Coon響應(yīng)曲線法,基于積分平方準(zhǔn)則ISE的整定法等.但是這些方法只能在對(duì)象模型精確己知的情況下,Cui,Kunfln Zhang,Yifei實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的離線整定,當(dāng)被控對(duì)象特性發(fā)生變化時(shí),就必須重新對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行模型辨識(shí).為了能在對(duì)象特性發(fā)生變化時(shí),自動(dòng)對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整,以適應(yīng)新的工況,PID參數(shù)的自整定技術(shù)就應(yīng)運(yùn)而生了.目前用于自整定的方法比較多,如繼電型自整定技術(shù),基于過程特征參數(shù)的自整定技術(shù),基于給定相位裕度和幅值裕度的SPAM法自整定技術(shù),基于遞推參數(shù)估計(jì)的自整定技術(shù)以及智能自整定技術(shù)等.總體來看這類自整定PID控制器對(duì)于(T為系統(tǒng)的慣性時(shí)間常數(shù))的純滯后對(duì)象控制是有效的,但對(duì)于大純滯后對(duì)象,當(dāng)時(shí),按照上述方法整定的PID控制器則難以穩(wěn)定.2.2 Smith預(yù)估控制 Smith于1957年提出的預(yù)估控制算法,通過引入一個(gè)與被控對(duì)象相并聯(lián)的純滯后環(huán)節(jié),使補(bǔ)償后的被控對(duì)象的等效傳遞函數(shù)不包括純滯后項(xiàng),這樣就可以用常規(guī)的控制方法(如PID或PI控制)對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)進(jìn)行控制.Smith預(yù)估控制方法雖然從理論 上解決了時(shí)滯系統(tǒng)的控制問題,但在實(shí)際應(yīng)用中卻還存在很大缺陷.Palmor提出Smith預(yù)估器存在這樣兩點(diǎn)不足:1.它要求有一個(gè)精確的過程模型,當(dāng)模型發(fā)生變化時(shí),控制質(zhì)量將顯著惡化;2.Smith預(yù)估器對(duì)實(shí)際對(duì)象的參數(shù)變化十分敏感,當(dāng)參數(shù)變化較大時(shí),閉環(huán)系統(tǒng)也會(huì)變得不穩(wěn)定,甚至完全失效.Watanabe進(jìn)一步指出Smith預(yù)估器的兩個(gè)主要缺陷:1.系統(tǒng)對(duì)擾動(dòng)的響應(yīng)很差;2.若控制對(duì)象中包含的極點(diǎn)時(shí),即使控制器中含有積分器,系統(tǒng)對(duì)擾動(dòng)的穩(wěn)態(tài)誤差也不為零.另外Smith預(yù)估器還存在參數(shù)整定上的困難,這些缺陷嚴(yán)重制約了Smith預(yù)估器在實(shí)際系統(tǒng)中的應(yīng)用.針對(duì)Smith預(yù)估器存在的不足,一些改進(jìn)結(jié)構(gòu)的Smith預(yù)估器就應(yīng)運(yùn)而生了.Hang C C等針對(duì)常規(guī)預(yù)估控制方案中要求受控對(duì)象的模型精確這一局限,在常規(guī)方案基礎(chǔ)上,外加調(diào)節(jié)器組成副回路對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)修正,該方法的穩(wěn)定性和 魯棒性比原來的Smith預(yù)估系統(tǒng)要好,它對(duì)對(duì)象的模型精度要求明顯地降低了.Watanabe提出的改進(jìn)結(jié)構(gòu)的Smith預(yù)估器采用了一個(gè)抑制擾動(dòng)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器M(s),通過配置M(s)的極點(diǎn),能夠獲得較滿意的擾動(dòng)響應(yīng)及對(duì)擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差為零.對(duì)于Smith預(yù)估器的參數(shù)整定問題,張衛(wèi)東等人提出了一種解析設(shè)計(jì)方法,并證明該控制器可以通過常規(guī)的PID控制器來實(shí)現(xiàn),從而能根據(jù)給定的性能要求(超調(diào)或調(diào)節(jié)時(shí)間)來設(shè)計(jì)控制器參數(shù).2.3大林算法 大林算法是由美國(guó)IBM公司的Dahlin于1968年針對(duì)工業(yè)過程控制中的純滯后特性而提出的一種控制算法.該算法的目標(biāo)是設(shè)計(jì)一個(gè)合適的數(shù)字調(diào)節(jié)器D(z),使整個(gè)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)相當(dāng)于一個(gè)帶有純滯后的一階慣性環(huán)節(jié),而且要求閉環(huán)系統(tǒng)的純滯后時(shí)間等于被控對(duì)象的純滯后時(shí)間.大林算法方法比較簡(jiǎn)單,只要能設(shè)計(jì)出合適的且可以物理實(shí)現(xiàn)的數(shù)字調(diào)節(jié)器D(z),就能夠有效地克服純滯后的不利影響,因而在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用.但它的缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)中存在振鈴現(xiàn)象,且與Smith算法一樣,需要一個(gè)準(zhǔn)確的過程數(shù)字模型,當(dāng)模型誤差較大時(shí),控制質(zhì)量將大大惡化,甚至系統(tǒng)會(huì)變得不穩(wěn)定.實(shí)際上已有文獻(xiàn)證明,只要在Smith預(yù)估器中按給定公式設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器D伺,則Smith預(yù)估器與Dahlin算法是等價(jià)的,Dahlin算法可以看作是Smith預(yù)估器的一種特殊情況.。
(1)110KV樞紐變電站和220KV及以上變電站要求系統(tǒng)具有GPS對(duì)時(shí)功能,要求對(duì)變電站設(shè)備和間隔層IED設(shè)備(包括電能智能表等)均實(shí)現(xiàn)GPS對(duì)時(shí),并具有時(shí)鐘同步網(wǎng)絡(luò)傳輸校正措施。
110KV終端站、35KV變電站不要求GPS對(duì)時(shí)功能,但要求具有一定精度的鎮(zhèn)內(nèi)系統(tǒng)對(duì)時(shí)功能。GPS時(shí)鐘同步信號(hào)可以覆蓋全球。
24H向用戶提供高質(zhì)量的位置、速度及時(shí)鐘信息。該系統(tǒng)具有實(shí)用性強(qiáng)、準(zhǔn)確性高的特點(diǎn)。
利用GPS,電力自動(dòng)化裝置可以精確的控制廣域測(cè)量系統(tǒng),分析故障錄波信息。采用GPS技術(shù),實(shí)現(xiàn)站內(nèi)甚至站間的準(zhǔn)確對(duì)時(shí),對(duì)時(shí)的精度達(dá)到了微秒級(jí)要求,目前已經(jīng)成為最佳的對(duì)時(shí)方案。
(2)對(duì)時(shí)接口方式有以下幾種:1)脈沖同步方式。脈沖同步方式又稱應(yīng)對(duì)時(shí)方式,主要由秒脈沖信號(hào)每秒個(gè)脈沖和分脈沖信號(hào)(每分鐘一個(gè)脈沖)。
秒脈沖是利用GPS裝置所輸出的每秒一個(gè)脈沖方式進(jìn)行時(shí)間同步校準(zhǔn),實(shí)踐準(zhǔn)確度較高,上升沿的時(shí)間誤差不大于1us,這是國(guó)內(nèi)外保護(hù)常用的對(duì)時(shí)方式。分脈沖是利用GPS裝置所輸出的每分鐘一個(gè)脈沖方式進(jìn)行時(shí)間同步校準(zhǔn),實(shí)踐準(zhǔn)確度也較高,上升沿的時(shí)間誤差不大于1US。
另外,國(guó)內(nèi)一些制造廠通過差分芯片將每秒一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)換成差分電平輸出,以總線的形式與多個(gè)裝置同時(shí)對(duì)時(shí),同時(shí)增加了對(duì)時(shí)距離,由每秒一個(gè)脈沖幾十米的距離提高到差分信號(hào)1km左右。裝置的同步脈沖常用空節(jié)點(diǎn)方式輸入。
用途:對(duì)國(guó)產(chǎn)故障錄波器、微機(jī)繼電保護(hù)測(cè)試儀,雷電定位系統(tǒng),行波測(cè)距系統(tǒng)對(duì)時(shí)。2)串行口對(duì)時(shí)方式。
串行口對(duì)時(shí)方式又稱軟對(duì)時(shí)方式,是因愛綜合自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)提供的通信通道,以監(jiān)控時(shí)鐘為主時(shí)鐘,將時(shí)鐘信息以數(shù)據(jù)幀的形式向各個(gè)時(shí)間從裝置發(fā)送,報(bào)文包括年、月、年、分、秒、毫秒。也可包括用戶指定的其他特殊內(nèi)容,如接受GPS衛(wèi)星數(shù),告警信號(hào)燈,報(bào)文格式可為ASCⅡ碼或者BCD碼或用戶定制格式。
從裝置接收到的報(bào)文后通過解幀獲取當(dāng)年主時(shí)鐘信息,來校正自己的時(shí)間,一保持與主時(shí)鐘的同步。裝置通過串行口賭氣同步時(shí)鐘每秒一次的串行輸出的時(shí)間系想你對(duì)時(shí)。
串行口有分為RS-232接口和RS-422接口方式。用途:對(duì)電能量計(jì)費(fèi)系統(tǒng)、自動(dòng)化裝置、控制室時(shí)鐘對(duì)時(shí)。
3)IRIG-B碼對(duì)時(shí)方式,IRIG-B為IRIG委員會(huì)的B標(biāo)準(zhǔn),是轉(zhuǎn)為時(shí)鐘的傳輸指定的時(shí)鐘碼。國(guó)外進(jìn)口裝置長(zhǎng)使用該信號(hào)輸入方式對(duì)時(shí),每秒輸出一幀按秒、分、消失、日期的順序排列的時(shí)間信息,IRIG-B信號(hào)有直流偏置(TTL)水平,1KHZ正弦調(diào)制信號(hào)、RS-422電平方式、RS-232電平方式4種形式。
用途:給某些進(jìn)口保護(hù)或故障錄波器對(duì)時(shí)。
1. 數(shù)字信號(hào)處理是把信號(hào)用數(shù)字或符號(hào)表示成序列,通過計(jì)算機(jī)或通用(專用)信號(hào)處理設(shè)備,用數(shù)值計(jì)算方法進(jìn)行各種處理,達(dá)到提取有用信息便于應(yīng)用的目的。例如:濾波、檢測(cè)、變換、增強(qiáng)、估計(jì)、識(shí)別、參數(shù)提取、頻譜分析等。
2. 一般地講,數(shù)字信號(hào)處理涉及三個(gè)步驟:
⑴模數(shù)轉(zhuǎn)換(A/D轉(zhuǎn)換):把模擬信號(hào)變成數(shù)字信號(hào),是一個(gè)對(duì)自變量和幅值同時(shí)進(jìn)行離散化的過程,基本的理論保證是采樣定理。
⑵數(shù)字信號(hào)處理(DSP):包括變換域分析(如頻域變換)、數(shù)字濾波、識(shí)別、合成等。
⑶數(shù)模轉(zhuǎn)換(D/A轉(zhuǎn)換):把經(jīng)過處理的數(shù)字信號(hào)還原為模擬信號(hào)。通常,這一步并不是必須的。 作為DSP的成功例子有很多,如醫(yī)用CT斷層成像掃描儀的發(fā)明。它是利用生物體的各個(gè)部位對(duì)X射線吸收率不同的現(xiàn)象,并利用各個(gè)方向掃描的投影數(shù)據(jù)再構(gòu)造出檢測(cè)體剖面圖的儀器。這種儀器中fft(快速傅里葉變換)起到了快速計(jì)算的作用。以后相繼研制出的還有:采用正電子的CT機(jī)和基于核磁共振的CT機(jī)等儀器,它們?yōu)獒t(yī)學(xué)領(lǐng)域作出了很大的貢獻(xiàn)。
3. 信號(hào)處理的目的是:削弱信號(hào)中的多余內(nèi)容;濾出混雜的噪聲和干擾;或者將信號(hào)變換成容易處理、傳輸、分析與識(shí)別的形式,以便后續(xù)的其它處理。 下面的示意圖說明了信號(hào)處理的概念。
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