立體深度是一種受人類雙目視覺系統(tǒng)啟發(fā)的經(jīng)典計(jì)算機(jī)視覺算法。它依賴于兩個(gè)平行視圖端口,通過估計(jì)左右圖像中匹配關(guān)鍵點(diǎn)之間的差異來計(jì)算深度。
透過兩個(gè)攝影鏡頭來計(jì)算深度,實(shí)現(xiàn)立體圖像感應(yīng)技術(shù),立體深度可于室內(nèi)室外的各種光照條件工作。
被坑了,還沒拿到相冊(cè),但是對(duì)于服務(wù)流程已經(jīng)很不滿意了,拍照全部用的背景墻,都沒有實(shí)景的,約的下午三點(diǎn),本人提出來會(huì)不會(huì)太晚了,他們說晚上一直到拍完才下班,結(jié)果到5點(diǎn)多就很不耐煩了,照片修完后也不通知顧客就直接進(jìn)廠家做了,顧客連效果都不知道,跟他們提意見,態(tài)度很差,還說所有的顧客在進(jìn)廠家做之前都沒看過底片,也沒有人對(duì)他們的效果不滿意,估計(jì)等我拿到相冊(cè),會(huì)失望到極點(diǎn)。
華為nova9 Pro搭載業(yè)界首發(fā)的前置雙3200萬Vlog鏡頭,一顆超廣角攝像頭和一顆超清人像攝像頭均采用1/2.8英寸的感光器件,具出色的解析力和感光能力。經(jīng)前置雙主攝采集原始圖像,通過雙目立體視覺引擎深度處理,使nova9 Pro拍出來的畫面更立體生動(dòng)和清晰,同時(shí)系統(tǒng)支持P3全局色彩管理,令拍攝精準(zhǔn),顯示鮮艷細(xì)膩,實(shí)現(xiàn)所拍即所見。
1.前置雙3200萬Vlog鏡頭
前置參數(shù):
Nova 9 前置單攝:3200萬像素人像攝像頭(f/2.0光圈)。
前置攝像頭支持:短視頻、慢門、微電影、夜景模式、人像模式、錄像、慢動(dòng)作、延時(shí)攝影、全景模式、濾鏡、自拍鏡像、水印、笑臉抓拍、聲控拍照、定時(shí)拍攝。
這個(gè)問題我是這么看的:
第一,拍攝者要充分了解各個(gè)層次讀者喜歡看什么,在盡可能滿足廣大讀者的品味前提下,又不能一味的把庸俗、違背道德風(fēng)尚的糟粕攝入你的鏡頭,特別是有政治傾向的,你必須要有所掌控;
第二,從拍攝的場(chǎng)景選擇上來看,不管你是拍圖片也好或者還是拍攝視頻也好,你都應(yīng)該事先做好一個(gè)完整的拍攝計(jì)劃,把握時(shí)機(jī),盡量能在契合你作品主題思想的時(shí)候進(jìn)行拍攝,最好是一氣呵成;
第三,至于作品的深度,這就要看你在拍攝之前所做的準(zhǔn)備工作是否充分和周全。個(gè)人理解,你的作品除了展示大的場(chǎng)面之外,還要對(duì)“細(xì)枝末節(jié)”的東西也要有所展現(xiàn),這樣就能起到畫龍點(diǎn)睛的作用;
最后,預(yù)祝你大展宏圖,事業(yè)有成。期待你拍攝出好圖片,好視頻!
以上觀點(diǎn)僅供參考,歡迎同仁點(diǎn)評(píng)關(guān)注。
深度知覺(depth perception)又稱距離知覺或立體知覺。這是個(gè)體對(duì)同一物體的凹凸或?qū)Σ煌矬w的遠(yuǎn)近的反映。視網(wǎng)膜雖然是一個(gè)兩維知的平面,但人不僅能感
深度知覺知平面的物體,而且還能產(chǎn)生具有深度的三維空間的知覺。這主要是通過雙眼視覺實(shí)現(xiàn)的。有關(guān)深度知覺的線索,既有雙道眼視差、雙眼輻合、水晶體的調(diào)節(jié)、運(yùn)動(dòng)視差等生理的線索,也有對(duì)象的重疊、線條透視、空氣透視、對(duì)象的紋理梯度、明暗和陰內(nèi)影以及熟習(xí)物體的大小等客觀線索。根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)和有關(guān)線索,單憑一只眼睛觀察物體也可以產(chǎn)生深度知覺。用視覺來知覺深度,是以視覺和觸摸覺在個(gè)體發(fā)展過程中形成的聯(lián)系為基礎(chǔ)的。通過大腦的整合活動(dòng)就可作出深度和距離容的判斷。但個(gè)體在知覺對(duì)象的空間關(guān)系時(shí),并不完全意識(shí)到上述那些主、客觀條件的作用。
6個(gè)月的嬰兒已經(jīng)有了深度知覺。
實(shí)驗(yàn)過程
研究者制作了平坦的棋盤式的圖案,用不同的圖案構(gòu)造以造成"視覺懸崖"的錯(cuò)覺,并在圖案的上方覆蓋玻璃板。
將2~3個(gè)月大的嬰兒腹部向下放在"視覺懸崖"的一邊,發(fā)現(xiàn)嬰兒的心跳速度會(huì)減慢,這說明他們體驗(yàn)到了物體深度。
當(dāng)把6個(gè)月大的嬰兒放在玻璃板上,讓其母親在另一邊招呼嬰兒時(shí),發(fā)現(xiàn)嬰兒會(huì)毫不猶豫地爬過沒有深度錯(cuò)覺的一邊,但卻不愿意爬過看起來具有懸崖特點(diǎn)的一邊,縱使母親在對(duì)面怎么叫也一樣。
隨著機(jī)器視覺,自動(dòng)駕駛等顛覆性的技術(shù)逐步發(fā)展,采用 3D 相機(jī)進(jìn)行物體識(shí)別,行為識(shí)別,場(chǎng)景 建模的相關(guān)應(yīng)用越來越多,可以說深度相機(jī)就是終端和機(jī)器人的眼睛,那么什么是深度相機(jī)呢,跟之前的普通相機(jī)(2D)想比較,又有哪些差別? 深度相機(jī)又稱之為3D相機(jī),顧名思義,就是通過該相機(jī)能檢測(cè)出拍攝空間的景深距離,這也是與普通攝像頭最大的區(qū)別。
普通的彩色相機(jī)拍攝到的圖片能看到相機(jī)視角內(nèi)的所有物體并記錄下來,但是其所記錄的數(shù)據(jù)不包含這些物體距離相機(jī)的距離。僅僅能通過圖像的語義分析來判斷哪些物體離我們比較遠(yuǎn),哪些比較近,但是并沒有確切的數(shù)據(jù)。而 深度相機(jī)則恰恰解決了該問題,通過深度相機(jī)獲取到的數(shù)據(jù),我們能準(zhǔn)確知道圖像中每個(gè)點(diǎn)離攝像頭距離,這樣加上該點(diǎn)在 2D 圖像中的(x,y)坐標(biāo),就能獲取圖像中每 個(gè)點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)。通過三維坐標(biāo)就能還原真實(shí)場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景建模等應(yīng)用。
立體深度是一種受人類雙目視覺系統(tǒng)啟發(fā)的經(jīng)典計(jì)算機(jī)視覺算法。它依賴于兩個(gè)平行視圖端口,通過估計(jì)左右圖像中匹配關(guān)鍵點(diǎn)之間的差異來計(jì)算深度。
透過兩個(gè)攝影鏡頭來計(jì)算深度,實(shí)現(xiàn)立體圖像感應(yīng)技術(shù),立體深度可于室內(nèi)室外的各種光照條件工作。
雙目攝像頭的監(jiān)控系統(tǒng)可用于更多場(chǎng)合. 雙目攝像頭是利用仿生學(xué)原理,通過標(biāo)定后的雙攝像頭得到同步曝光圖像,然后計(jì)算獲取的2維圖像像素點(diǎn)的第三維深度信息。為了對(duì)不同的環(huán)境場(chǎng)合進(jìn)行監(jiān)控提出了一種新的基于雙目計(jì)算機(jī)視覺的自適應(yīng)識(shí)別算法。該算法首先利用像素點(diǎn)的深度信息對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行識(shí)別判斷,然后采用統(tǒng)計(jì)的方法為場(chǎng)景建模,并通過時(shí)間濾波克服光照漸變,以及通過深度算法特性克服光照突變。與單攝像頭相比,利用該算法實(shí)現(xiàn)的視頻監(jiān)控原理系統(tǒng),可應(yīng)用于更多場(chǎng)合,并利用深度信息設(shè)置報(bào)警級(jí)別,來降低誤檢率。
1.做距離相關(guān)的應(yīng)用
人眼能夠感知物體的遠(yuǎn)近,是由于兩只眼睛對(duì)同一個(gè)物體呈現(xiàn)的圖像存在差異,也稱“視差”。物體距離越遠(yuǎn),視差越小;反之,視差越大。視差的大小對(duì)應(yīng)著物體與眼睛之間距離的遠(yuǎn)近,這也是3D電影能夠使人有立體層次感知的原因。
圖中的人和椰子樹,人在前,椰子樹在后,最下方是雙目相機(jī)中的成像。可以看出右側(cè)成像中人在樹的左側(cè),左側(cè)成像中人在樹的右側(cè),這是因?yàn)殡p目的角度不一樣。再通過對(duì)比兩幅圖像就可以知道人眼觀察樹的時(shí)候視差小。而觀察人時(shí)視差大,因?yàn)闃涞木嚯x遠(yuǎn),人的距離近。這就是雙目三角測(cè)距的原理。雙目系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)物體距離感知是一種絕對(duì)的測(cè)量,而非估算。
2.雙攝像頭可以做光學(xué)變焦
若兩個(gè)攝像頭的FOV不一樣,一個(gè)大FOV,一個(gè)小FOV,再通過算法實(shí)現(xiàn)兩個(gè)光學(xué)鏡頭之間的效果,就可以輕松做到光學(xué)變焦。
若不用雙攝像頭,放大圖片后,文字不清楚
若使用雙攝像頭,放大圖片后,文字依然清楚
此圖就是融合了廣角的圖和長(zhǎng)焦的圖,通過算法算出了中間態(tài)度照片,讓細(xì)節(jié)不失真。
雙目攝像頭的原理
人眼是很容易對(duì)一個(gè)物體的距離進(jìn)行定位,但當(dāng)人閉上其中一個(gè)眼睛后
視覺技術(shù)在人工智能體系中有很重要的地位,人工智能落地應(yīng)用主要有圖像識(shí)別、語音合成、機(jī)器翻譯等感知類任務(wù)上的應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。
視覺技術(shù)又可分計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器視覺,應(yīng)用場(chǎng)景的不同是計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器視覺的最根本差別。
?計(jì)算機(jī)視覺模擬人眼的功能,而且更重要的是使計(jì)算機(jī)完成人眼所不能勝任的工作。而機(jī)器視覺則是建立在計(jì)算機(jī)視覺理論基礎(chǔ)之上,偏重于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的工程化,能夠自動(dòng)獲取和分析特定的圖像,以控制相應(yīng)的行為。
與計(jì)算機(jī)視覺所研究的視覺模式識(shí)別、視覺理解等內(nèi)容不同,機(jī)器視覺技術(shù)重點(diǎn)在于感知環(huán)境中物體的形狀、位置 、姿態(tài) 、運(yùn)動(dòng)等幾何信息 。兩者基本理論框架、底層理論、算法相似,只是研究的最終目的不同。所以計(jì)算機(jī)視覺一般情形普遍適用,而機(jī)器視覺更多用于工業(yè)上。
?計(jì)算機(jī)視覺在落地場(chǎng)景上應(yīng)用較多,現(xiàn)在已擴(kuò)展到新興領(lǐng)域,例如汽車、醫(yī)療保健、零售、機(jī)器人、農(nóng)業(yè)、無人機(jī)和制造業(yè)等。
一個(gè)典型的視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊。
視覺技術(shù)通過機(jī)器代替人眼進(jìn)行測(cè)量和判斷,其精準(zhǔn)識(shí)別比人眼更具準(zhǔn)確性,尤其隨著深度學(xué)習(xí)、3D視覺技術(shù)、高精度成像技術(shù)和機(jī)器視覺互聯(lián)互通技術(shù)的持續(xù)發(fā)展,機(jī)器視覺的性能優(yōu)勢(shì)將進(jìn)一步加大,發(fā)展前景可期。
而在企業(yè)領(lǐng)域則更多應(yīng)用于考勤打卡,但眼考勤云通過計(jì)算機(jī)視覺SDC/SDK技術(shù),賦能攝像頭,精準(zhǔn)捕捉人像,與數(shù)據(jù)庫圖像進(jìn)行特征比對(duì)計(jì)算,識(shí)別身份打卡。
其次,通過機(jī)器視覺變身智慧前臺(tái),使攝像頭能自動(dòng)識(shí)別訪客登記,通知來訪人員,實(shí)現(xiàn)無人值守智慧前臺(tái),企業(yè)更加智能化!
?無論是計(jì)算視覺還是機(jī)器視覺,都是視覺技術(shù)的發(fā)展和延伸,也是人工智能范疇重要的前沿分支之一,隨著我國(guó)各行各業(yè)對(duì)采用圖像和視覺技術(shù)的工業(yè)自動(dòng)化、智能需求開始廣泛出現(xiàn),視覺技術(shù)逐步開始了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用,市場(chǎng)規(guī)模將會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大,迎來快速增長(zhǎng)期。
未來,視覺技術(shù)將進(jìn)一步發(fā)展,有望落地更多的行業(yè)和產(chǎn)業(yè),帶來產(chǎn)業(yè)的升級(jí)轉(zhuǎn)型,促進(jìn)企業(yè)的智能化發(fā)展。
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